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本公司優勢產品：西門子6ES7-200/300/400/1200/6EP/
6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數控伺服備件
希殿公司優勢產品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數控系統
DP接頭 西門子并可提供西門子維修服務，
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西門子 知其巧 用其妙
真誠對待您的每一次來電
4 FC04 功能碼
CP341從站的通訊區域配置
圖23 FC04參數組態界面
FC04對應的數據區為寄存器輸入，數據的傳遞也以字為單位，只讀操作，用戶地址區3xxxx，Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對應的是S7-300的數據區，左邊傳輸地址不可改，右邊只對應一個數據區。例如用戶地址區為30001 ~ 30004，對應S7-300數據區為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明FC04功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用
圖24功能碼FC04使用
S7-200主站，用功能碼FC04讀取從站4個字輸入寄存器，接收的數據存放在VB2000開始的區域，測試截圖結果如下。
圖25 FC04功能碼數據交換
5.5 Limits 欄
圖26 Limits 參數組態界面
對于寫功能碼FC05、06、15、16，可以禁用或限制訪問相關S7-300存儲區，即使用這些功能碼時，S7-300存儲區需要在設定的最小和最大的范圍之間，如果訪問的區域超出這個范圍，則訪問會被拒絕，同時輸出報錯誤信息。
6. 總結
本文檔以S7-200為主站和CP341為從站簡單介紹了Modbus RTU通訊，關于通訊的組態設置，編程以及常用功能碼的使用，其具體的使用可以作為西門子串行通訊模塊與第三方的儀表、設備等進行串行通信的參考。
7. 相關參考資料
關于西門子串行通信應用的文檔可以參考相關產品手冊，或登錄下載中心網站http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ， 搜索下載如下文檔：
A0006：串口通訊模塊的信息與使用
A0081：CP340/341/440/441通訊及編程
A0336：CP341 Modbus RTU多站點輪詢
A0440：CP340/341基于ASCII驅動協議的多站點輪詢
A0384：S7-300 CP341作主S7-200作從的Modbus通信
| 產品編號 / 產品說明 | 目錄價格 / 您的價格 | ||||||
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SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，2 AO，U/I；11/12位 RESOL，20針，遠程/插件，帶有源背板總線
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SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HB01-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1AJ00-0AA0) WITH SCREW CONTACTS, 20-PIN
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SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HB01-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1BJ00-0AA0) WITH SPRING CONTACTS, 20-PIN
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MSIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，4 AO，U/I；診斷；分辨率11/12位，20針，遠程/插件，帶有源背板總線，
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SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HD01-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1AJ00-0AA0) WITH SCREW CONTACTS, 20-PIN
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SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HD01-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1BJ00-0AA0) WITH SPRING CONTACTS, 20-PIN
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SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，8 AO，U/I；診斷；分辨率11/12位，40針，遠程/插件，帶有源背板總線，
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SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HF00-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1AM00-0AA0) WITH SCREW CONTACTS, 40-PIN
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SIMATIC S7-300 IO MODULE BUNDLE CONSISTING OF: S7-300 ANALOGAUSGABE SM 332 (6ES7332-5HF00-0AB0), 1X FRONT CONNECTOR (6ES7392-1BM01-0AA0) WITH SPRING CONTACTS, 40-PIN
