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遼陽市西門子9AE71112SS201AA0
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希殿電氣技術（上海）有限公司
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*** SPARE PART*** SIMATIC DP, CHARGER 110V FOR BUS TEST UNIT BT200, FOR BT200 FROM 6ES7181-0AA01-0AA0 ON
SIMATIC S7-1200 CPU
信號板、信號模塊、通訊模塊
SIMATIC S7-1200 系統的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板，以擴展數字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側，以進一步擴展其數字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備最多3 個通訊模塊（連接到控制器的左側）以進行點到點的串行通訊。
安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內置夾，能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導軌上。這些內置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了最大的靈活性，同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應用場合的理想選擇。
緊湊的結構
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊，以節省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統大大節省了空間，從而在安裝過程中為您提供了最高的效率和靈活性。
傳動產品，公司堅持走“代理優質品牌、提供優質服務”的道路。本公司愿與國內外同行攜起手來，相互促進，共同提高，真誠希望國內外各界人士對我公司在經濟、技術、貿易各方面予以大力支持，建立和發展經濟合作關系。著眼未來 致力于OEM用戶的開發
上海希殿公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認r真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業贊同公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，并在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致好評。
熱情周到 為廣大用戶提供一流的服務
請相信上海希殿電氣技術有限公司是您忠誠的長久的合作伙伴，我們愿與廣大客戶攜手向前，共同進步！
檢驗測試堅持做，一點問題不放過。 永遠戰戰兢兢，永遠如履薄冰。高質量服務，高技術創新，高速度發展。
品質為本，財富為果。 辦實事、求實效，創一流服務品牌，樹完美企業形象。 革除馬虎之心，提升產品品質。 品質你我做得好，顧客留住不會跑。
1. 概述
ET200S 功能模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶，介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能、配置及簡單編程。但是本文無法取代 ET200S 功能模塊手冊《ET 200S Technological Functions》。建議用戶通過此文檔掌握該模塊的初步調試和使用方法后，仔細閱讀模塊手冊《ET 200S Technological Functions》，進一步加深對ET200S 功能模塊的理解。
2. 模板介紹
圖 1 2 PULSE 模塊外形
模板訂貨號：6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能：該模塊可以產生脈沖信號對被控對象進行控制。
工作模式：脈沖輸出模式；脈寬調制(PWM)模式；脈沖串模式；On/Off延時模式。
模板主要屬性：輸出脈沖個數：2；輸出脈沖電壓：24V；輸出脈沖最大頻率：2.5kHz
3. 模板接線圖
圖 2 接線端子
含義：
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC：傳感器電源
M：公共端
DI：輸入信號
DO：輸出信號
4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。
主要軟、硬件列表：
| 名稱 | 訂貨號 | 數量 |
| CPU 315-2 PN/DP | 6ES7 315-2EH13-0AB0 | 1 |
| IM151-3 PN 接口模塊 | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
| PM-E 電源管理模塊 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | 1 |
| 2 PULSE 脈沖數出模塊 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
| STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810-4CC08-0YA7 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
表 1 軟硬件配置
圖 3 系統配置圖
5. 硬件組態及參數配置
按照圖 3 通過網線連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好，正確連接電源線和信號線。
打開 STEP7，在管理器中新建一個項目，插入相應的 S7-300 站，進入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相關模塊（圖 4）。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊，其他配置過程不在詳細描述，如有關于 PN I/O 配置的問題請參閱相關手冊和說明，參考鏈接：26707214
圖 4 硬件組態
ET200S 2 PULSE 模塊參數配置界面：
圖 5 2 PULSE 模塊參數界面
其中參數含義：
1. 組診斷；
2. CPU/主站停機時輸出的狀態：可以選擇繼續工作、使用替代值等模式；
3. 通道編號 0；
4. DO 診斷：可以診斷輸出斷線、短路等；
5. 替代值：配合參數 2 使用；
