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１．在 PLC_2 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令
① 在第一個(gè) CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖1.所示。
圖1. 調(diào)用“TCON”通信指令
② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖2所示
圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)
③ 定義 PLC_2的 連接參數(shù) “TCON”
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設(shè)置，如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明：
| End point | ：可以通過點(diǎn)擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：選擇通信協(xié)議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議） |
| Connection ID | ：連接的地址 ID 號，這個(gè) ID 號在后面的編程里會用到 |
| Connection data |
：創(chuàng)建連接時(shí)，生成的Con_DB塊。見圖2所示 |
| Active connection setup | ：選擇通信伙伴 PLC_1作為主動連接 |
| Address details | ：定義通信伙伴方的端口號為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議，則需要設(shè)定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_2可以設(shè)置成“PLC2”，伙伴方 PLC_1 可以設(shè)置成“PLC1”。 |
2. 在 PLC_2 中在OB1調(diào)用“TRCV”通信指令
接收從PLC_1 發(fā)送到 PLC_2的100個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
① 創(chuàng)建并定義接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ，選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊，選擇符號尋址，點(diǎn)擊“OK”鍵，定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 100 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，圖4及圖5所示。
圖4. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖5. 定義接收區(qū)為 100 個(gè)字節(jié)的數(shù)組
② 定義調(diào)用 “TRCV” 程序
圖6. TRCV 塊參數(shù)配置
參數(shù)配置：
輸入接口參數(shù)：
|
EN_R
|
：= TRUE
|
// 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)
|
|
ID
|
：= 1
|
// 建立連接并一直保持連接
|
|
LEN
|
：= 100
|
// 接收的數(shù)據(jù)長度為 100 個(gè)字節(jié)
|
|
DATA
|
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
|
//接收數(shù)據(jù)區(qū)，DB 塊選用的是符號尋址
|
輸出接口參數(shù)：
|
DONE
|
：= M310.0
|
// 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯(cuò)誤，該位置 1
|
|
BUSY
|
：= M310.1
|
// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
|
|
ERROR
|
：= M310.2
|
// 通信過程中有錯(cuò)誤發(fā)生，該位置 1
|
|
STATUS
|
：= MW312
|
// 有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，會顯示錯(cuò)誤信息號
|
|
RCVD_LEN
|
：= MW314
|
// 實(shí)際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
|
PLC_2 將 發(fā)送100個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) 到 PLC_1 中，如何創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3，與創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊方法相同，不再詳述。在 PLC_2 中調(diào)用發(fā)送指令并配置塊參數(shù)，發(fā)送指令與接收指令使用同一個(gè)連接，。如圖7.所示。
圖7. 調(diào)用TSEND 指令并配置塊接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
|
REQ
|
：= M0.3
|
// 使用 2Hz 的時(shí)鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)
|
|
ID
|
：= 1
|
// 連接ID號，通過TCON創(chuàng)建的連接
|
|
LEN
|
：= 100
|
// 發(fā)送數(shù)據(jù)長度為 100 個(gè)字節(jié)
|
|
DATA
|
：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
|
// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的符號地址
|
輸出接口參數(shù)：
|
DONE
|
：M300.0
|
// 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯(cuò)誤，該位置 1
|
|
BUSY
|
：M300.1
|
// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
|
|
ERROR
|
：M300.2
|
// 通信過程中有錯(cuò)誤發(fā)生，該位置 1
|
|
STATUS
|
：MW302
|
//有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，會顯示錯(cuò)誤信息號
|
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測量輸入。
驅(qū)動控制支持伺服控制（實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實(shí)現(xiàn)**轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測量輸入。
驅(qū)動控制支持伺服控制（實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實(shí)現(xiàn)**轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