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SIMATIC S7，模擬量輸出M 332，可選隔離，4 AO，0/4，高達20 MA，20針，用于發送危險區域信號，具有診斷能力，PTB測試
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SIMATIC DP, HART ANALOG OUTPUT SM 332, 2AO, 0/4 - 20MA HART, FROM HART REV. 5.0, FOR ET200M WITH IM153-2, 1 X 20 PIN
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SIPLUS S7-300 SM332 - 20-POLE -25 ... +70 DGR C WITH CONFORMAL COATING EN50155CONFORMITY BASED ON 6ES7332-5HB01-0AB0
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SIPLUS S7-300 SM332 4AO U/I -25 ... +70 DEGREES C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7332-5HD01-0AB0 . ANALOG OUTPUT SM 332, OPTICALLY ISOLATED, 4 AO, U/I; DIAGNOSTICS; RESOLUTION 11/12 BITS, 20 PIN, REMOVE/INSERT W. ACTIVE, BACKPLANE BUS
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SIPLUS S7-300 SM332 40POLE -25...+70 DGR C WITH CONFORMAL COATING BASED ON6ES7332-5HF00-0AB0
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SIPLUS S7-300 SM332 8AO HART -25 ... +60 DEGREES C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7332-8TF01-0AB0 . ANALOG OUTPUT 8AO, 0/4 - 20MA HART, FOR ET200M WITH IM153-2, 20 PIN FEATURES: FW UPDATE, HART SECONDARY VARIABLES, REDUNDANCY, LOCAL DIAGNOSTIC BUFFER WITH TIMESTAMP, NECESSARY: PCS7 V7.0, SP1
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SIMATIC PCS7, RED. AO MTA, MARSHALLING TERMINATION ASSEMBLY FOR REDUNDANT CONNECTION OF ET200M AO MODULE 6ES7332-5HF00-0AB0, 8 CHANNELS, REDUNDANT POWER INPUT WITH FUSES AND LED INDICATION OUTPUT RANGE: 4-20 MA
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SIMATIC PCS7，R版本AO8 MTA， MARSHALLING TERMINATION 裝配，用于冗余 連接ET200M AO模塊 6ES7332-5HF00-0AB0， 8 通道， 冗余電源輸入，帶 熔斷器和LED指示 輸出范圍：4-20 MA
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| 產品編號 / 產品說明 | 目錄價格 / 您的價格 | ||||||
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LOGO! 24C，邏輯模塊，帶顯示屏，PU/I/O： 24V/24V/24V TRANS., 8DI (4AI)/4DO；MEM 200 塊，實時時鐘，可使用額外模塊擴展
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LOGO! 24CE,LOGIC MODULE,DISPLAY PU/I/O: 24V/24V/24V TRANS., 8DI (4AI)/4DO; MEM 400 BLOCKS, EXPANDABLE, ETHERNET BUILD IN WEB-SERVER, DATALOG STANDARD MICRO SD CARD FOR LOGO! SOFT COMFORT V8 PREVIOUS PROJECT USABLE
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LOGO! 230RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：230V/230V/繼電器，8 DI/4 DO，存儲器 200 個塊，可通過額外的 230V AC/DC 模塊進行擴展
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***SPARE PART*** LOGO!230RCE,LOGIC MODULE,DISPL. PU/I/O: 115V/230V/RELAY, 8 DI/4 DO, MEM. 400 BLOCKS, EXPANDABLE WITH EXTRA MODULES, 230V AC/DC, ETHERNET
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LOGO!230RCE,LOGIC MODULE,DISPL. PU/I/O: 115V/230V/RELAY, 8 DI/4 DO; MEM 400 BLOCKS EXPANDABLE, ETHERNET BUILD IN WEB-SERVER, DATALOG STANDARD MICRO SD CARD FOR LOGO! SOFT COMFORT V8 PREVIOUS PROJECT USABLE
