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希殿電氣技術(上海)有限公司“信譽第一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領導的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
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1 PROFINET IRT High performance介紹
1.1 簡介
對于PROFINET設備之間的循環的IRT交換數據采用同步傳輸過程。在發送時鐘內預留帶寬可用IRT IO數據。預留的帶寬確保IRT的數據可以在保留，同步的時間間隔進行傳輸，而不受更高網絡負載的影響（例如TCP/ IP通信或其它的實時通信）。
PROFINET IRT在預留的時間間隔同步通信。使用IRT，適用于時間苛刻的應用，例如動態的運動控制應用。使用IRT具有如下優點：
在專用集成電路的ERTEC（增強了實時以太網控制器）以太網控制器實施的IRT傳輸方法，允許更新時間為250us和發送時鐘的抖動精度小于1us來實現。
IRT通訊的先決條件是一個同步周期用于在同一個同步域中的所有PROFINET設備。有了這個基本同步方式，在同一同步域內的PROFINET設備使用同一個同步傳輸周期。同步主站（IO控制器）生成的同步時鐘，所有其它的從站與時鐘為基準進行同步。這就要求IRT通信的連接設備都要具有ERTEC芯片，中間不能存在非ERTEC控制器的設備。
圖 1 IRT High flexibility的預留帶寬
參考圖 1 IRT High flexibility的預留帶寬，對比IRT High flexibility，對于IRT High performance除了預留帶寬，IO數據在定義的傳輸路徑上進行傳輸，這意味著預留的帶寬進行了優化，參考圖 2 IRT High Performance的預留帶寬。為此，組態的拓撲信息用于通信的規劃。因此，在每一個通信節點的每一個數據報文的發送和接收點都得以保證。這樣可以達到最佳帶寬的使用，獲取PROFINET IO系統的最佳性能。IRT通過預留帶寬和拓撲組態，可以實現最高確定性的更新時間為250us。
圖 2 IRT High Performance的預留帶寬
對于IRT high flexibility的詳細信息，請參考西門子官*網站下載中心的相關文檔《PROFINET IRT High Flexibility使用入門》，具體鏈接如下：82645819
對于支持PROFINET IRT的IO控制器和IO設備，請參考西門子官*網站相關的FAQ:
44383954。
2 PROFINET IRT High Performance組態
2.1 示例組態
使用一個例子來描述PROFINET IRT High Performance，如圖 3 PROFINET IO系統網絡組態。
圖 3 PROFINET IO系統網絡組態
IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2，其中端口1連接SCALANCE X204IRT v4交換機端口1，交換機的兩個端口2和端口3分別連接ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)和 ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上，ET200S IM151-3PN的端口2連接另外一臺ET200S IM151-3PN HS。在同步域內，所有設備都必須支持IRT，即集成ERTEC控制器。同步域內的設備采用IRT High Performance的通訊方式，同步域外的設備采用RT通訊方式。
在Step7中對其進行硬件組態，圖 4 硬件組態。根據實際的設備名稱設置設備名，參考圖 3 PROFINET IO系統網絡組態。
圖 4 硬件組態
點擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Topology…”，彈出拓撲編輯器對話框。點擊“Graphic View”標簽頁，根據實際的端口連接對PROFINET IO網絡進行組態。參考圖 5 編輯拓撲信息。
圖 5 編輯拓撲信息
然后再次點擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Domain Management…”，彈出同步域管理對話框，雙擊“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，彈出設備屬性對話框，在同步角色中選擇“Sync master”，設置為同步時鐘主站。參考圖 6 設置同步時鐘主站。
圖 6 設置同步時鐘主站
然后配合“Ctrl”鍵，通過鼠標選中除了IM151-3PNHS1的其它IO設備，點擊“Device Properties”按鈕，設置所選中的IM151-3PN， IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交換機設置同步時鐘從站，并選擇IRT Option為“High performance”。參考圖 7 設置同步時鐘從站和high performance。
圖 7 設置同步時鐘從站和high performance
設置完畢后的同步域管理對話框，參考圖 8 同步域管理對話框。
圖 8 同步域管理對話框
點擊對話框中的“Details…”按鈕，彈出同步域詳細信息，其中黃色部分為CPU端口（發送或接收）的IRT預留帶寬部分，IRT high performance數據在這部分預留的時間段內進行傳輸，亮綠色為CPU端口（發送或接收）的RT預留帶寬部分。其它暗綠色部分為開放的帶寬，允許TCP/IP等或其它的RT數據通信。點擊OK結束設置。參考圖 9 同步域詳細信息。
圖 9 同步域詳細信息
雙擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，彈出PROFINET IO系統屬性對話框，在Update Time頁，可以根據實際的需求設置刷新時間。如下圖 10 PROFINET IO系統屬性。
圖 10 PROFINET IO系統屬性
然后保存編譯項目下載到PLC中進行PROFINET IO通訊，具體組態PROFINET IO通訊的詳細信息請參考網上課堂的下載中心的鏈接 72325620。這樣就實現了IRT和RT同時在一根總線上通訊。
關鍵詞
PROFINET IO, IRT, 頂級性能
