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銅川市西門子拖纜6XV1830-3EH10
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西門子總線電纜6XV1830-0EH10
鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,實心裸銅線導體,2芯并合成對,芯線紅綠二色,綠色環保PVC外護套,外觀紫色。
Profibus DP 電纜 采用實心裸銅線導體作芯線,加厚鋁箔和加密裸金屬絲編織層,屏蔽效果好,紫色PVC外護套。具有良好的信號傳輸性能。
6XV1830-0EH10 L2電纜 2芯屏蔽(PROFIBUS總線電纜)(原6XV1830-0AH10已升級為6XV1830-0EH10)
符合VDE 0472標準;B類試驗(IEC332.1)。
帶米標識,分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。
工作參數:單線傳輸最大規格:1000m,加中繼器可延長至10000m
6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數,
彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,最大長度: 8000m, 最小訂購量: 20 m (原6XV1830-3BH10已升級為6XV1830-3EH10)
帶米標識,分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。
工作參數:單線傳輸最大規格:1000m,加中繼器可延長至10000m
1 PROFINET IRT High performance介紹
1.1 簡介
對于PROFINET設備之間的循環的IRT交換數據采用同步傳輸過程。在發送時鐘內預留帶寬可用IRT IO數據。預留的帶寬確保IRT的數據可以在保留,同步的時間間隔進行傳輸,而不受更高網絡負載的影響(例如TCP/ IP通信或其它的實時通信)。
PROFINET IRT在預留的時間間隔同步通信。使用IRT,適用于時間苛刻的應用,例如動態的運動控制應用。使用IRT具有如下優點:
在專用集成電路的ERTEC(增強了實時以太網控制器)以太網控制器實施的IRT傳輸方法,允許更新時間為250us和發送時鐘的抖動精度小于1us來實現。
IRT通訊的先決條件是一個同步周期用于在同一個同步域中的所有PROFINET設備。有了這個基本同步方式,在同一同步域內的PROFINET設備使用同一個同步傳輸周期。同步主站(IO控制器)生成的同步時鐘,所有其它的從站與時鐘為基準進行同步。這就要求IRT通信的連接設備都要具有ERTEC芯片,中間不能存在非ERTEC控制器的設備。
圖 1 IRT High flexibility的預留帶寬
參考圖 1 IRT High flexibility的預留帶寬,對比IRT High flexibility,對于IRT High performance除了預留帶寬,IO數據在定義的傳輸路徑上進行傳輸,這意味著預留的帶寬進行了優化,參考圖 2 IRT High Performance的預留帶寬。為此,組態的拓撲信息用于通信的規劃。因此,在每一個通信節點的每一個數據報文的發送和接收點都得以保證。這樣可以達到最佳帶寬的使用,獲取PROFINET IO系統的最佳性能。IRT通過預留帶寬和拓撲組態,可以實現最高確定性的更新時間為250us。
圖 2 IRT High Performance的預留帶寬
對于IRT high flexibility的詳細信息,請參考西門子官*網站下載中心的相關文檔《PROFINET IRT High Flexibility使用入門》,具體鏈接如下:82645819
對于支持PROFINET IRT的IO控制器和IO設備,請參考西門子官*網站相關的FAQ:
44383954。
2 PROFINET IRT High Performance組態
2.1 示例組態
使用一個例子來描述PROFINET IRT High Performance,如圖 3 PROFINET IO系統網絡組態。
圖 3 PROFINET IO系統網絡組態
IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2,其中端口1連接SCALANCE X204IRT v4交換機端口1,交換機的兩個端口2和端口3分別連接ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)和 ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上,ET200S IM151-3PN的端口2連接另外一臺ET200S IM151-3PN HS。在同步域內,所有設備都必須支持IRT,即集成ERTEC控制器。同步域內的設備采用IRT High Performance的通訊方式,同步域外的設備采用RT通訊方式。
在Step7中對其進行硬件組態,圖 4 硬件組態。根據實際的設備名稱設置設備名,參考圖 3 PROFINET IO系統網絡組態。
圖 4 硬件組態
點擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線,右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Topology…”,彈出拓撲編輯器對話框。點擊“Graphic View”標簽頁,根據實際的端口連接對PROFINET IO網絡進行組態。參考圖 5 編輯拓撲信息。
圖 5 編輯拓撲信息
然后再次點擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線,右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Domain Management…”,彈出同步域管理對話框,雙擊“SIMATIC 300(1)/PN-IO”,即IO控制器CPU319-3PN/DP,彈出設備屬性對話框,在同步角色中選擇“Sync master”,設置為同步時鐘主站。參考圖 6 設置同步時鐘主站。
圖 6 設置同步時鐘主站
然后配合“Ctrl”鍵,通過鼠標選中除了IM151-3PNHS1的其它IO設備,點擊“Device Properties”按鈕,設置所選中的IM151-3PN, IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交換機設置同步時鐘從站,并選擇IRT Option為“High performance”。參考圖 7 設置同步時鐘從站和high performance。
圖 7 設置同步時鐘從站和high performance
設置完畢后的同步域管理對話框,參考圖 8 同步域管理對話框。
圖 8 同步域管理對話框
點擊對話框中的“Details…”按鈕,彈出同步域詳細信息,其中黃色部分為CPU端口(發送或接收)的IRT預留帶寬部分,IRT high performance數據在這部分預留的時間段內進行傳輸,亮綠色為CPU端口(發送或接收)的RT預留帶寬部分。其它暗綠色部分為開放的帶寬,允許TCP/IP等或其它的RT數據通信。點擊OK結束設置。參考圖 9 同步域詳細信息。
圖 9 同步域詳細信息
雙擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線,彈出PROFINET IO系統屬性對話框,在Update Time頁,可以根據實際的需求設置刷新時間。如下圖 10 PROFINET IO系統屬性。
圖 10 PROFINET IO系統屬性
然后保存編譯項目下載到PLC中進行PROFINET IO通訊,具體組態PROFINET IO通訊的詳細信息請參考網上課堂的下載中心的鏈接 72325620。這樣就實現了IRT和RT同時在一根總線上通訊。
關鍵詞
PROFINET IO, IRT, 頂級性能