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LOGO! 24RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：24 VDC/24 VDC/繼電器，8 DI/4 DO；存儲器 200 個塊，可通過額外的 24V AC/DC 模塊進行擴展
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LOGO! 24RCE,LOGICMODULE,DISPLAY PU/I/O: 24V AC/24V DC/RELAY, 8 DI/4 DO; MEM. 400 BLOCKS, EXPANDABLE, ETHERNET BUILD IN WEB-SERVER, DATALOG STANDARD MICRO SD CARD FOR LOGO! SOFT COMFORT V8 PREVIOUS PROJECT USABLE
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LOGO! 12/24RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：12/24V DC/繼電器，8 DI (4AI)/4 DO；存儲器 200 個塊，可通過額外模塊進行擴展
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***SPARE PART*** LOGO!12/24RCE,LOGIC MOD.,DISPL. PU/I/O: 12/24V DC/RELAY, 8 DI (4AI)/4 DO; MEM 400 BLOCKS EXPANDABLE, ETHERNET
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LOGO!12/24RCE,LOGIC MOD.,DISPL. PU/I/O: 12/24V DC/RELAY, 8 DI (4AI)/4 DO; MEM 400 BLOCKS EXPANDABLE, ETHERNET BUILD IN WEB-SERVER, DATALOG STANDARD MICRO SD CARD FOR LOGO! SOFT COMFORT V8 PREVIOUS PROJECT USABLE
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6ED1052-1MD00-0CE0 \"LOGO! TRAINING PACK
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(description not available)
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LOGO! 24CO，邏輯模塊，不帶顯示屏，PU/I/O： 24V/24V/24V TRANS., 8 DI (4AI)/4 DO；MEM 200 塊，實時時鐘，可使用額外模塊擴展
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LOGO! 24CEO, LOGIC MODULE, WITHOUT DISPLAY, PU/I/O: 24V/24V/24V TRANS., 8 DI (4AI)/4 DO; MEM 400 BLOCKS EXPANDABLE, ETHERNET BUILD IN WEB-SERVER, DATALOG STANDARD MICRO SD CARD FOR LOGO! SOFT COMFORT V8 PREVIOUS PROJECT USABLE
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LOGO! 230RCO，邏輯模塊，PU/I/O：230V/230V/繼電器，8 DI/4 DO；不帶顯示器，存儲器 200 個塊，可通過額外的 230V AC/DC 模塊進行擴展
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LOGO! 230RCEO, LOGIC MODULE, PS/I/O: 230V/230V/RELAY, 8DI/4DO; W/O DISPLAY, MEMORY 400 BLOCKS, EXPANDABLE MODULAR, ETHERNET BUILD IN WEB-SERVER, DATALOG STANDARD MICRO SD CARD FOR LOGO! SOFT COMFORT V8 OR HIGHER PREVIOUS PROJECT USABLE
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LOGO! 24RCO (AC)，邏輯模塊，PU/I/O：24V DC/24V DC/繼電器，8 DI/4 DO；不帶顯示器，存儲器 200 個塊，可通過額外模塊進行擴展
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LOGO! 24RCO (AC), LOGIC MODULE, PU/I/O: 24V AC/24V DC/RELAY, 8 DI/4 DO; W/O DISPLAY, MEMORY 400 BLOCKS, EXPANDABLE, ETHERNET BUILD IN WEB-SERVER, DATALOG STANDARD MICRO SD CARD FOR LOGO! SOFT COMFORT V8 PREVIOUS PROJECT USABLE
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LOGO! 12/24RCO, LOGIC MODULE PU/I/O: 12/24V DC/RELAY, 8 DI (2AI)/4 DO; W/O DISPLAY, MEMORY 130 BLOCKS, EXPANDABLE WITH EXTRA MODULES
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LOGO! 12/24RCO，邏輯模塊，PU/I/O：12/24V DC/繼電器，8 DI (4AI)/4 DO；不帶顯示器，存儲器 200 個塊，可通過額外模塊進行擴展
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6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行授權
