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全自動引線鍵合機專用龍門驅動器UDMpm
全自動引線鍵合機專用龍門驅動器UDMpm
產品價格:¥888(人民幣)
  • 規格:驅動器UDMpm
  • 發貨地:北京
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1臺
  • 免費會員
    會員級別:試用會員
    認證類型:企業認證
    企業證件:通過認證

    商鋪名稱:北京高控科技有限公司

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    商品詳情
      全自動引線鍵合機專用龍門驅動器UDMpm


      供應UDMpm控制器ACS以色列”詳細介紹

      UDMpm

      1,2軸驅動器,85-265V,zui大至7.5 / 15A

       

       

      EtherCAT的®單,雙軸
      驅動器模塊

       

      供應

       


      模塊由兩個電源供電。電機交流電源和24Vdc控制電源。在緊急情況下,不需要移除24Vdc控制電源。

      • 用于EtherCAT網絡的通用單軸和雙軸驅動模塊
      • 所有控制回路的20kHz采樣和更新速率
      • 支持增量數字和模擬編碼器,絕對值編碼器和旋轉變壓器
      • 數字I / O:8個輸入,8個輸出模擬I / O:4個輸入,2個輸出,12位分辨率
      • 安全轉矩關斷(STO)
      • 用于EtherCAT網絡的通用單軸和雙軸驅動模塊
      • 85?265Vac,連續可達7.5A,峰值電流15A(?1.6kW / 3.2kW @ 230Vac)
      • 數字控制,便于設置和診斷
      • 雙回路,每個軸有雙重反饋
      • UDMPM是用于交流伺服/直流無刷,交流感應和直流有刷電機的一系列EtherCAT通用單軸和雙軸經濟型驅動器。


        UDMPM作為任何SPiiPlus EtherCAT主控制器(包括基于PC的SPiiPlusSC 
        軟控制器)下的EtherCAT節點運行  。它旨在解決成本敏感的應用需要更好的移動和解決,平穩的速度和靜止的抖動性能,每軸高達1.6kW / 3.2kW(連續/峰值)功率。
        UDMPM提供兩個電流水平:5A / 10A(續/峰值)和7.5A / 15A。
        可選的安全扭矩關閉(STO)模塊在不拆除電源的情況下切斷電機的電源,以符合SIL-3和PLe的安全等級。

      • 伺服

         


        一套標準的全面強大的算法,以提高準確性,移動和解決
        時間,平穩的速度,穩定性和魯棒性。

      • 先進的PIV級聯結構
      • 循環塑造過濾器
      • 可選Servoboost®算法,提供更好,更一致的伺服性能,
        對噪聲不敏感,系統變化大

      • 增益調度
      • 龍門MIMO控制
      • 雙重反饋/循環控制
      • 干擾抑制控制
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        驅動器

         


        類型:具有磁場定向控制和空間矢量調制的數字電流控制。
        電流紋波頻率:40 kHz電流回路采樣率:20 kHz 
        可編程電流回路帶寬:高達5 kHz 
        換向類型:正弦波。無霍爾傳感器啟動
        開關方式:先進的單極性PWM 
        保護:過電壓,相間短路,對地短路,過電流,過溫

        電機供電

         


        范圍:85至265Vac 
        額定電流應根據實際負載計算。

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        控制供應

         


        范圍:24Vdc±10%zui大輸入電流/功率:4A / 100W 
        注意:模塊消耗2A(50W)。使用電機制動功能時需要額外的2A

         


        電機類型

         


        3和2相交流同步,交流感應和直流有刷電機

         


        反饋

         


        增量數字編碼器:四軸,每軸兩個,A和B,I; Clk / Dir,I 
        RS-422。zui大。速率:每秒5000萬編碼器計數,保護:編碼器錯誤,未連接
        Sin-Cos模擬編碼器(可選):每軸1個,1Vptp,差分。
        乘數:從x4到x4,096。zui大頻率:250kHz 
        自動補償偏移,相位和幅度
        zui大加速度:1.08億個正弦周期/秒2。保護:編碼器錯誤,未連接
        霍爾輸入:每軸兩組三個。單端,5V,光源,光電隔離。
        輸入電流:<7mA。
        解析器:12b分辨率(4,096計數/轉)
        絕對值編碼器(可選):EnDat 2.1 / 2.2,Smart-ABS,Panasonic,BiSS-C,Hiperface。
        向ACS咨詢可用性
        5V反饋電源:可用于反饋設備的總電流:250mA。

         


        數字I / O

         


        安全輸入:每個軸左+右限制。單端,24V±20%,opto_isolated,源。
        (咨詢ACS的5V和水槽)
        輸入電流:14毫安。E-Stop:光電隔離,浮動雙端。
        電機制動器輸出:兩個。24V,1A,opt_隔離。由24V控制電源供電。STO:
        兩對輸入。(可選)
        通用輸入:八路,單端,24V±20%光電隔離源。(咨詢ACS為5V和沉)
        輸入電流:14毫安。
        注冊標記:四。兩個RS422具有專用輸入,可用作GP輸入。
        兩個共享通用輸入6,7。
        通用產出:八。單端,24V±20%,光電隔離源。每個輸出0.5A,所有輸出高達3A。
        位置比較輸出(PEG):兩個PEG_Pulse和兩個PEG_State,RS422。靈活的軸分配?梢杂米鱃P輸出。
        兩個GP光電隔離輸出可以編程為PEG脈沖輸出。
        RS422輸出脈沖寬度:26nSec至1.75mSec。RS422輸出的zui大速率:
        10MHz。
        GP輸出脈沖寬度:0.75mSec至1.75mSec。GP輸出的zui大速率:1kHz HSSI:一個通道。RS422。

         


        模擬I / O

         


        輸入:每個軸兩個。差分,±10V,12位分辨率,100mV補償偏移,zui大采樣率250kHz 
        輸出:兩個。10位分辨率,差分±10V±10%,zui大偏移50mV,zui大50mVp_p。波紋,線性好于1%。

         

         

         

         

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