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伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。

（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。

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A20B-1006-0488 A20B-1000-0560 A16B-2201-0101
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HEIDENHAIN 海德漢 LIF17R TTLx10
FANUC 發(fā)那科 A03B-0815-C042
LS 產(chǎn)電 GPL-TR2C1
FANUC 發(fā)那科 A16B-2300-0110
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-OB16
Panasonic 松下 MCDDT3520053
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0400M2T1SDAEHH
SIEMENS 西門子 6FC5210-0DF00-1AA3
FANUC 發(fā)那科 A06B-6088-H215#H500
MARPOSS 馬波斯 3948009003
YASKAWA 安川 CMPF-PM33
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-IBD
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SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB21-0AE0
SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB33-0AE1
Omron 歐姆龍 CPM2C-CIF-01-V1
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L74
SIEMENS 西門子 6ES7138-4CA01-0AA0
Mitsubishi 三菱 HC-SF102X
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OKUMA 大隈 E4809-045-152-B

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20P41AD027RA0NNN PowerFlex 460V AC 15 HP DC Drive
XM 03 ABB H&B Contronic
404A790H27 硬件光驅(qū)
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20BE022A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 20 Hp 20B
9529-PV8MPC16ENM Pavilion8 MPC up to 16 MVs MED License
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MPAI-B3300EM32C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
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IC756CNU001 Architecture Change/Addt'l User - Intel x86
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6181P-00N3HW71DC Integrated Display Industrial Computer
2364FA-KNN POWER MODULE ASSY:380VAC K CURRENT CODE
HPK-B2212C-S-X187 HPK-B2212C-S-X187,ASSY
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HPK-B1613C-MB44AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
IC693CBL300 Rack Expansion Cable, I/O Expansion, 1 Meter
MPMA-BBDD2A0D0-S2C CNTR STACKED X/Z LIN STGS,320X300mm,460V
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A16B-2203-0073 A06B-6110-H030 A06B-6104-H275#H520
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507-CCB-A2J-4LRR-6XGPC-42-9001-TB12 NEMA Size 2 Rvsg Combination Ckt-bkr
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IC693MDL250 120 Vac Isolated Input (16 points). Module requires a terminal block IC694TBBx32 or IC693TBSx32).
20BC170A0ANNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A16B-2201-0070 A20B-8100-0670 A06B-6240-H211
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513-DAB-47 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker

SIEMENS 西門子 3TF5611-0XM0
LS 產(chǎn)電 GRL-RY2A(N)
Rexroth 力士樂 CCD01.1-KE02-01-FW
LENZE 倫茨 MCS 12H35-R80B0-A19N-ST5S00N-R0SU
WOODWARD 伍德沃德 3100 A7 SA-4451
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ABB Asea Brown Boveri 3HNA011345-001
Pro-face 普洛菲斯 GP377-PF21
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0440
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L55M24
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-OD
GE General Electric IC697ALG324
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Rexroth 力士樂 DKCXX.3-100-7
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FUJI 富士 FRN2.2E1S-4C
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FANUC 發(fā)那科 A860-0360-V501
FUJI 富士 FRN1.5E1S-4C
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2711T-T10G1N1 MobileView Tethered Operator Terminal
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07AA63 GJV3074368R1 ABB Procontic
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MPL-B880C-MJ72AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
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A860-0320-T011 A860-0333-T701 A860-0370-T001
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IC697CPX935 CPU, 96 MHz, 12K Discrete I/O, 1M byte fixed user memory
81002-233-51-R PLUMBING PARTS KIT
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A16B-1010-0286 A06B-6102-H243#H520 A20B-2902-0280
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FI840F 3BDH000033R1 ABB Advant-800xA
IC695ALG306 Isolated Thermocouple Input module provides six isolated differential thermocouple input channels. Each channel can be individually configured for inputs from: Thermocouple types: J, K, T, E, R, S, B, N, or C and Voltage: +/-150mV or +/-50mV. Module
A20B-3300-0121 A16B-1000-0030 A06B-6151-H045#H580
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IC754DVNS01 DeviceNet Slave for QP View
HPK-B1308E-SA42AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
IC695CDEM002 RX3i type 2 demo case for Chinese market. Demo includes CPU, power supply, Ethernet, input simulator, output with ESCP, high speed counter, Universal analog and analog output modules. Demo also includes QuickPanel control/view includes thermocouple
513-BAB-A2F-4RG-6P-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker

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很大程度受人的影響，人由于生理、心理影響及安全素質(zhì)的差異，需采取針對激勵方法和進行經(jīng)常的安全教育及安全技術(shù)培訓，并開展群眾遵章守紀活動，提高安全意識、安技知識和自我保護能。此外，反復深入地對建筑施工的機械作人員和現(xiàn)場人員進行安全生產(chǎn)教育及思想教育，養(yǎng)成工作認真仔細的工作作風，克服冒險蠻干、急于求成、不講究方式方法的錯誤思想，是搞好安全生產(chǎn)的一項重要工作，也是避免機械傷害的一項重要措施。4.