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
承諾一：1、絕對保證全新原裝進口
承諾二：2、絕對保證安全準時發貨
承諾三：3、絕對保證售后服務質量
流程一：1、客戶確認所需采購產品型號
流程二：2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品
流程四：4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財務查到款后，業務員安排發貨并通知客戶跟蹤運單
您隨口的一問多少錢，我就立馬放下筷子趕緊回話。
您隨口的一句有沒有現貨，我就立馬進去系統拼命地找。
您隨口問了問能優惠不？我就到處想辦法。
您很隨便，我卻很當真；您不知道我的回答，只為得到您的滿意..……
只因為我和您不止是客戶的關系，而是把您當我的朋友，在全力以赴做到我能做到的
您的選擇您的支持是我最大的動力！ ————致我親愛的客戶（好朋友）
產品簡述：質保一年，一年內因產品質量問題免費更新產品不收取任何費用
本公司代理西門子工控產品, DP總線電纜接頭、PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200,觸摸屏、變頻器、伺服電機、數控系統、開關電源
西門子大幅拓展其開關和控制加熱器陣列及元件用Siplus HCS模塊化加熱控制系統的輸出功率和功率密度。例如，適用于230/277 V供電系統的Siplus HCS4200加熱控制系統的通道數量增加至原來的兩倍以上。HCS4200網絡現在擁有多達384路功率輸出，能夠在極小空間內控制超大型加熱器陣列。另外，新POM Midrange功率輸出模塊使輸出功率增加了一倍多——每個230V加熱元件的輸出功率從1.47 kW增加至3.68 kW。該POM還適用于277 V系統。適用于400/480 V系統的Siplus HCS4300加熱控制系統功率密度的提高確保更輕松實現針對該應用的靈活改裝。由于擁有多達216路功率輸出且每路最大功率輸出達到7.6 kW，這一緊湊型加熱系統現在可以控制的加熱元件數量可達到之前的四倍。
西門子加熱控制系統適用于全球廣泛的行業和應用，例如用于塑料和輕型建筑材料成型、塑焊和薄膜擠出成型等領域以幫助油漆和涂料快速干燥。這一新型加熱控制系統可以高效地控制加熱元件并避免網絡中瞬時電流尖峰，從而幫助企業降低能耗。
三款新型I/O模塊可供Siplus HCS4200和HCS4300選擇，且均具有實用輔助功能：一款用于溫度檢測；另一款擁有16路數字輸入/輸出；第三款用于電壓和電流測量，補償線路電壓波動。此外，該加熱控制系統還具備軟啟動功能，以控制具有高達額定電流20倍的極高啟動電流的加熱器。
通過TIA博途（TIA Portal）工程軟件平臺和Profinet/Profibus通訊協議，該加熱系統能夠輕松集成到包含人機界面（HMI）設備、控制器和運動控制組件的自動化網絡。在HCS程序庫中，單個程序模塊可以輕松修改以適用于特定應用。新手用戶可以參考示例項目。詳細的診斷功能可以在加熱過程發生故障時提供支持，幫助迅速修復故障。另外，該診斷功能還可以檢測出哪一個加熱器發生故障，例如引入或引出熔斷器是否跳閘或者線路電壓或頻率是否超出容許范圍。診斷數據通過Profinet/Profibus報告給工廠中央控制器。對于遠程診斷，用戶可以通過網絡瀏覽器訪問這些數據。
模塊類型
S7-200數字量模塊有進口與國產兩種類型。進口與國產模塊在功能上沒有區別，并且在一個S7-200系統中可以混合使用。
S7-200 數字量模塊根據模塊功能分為以下三個類型：
? DI:數字量輸入模塊EM221
? DO:數字量輸出模塊EM222
? DI/DO:數字量輸入/輸出模塊EM223
具體可參見下表所示：
注：（1）表中未標注“只有進口模塊”注釋的其它模塊都有進口與國產兩種類型的模塊
（2）EM223中輸入/輸出類型中：24V DC/24VDC-0.75A是指：輸入類型是直流24V,輸出類型是直流24V且最大每點電流為0.75A
模塊技術規范
在使用S7-200 數字量模塊時，我們需要了解模塊的很多的具體參數，如：輸入輸出類型、輸入輸出的點數、模塊功耗﹑輸入/輸出點額定電流等，您可以在以下文檔中獲得這些具體參數
《S7-200可編程控制器系統手冊》附錄A 技術規范表A-12至表A-14
如何查詢西門子產品的技術數據，請點擊 查看
在眾多參數中，需要特別提醒您注意模塊的以下兩個重要參數：
? 模塊的電源消耗
? 輸出點的切換頻率
參數1： 模塊的電源消耗：主要指模塊對5V電源和24V電源的消耗能力。
（1） 5V電源消耗：5V電源是CPU通過I/O總線電纜供給模塊使用的，5V電源是無法通過外接電源補充和擴展的。我們需計算所有S7-200數字量模塊的5V電源消耗總和，以保證其不超過CPU 5V電源供應能力。
（2） 24V電源消耗：部分S7-200數字量模塊的供電、數字量輸入點及輸出點需要使用24V電源。24V電源可由CPU模塊的24V DC傳感器輸出電源提供，也可外加24V DC電源。通常，我們需計算S7-200數字量模塊的24V電源消耗總和，以保證其不超過CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。
模塊5V/24V電源消耗請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》附錄A 技術規范表A-12 。
5V/24V電源計算請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》附錄B 計算電源定額。
參數2：輸出點的切換頻率
S7-200數字量模塊晶體管輸出類型的DO點不能輸出高速脈沖；繼電器輸出的DO點最大切換頻率為1HZ且有機械壽命，因此不能頻繁開關。
除了以上重要參數外，還需要提醒您注意模塊連接的負載類型，尤其對于數字量輸出點連接接感性負載時，應設計保護電路。
感性負載設計請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》第3章 S7-200的安裝->感性負載設計指南
模塊安裝
S7-200數字量模塊可安裝在CPU模塊右側的任意位置。
每個S7-200數字量模塊都自帶一根帶狀I/O總線電纜，如果該電纜滿足模塊之間的安裝寬度需求，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內，如下圖：
如果S7-200數字量模塊自帶的電纜不能滿足模塊之間的安裝寬度需求，可選用0.8米I/O擴展電纜。安裝示意圖如下：
注：每套系統僅允許使用一條I/O擴展電纜.
