1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
以下是部分產品型號舉例：
BCH0401O02A1C 0.1 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器光軸 無報閘
BCH0401O02F1C 0.1 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器光軸 帶報閘
BCH0401O12A1C 0.1 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器帶鍵 無報閘
BCH0401O12F1C 0.1 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器帶鍵 有報閘
BCH0401O22A1C 0.1 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器光軸 無報閘
BCH0401O22F1C 0.1 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器光軸 帶報閘
BCH0401O32A1C 0.1 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器帶鍵 無報閘
BCH0401O32F1C 0.1 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器帶鍵 帶報閘
BCH0601O02A1C 0.2 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器光軸 無報閘
BCH0601O02F1C 0.2 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器光軸 帶報閘
BCH0601O12A1C 0.2 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器帶鍵 無報閘
BCH0601O12F1C 0.2 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器帶鍵 帶報閘
BCH0601O22A1C 0.2 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器光軸 無報閘
BCH0601O22F1C 0.2 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器光軸 帶報閘
BCH0601O32A1C 0.2 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器帶鍵 無報閘
BCH0601O32F1C 0.2 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器帶鍵 帶報閘
BCH0602O02A1C 0.4 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器光軸 無報閘
BCH0602O02F1C 0.4 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器光軸 帶報閘
BCH0602O12A1C 0.4 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器帶鍵 無報閘
BCH0602O12F1C 0.4 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器帶鍵 帶報閘
BCH0602O22A1C 0.4 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器光軸 無報閘
BCH0602O22F1C 0.4 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器光軸 帶報閘
BCH0602O32A1C 0.4 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器帶鍵 無報閘
BCH0602O32F1C 0.4 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器帶鍵 帶報閘
BCH0801O02A1C 0.4 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器光軸 無報閘
BCH0801O02F1C 0.4 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器光軸 帶報閘
BCH0801O12A1C 0.4 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器帶鍵 無報閘
BCH0801O12F1C 0.4 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器帶鍵 帶報閘
BCH0801O22A1C 0.4 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器光軸 無報閘
BCH0801O22F1C 0.4 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器光軸 帶報閘
BCH0801O32A1C 0.4 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器帶鍵 無報閘
BCH0801O32F1C 0.4 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器帶鍵 帶報閘
BCH0802O02A1C 0.75 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器光軸 無報閘
BCH0802O02F1C 0.75 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器光軸 帶報閘
BCH0802O12A1C 0.75 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器帶鍵 無報閘
BCH0802O12F1C 0.75 Kw 伺服電機 IP40 20 位編碼器帶鍵 帶報閘
BCH0802O22A1C 0.75 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器光軸 無報閘
BCH0802O22F1C 0.75 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器光軸 帶報閘
BCH0802O32A1C 0.75 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器帶鍵 無報閘
BCH0802O32F1C 0.75 Kw 伺服電機 IP65 20 位編碼器帶鍵 帶報閘