6. 運行模式：更改 2 PULSE 輸出模式，包括脈沖輸出，脈寬調制(PWM)，脈沖串，On/Off 延時等模式；
7. PWM(脈寬調制)的輸出模式：可以使用千分數或者S7 模擬量格式的值；
8. 時基：后面所有跟時間相關的參數都以該參數為時間單位；
9. DI 數字量輸入的功能：可作為普通輸入和硬件使能使用；
10. 接通延時；
11. 最小/脈沖時間；
12. 周期時間；
13. 通道編號 1；
將項目配置好后，存盤編譯并下載，參數配置隨即生效。
6. 編程
該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類似，都是通過外部 I/O 直接對模板進行控制和反饋。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見表 2，表 3：
控制信號（輸出）：
表 2 輸出地址分配
反饋信號（輸入）
表 3 輸入地址分配
為了便于對該模板地址中的位、字節、字等地址的讀寫，我們根據模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過程序映射到一個接口 DB 塊中，以后的操作都針對該 DB 塊中相應的地址進行讀寫即可（見圖 6）：
圖 6 項目程序
7. 模式說明及舉例
7.1.脈沖輸出模式：
脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過一定時間的延遲后輸出一個給定脈沖寬度的脈沖輸出。時序請參見圖 7：
圖 7 脈沖輸出時序圖
脈沖數出參數配置：
圖 8 脈沖數出參數配置
在 2 PULSE 模塊參數界面，選擇運行模式為 pulse output，時基為 1ms，DI 輸入功能為普通輸入，所以在運行的時候輸出將不參考硬件使能的狀態。啟動延時設為 1000ms。
通過圖 7 可以看出脈沖輸出模式需要在程序里面給定給兩個主要的數值：脈沖時間和接通延時時間，其中：
脈沖時間 = 給定數值 * 參數設定的時基
接通延時 = 延時系數 * 0.1 * 參數設定的啟動延時
變量表賦值：
圖 9 脈沖數出賦值變量表
根據輸入/輸出地址定義，將相應的值寫到相應的地址中，在本例中數值為：
脈沖時間 = 2000 * 1ms= 2s
接通延時 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時，當激活軟件使能 DBX52.0 時，觀察 DB2.DBX0.1 會經過 1s 的延時后輸出一個 2s 寬的脈沖。
7.2.脈寬調制（PWM）模式：
在脈寬調制模式下，該模塊可以輸出一個脈沖序列，用戶可以通過修改輸出值來修改脈沖序列的脈沖寬度，可以通過系數修改脈沖的周期。時序見圖 10
圖 10 脈寬調制（PWM）模式時序圖
脈寬調制(PWM)的參數配置
圖 11 脈寬調制（PWM）模式參數配置
1. 選擇運行模式為脈寬調制(PWM)；
2. 輸出 PWM (脈寬調制)的輸出模式：本例中使用千分數；
3. 時基為 1ms；
4. DI 為普通輸入，不作為硬件使能；
5. 啟動延時為 1000ms；
6. 最小脈沖寬度 10ms (調節脈沖寬度時，最小不能小于此值)；
7. 脈沖周期時間為 1000ms；
脈寬調制(PWM)模式可以在程序里面給定給兩個主要的數值：脈沖寬度和脈沖周期，其中：
脈沖周期 = 周期系數 * 0.1 * 參數預設的脈沖周期
脈沖寬度 = （給定數值 / 1000） * 脈沖周期
通過變量表賦值：
圖 12 脈寬調制（PWM）模式賦值變量表
根據輸入/輸出地址定義，將相應的值寫到相應的地址中，在本例中數值為：
脈沖周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s
脈沖寬度 = （500 / 1000） * 1s = 0.5s
這時，當激活軟件使能 DBX52.0 時，觀察 DB2.DBX 0.1 將經過 1s 的延時后輸出一個占空比為 1:1 的 1Hz 頻率脈沖。要改變脈沖寬度，直接修改 DB2.DBW 50 的給定值即可。
7.3.脈沖串輸出模式：
在脈沖串輸出模式中，該模塊可以輸出一個固定脈沖個數的脈沖串，用戶可以定義脈沖個數和修改脈沖周期時間。時序見圖：
圖 13 脈沖串輸出模式時序圖
脈沖串輸出的參數配置：
圖 14 脈沖串輸出模式參數配置
將參數中的運行模式更改為 pulse train，脈沖寬度賦值為 100ms，其他參數與前面模式類似。
脈沖串輸出模式可以在程序里面給定給兩個主要的數值：脈沖個數和脈沖周期，其中：
脈沖個數 = 給定數值
脈沖周期 = 周期系數 * 0.1 * 參數預設的脈沖周期
通過變量表賦值：
圖 15 脈沖串輸出模式賦值變量表
根據輸入/輸出地址定義，將相應的值寫到相應的地址中，在本例中數值為：
脈沖周期 = 2 * 0.1 * 1000ms = 200ms
脈沖個數 = 50
這時，當激活軟件使能 DBX52.0 時，觀察 DB2.DBX 0.1 會經過 1s 的延時后輸出 50 個周期為 200ms 的脈沖串。將該脈沖串接到計數功能模板的輸入做計數，可以由圖16 看到計數的結果為 50 個。要改變脈沖周期，直接修改 DB2.DBW 53 的系數值即可。
圖 16 脈沖串輸出模式計數測試結果
7.4.On/Off-Delay 模式
在 On/Off-Delay 輸出模式下，該模塊輸出可以根據數字量輸入的狀態做延時接通和延時關斷。時序見圖：
圖 17 On/Off-Delay 模式時序圖
On/Off-Delay 的參數配置：
圖 18 On/Off-Delay 模式參數配置
將參數中的運行模式更改為 on-/off-delay，并設定接通延時為 1000ms，其他參數與前面模式類似。
On/Off-Delay 模式可以在程序里面給定給兩個主要的數值：關斷延時時間和接通延時時間，其中：
關斷延時 = 給定數值 * 參數預設的時基
接通延時 = 接通延時系數 * 0.1 * 參數預設的接通延時
通過變量表賦值：
圖 19 On/Off-Delay 模式賦值變量表
根據輸入/輸出地址定義，將相應的值寫到相應的地址中，在本例中數值為：
關斷延時時間 = 1000 * 1ms = 1s
接通延時時間 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時，激活軟件使能 DBX52.0 后，觀察輸入狀態 DB2.DBX 0.2 和輸出狀態 DB2.DBX 0.1，當數字量輸入接通后，數字量輸出經過 1s 的延時后接通；當數字量輸入斷開后，數字量輸出經過 1s 的延時后斷開。
ET200S 2 PULSE有兩個通道脈沖輸出，本文只針對第一個通道進行描述，第二通道的使用方法與第一通道相同，而且兩個通道可以獨立使用不同的操作模式，互不干擾。如要了解更多關于此模塊的使用方法、診斷方法、技術參數等內容，請參見模塊手冊《ET 200S Technological Functions》。該手冊可以通過下面的鏈接下載：9264111
關鍵詞
功能模塊 2 PULSE, 脈沖輸出模式， 脈寬調制模式