I/O擴展電纜的詳細信息請點擊 查看
安裝說明請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》第3章S7-200的安裝。
模塊I/O接線
? DI接線：
S7-200數字量模塊的DI有以下類型：
? 24V DC輸入：
這種輸入又分為24V DC漏型輸入和24VDC源型輸入。“漏型輸入”是電流流入DI輸入點的形式，如下圖箭頭所示：電流由外部流入模塊的I x.0輸入點，1M接0V DC；
“源型輸入”是電流由DI輸入點流出的形式，如下圖箭頭所示：電流由模塊的I x.0輸入點流出，1M接24V DC。
? 120/230V AC輸入
只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號的模塊可以接交流輸入，具體的接線方式如下：
? DO接線：
S7-200數字量模塊的DO有以下三種類型：
? 24V DC輸出
S7-200數字量擴展模塊的24V DC輸出點只能接成源型輸出。
“源型輸出”是電流由DO輸出點流出的形式，如下圖箭頭所示：電流由模塊的Q x.0輸出點流出，1M接0V DC，1L+接24V DC。
提示：如果需要輸出類型為漏型，只能選擇CPU224XPsi本體集成的輸出點。
? 繼電器輸出
繼電器輸出的DO點可接交流或直流。如下圖所示：1L接24V DC或250V AC 都可以。
? 120/230V AC輸出
只有6ES7222-1EF22-0XA0為120V/230V AC輸出，具體的接線圖如下所示：
S7-200數字量模塊接線圖請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》附錄A 圖A-9至圖A-12。
模塊I/O尋址
S7-200數字量模塊的位置和I/O地址不需要在編程軟件中配置，模塊的位置和I/O地址將按照離CPU的距離遞增排列。
S7-200的DI/DO地址總是以8位（一個字節）為單位遞增。如果CPU上的物理DI/DO點沒有完全占據一個字節，其中剩余未用的位也不能分配給后續模塊的DI/DO信號。如下圖所示的例子：CPU224 XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配給后續的4輸入/4輸出數字量擴展模塊，此擴展模塊將使用從I 2.0和Q 2.0開始的地址。
西門子6SN1118-1NK01-0AA1
在Step 7 Micro/Win編程軟件中也可以查看到模塊的具體地址分配。使用Step 7 Micro/Win編程軟件的菜單命令“PLC >信息”，可查看擴展模塊實際位置和I/O地址分配。如上范例：CPU224XP擴展4DI/4DO其地址分配如下圖所示：可查看到數字量模塊的模塊位置為0，輸入點起始地址為I2.0，輸出點起始地址為Q2.0。
S7-200擴展I/O尋址請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->功能﹑編程與調試->訪問S7-200的數據-尋址->CPU的集成I/O和擴展I/O尋址。
模塊使用常見問題
在使用模塊時，除了以上關于模塊的安裝﹑接線等問題外，我們還會遇到以下常見問題：
（1）當CPU 需要停機調試時，S7-200的數字量輸出狀態是否可以保持在停機之前？
在Step 7 Micro/Win 編程軟件中，可以設置S7-200 CPU模塊停止模式下S7-200數字量模塊輸出點的狀態。
設置步驟請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》第4章PLC的基本概念->S7-200的特性->S7-200允許您設置停止模式下的數字量輸出狀態
（2）NPN/PNP輸出的傳感器，能否接到S7-200 CPU上？
（3）S7-200能否使用兩線制的數字量（開關量）傳感器？
以上兩個問題可以參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->輸入/輸出信號（I/O）->數字量I/O接線
