• PCI-104 模塊，用于將 PCI-104 系統連接到 PROFINET IO
• 全雙工/半雙工，帶自感應功能
• 帶以太網實時 ASIC ERTEC 400
• 集成式 4 端口實時交換器
• 通訊服務：
  • PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設備
  • 支持運動控制應用中的同步實時模式
  • 支持 PROFIenergy 功能
• 直接存儲器訪問，性能高
• 通過 SNMP，集成在網絡管理系統中
• 用于模塊安裝，起動和操作的寬范圍診斷
• 功能強大的組態工具包含在模塊供貨范圍內
• CP 1604 EEC（增強環境條件）適合在極端惡劣環境條件下使用

• 用于連接現場設備與 PROFINET 以太網。
• 理想用于通過集成的 4 端口實時交換機安裝在局域網中
• 如果用作 PROFINET IO 控制器，通過 IO-Base 接口，可直接存儲訪問過程數據
• 通過實時 ASIC ERTEC400 以及 PROFINET RT 和 IRT 支持，可減輕主機 CPU 的負荷，使 PC 具有較高的計算能力
• 支持運動控制應用中的同步實時模式
• 支持 PROFIenergy 技術，更加省能
• 采用開發包 DK-16xx PNIO，可方便地移植到不同操作系統
• 即使在 PC 斷開時，亦能通過任選外部電源進行交換操作（在 RT 模式下，僅用于 6GK1160-4AA01）
• 借助于集成的 Autocrossover 功能，可使用非交叉電纜。
• 根據 EN 50155 / IEC 60571，適用于鐵路應用（僅限 EEC 型 6GK1160-4AT01）

CP 1604 用于將 PCI-104 系統連接到 PROFINET IO。

CP 1604 為 PC 上的控制任務提供高性能的支持（基于 PC 的控制，數控系統，機械手控制）。

借助于 IRT（同步實時）模式，該通訊處理器理想用于運動控制領域對時間要求嚴格的同步閉環控制。

使用集成的 4 端口交換機，可經濟實現具有不同拓撲結構的系統解決方案和組態。

CP 1604 通過以下部件提供了 PCI-104 系統通訊功能：

• PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設備

使用 DK-16xx PNIO 開發包，可將模塊集成到任何操作系統中。

CP 1604 EEC（增強環境條件）適合在極端惡劣環境條件下使用

• 工業以太網 （通過 “CP 1604 連接板”）
  • 帶以太網實時 ASIC ERTEC 400
  • 4 個 RJ45 接頭
  • 集成 4 端口實時交換機，用于工業以太網 10/100Mbit/s
  • 半/全雙工
  • 自感應/自動交叉/自動協商
• PCI-104 增強型接口：
  • PCI 2.2
  • 32 位
  • 33 MHz 或 66?MHz
  • 通過 PCI 標準機制安裝（即插即用）
• 主機接口/處理器：
  • 內置雙端口 RAM
  • 內置程序閃存
  • 內置 ARM946 RISK 處理器（32 位），用于預處理
• PROFIenergy 的接口（僅限于 6GK1160-4AA01）：
  • 用戶特定接口的連接選件，用于在 PC 上進行切換
• 電源：
  • 工作電壓：5?V 通過 PCI-104
  • 可選的外部 24 V DC 電源，用于 PC 關閉時的交換機運行（通過“CP 1604 的電源”）（僅 6GK11604AA01）
• 規格：
  • PCI-104 格式

產品型號

CP 1604 (6GK1160-4AA01)

• 適合在工業環境中使用

CP 1604 EEC (6GK1160-4AT01)，適合在鐵路應用中使用

• 適合在極端環境條件下使用

CP 1604 可作為一個 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設備運行，該設備可將過程映像（輸入和輸出數據）存儲在 CP 上。同時使用控制器和設備模式時，控制器或設備只能在等時同步實時 (IRT) 模式下運行。CP 1604 可自動執行與 IO 設備的高性能數據傳輸。

實時

支持實時和同步實時 PROFINET 以太網實時特性。CP 1604 的實時以太網特性可保證極短的循環時間，具有高精度的時鐘脈沖速率。

切換

根據工業要求，使用 4 端口實時交換機，可以組態具有支線的總線型拓撲結構網絡，無需外部交換機部件。

借助于獨立外部電源（通過 CP 1604" 電源）供電功能，實時模式下，即使在 PC 斷開仍能執行交換功能。

節能

得益于支持 PROFIenergy 技術，CP?1604 允許在空載時間實現進入各種節能狀態。連接至外部電源后，即使 PC 機已經關閉，CP1604 也可以作為 PROFIenergy 設備繼續與控制器進行通信。通過連接外部硬件電路，可通過 PROFIenergy 機制重新激活 PC（僅限 6GK1160-4AA01）。

軟件包

DK-16xx PN IO 開發套件；
CP 1604 驅動及 IO 軟件源代碼，用于 LINUX 環境下的 PROFINET IO-控制器和 IO 設備向其它帶 IO 接口的工業 PC 操作系統的移植：

• PROFINET 通訊：
  • PROFINET IO 控制器：
    用于連接現場設備與 PROFINET 以太網。
  • PROFINET IO設備：
    用于根據 PROFINET 標準與PROFINET IO 控制器通過實時通訊連接
• A通過 PROFINET IRT，同步實時數據訪問；
  可保證極短的循環時間，具有高精度的時鐘脈沖速率；
  通過優化同步精度、等時模式和循環時間，可實現高性能的運動控制應用。
• 直接存儲訪問過程數據；
  IO 設備的過程數據總是一致的。IO 編程接口為 PC 編程器提供傳輸數據的功能調用。
• 該接口不僅提供為快速存取 PROFINET IO 控制器，還提供移植到其它操作系統環境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基礎。
• CP 1604 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口與 SOFTNET PN IO 接口兼容
• CP 1604 與 CP 1616 功能兼容

使用 DK-16xx PN IO 開發工具包，CP 1604 通訊處理器可集成到任何基于 PC 操作系統環境中。開發包包括驅動程序和 IO-Base 源代碼，以及傳送指令和執行 SUSE Linux 的示例代碼。

用戶接口

通過 C 語言庫進行編程的接口

• 如果想通過 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 設備功能，則還需要 IO-Base 接口。該接口具有與 PROFIBUS 模塊 CP 5613 和 CP 5614 的 DP 基礎接口相似的設計。因此，可將現有 PROFIBUS DP 主站應用程序移植到 PROFINET IO-Controller 應用程序中。

診斷

通過 STEP 7 或 SNMP，可提供豐富的診斷選項，包括：

• 一般診斷功能
• 連接診斷
• 指定 PROFINET 現場設備的診斷
• 通過 SNMP，集成在網絡管理系統中

組態

CP 1604 使用 STEP7/NCMPC，V5.3 SP2 及以上進行組態。NCM PC 包含在模塊的供貨范圍內。

CP 1604 作為 PROFINET IO-Controller 和 PROFINET IO-Device

CP 1604，帶附件