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伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。

（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。

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產(chǎn)品型號如下：
A06B-6140-H037 A06B-6114-H108 A06B-6102-H211#H520
A20B-1006-0488 A20B-1000-0560 A16B-2201-0101
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1745-E101 SLC 100 Combination Module
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MPL-B660F-MJ74AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
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20G11LC910AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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SK-G9-GDB1-D535 PowerFlex 700 Power Interface Board Kit
HTPU300-AC3-03-R Powercell,300 A
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HEIDENHAIN 海德漢 LIF17R TTLx10
FANUC 發(fā)那科 A03B-0815-C042
LS 產(chǎn)電 GPL-TR2C1
FANUC 發(fā)那科 A16B-2300-0110
LS 產(chǎn)電 G3L-EUTC
Rexroth 力士樂 HAS02.1-007-NNN-NN
LS 產(chǎn)電 SV002IE5-1C
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SIEMENS 西門子 6SL3352-1AE37-5CA1
FANUC 發(fā)那科 A66L-2050-0026
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FANUC 發(fā)那科 A06B-6112-H006#H550
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-OB16
Panasonic 松下 MCDDT3520053
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0400M2T1SDAEHH
SIEMENS 西門子 6FC5210-0DF00-1AA3
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MARPOSS 馬波斯 3948009003
YASKAWA 安川 CMPF-PM33
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-IBD
FANUC 發(fā)那科 A20B-1000-0940
SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB21-0AE0
SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB33-0AE1
Omron 歐姆龍 CPM2C-CIF-01-V1
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Eurotherm 歐陸 2500T/AI4/MA/NONE/XXXXX/XXXXXX
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IAI 艾衛(wèi)艾 RCP2-C-RMA-I-PM-O-P
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L74
SIEMENS 西門子 6ES7138-4CA01-0AA0
Mitsubishi 三菱 HC-SF102X
FANUC 發(fā)那科 A20B-2901-0960
OKUMA 大隈 E4809-045-152-B

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IC752CAB202 AB Micrologix cable for DataPanel 150/160/240
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20P41AD027RA0NNN PowerFlex 460V AC 15 HP DC Drive
XM 03 ABB H&B Contronic
404A790H27 硬件光驅(qū)
3HAC024005-001
MPAI-B3450CM32E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
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20G14TC650JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BE022A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 20 Hp 20B
9529-PV8MPC16ENM Pavilion8 MPC up to 16 MVs MED License
A20B-3300-0768 A06B-6078-H115#H500 A20B-8100-0821
A06B-6110-H105 A06B-6114-H209 A20B-2001-0950
513-BAB-A2G-6P-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
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6181P-19A3SW71AC Integrated Display Industrial Computer
07KT92C GJR5250500R0262
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MPAI-B3300EM32C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
80022-122-52-R 4160V/60HZ DC LINK 316ADC
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507-AJBD-39 NEMA Size 0 Rvsg Combination Ckt-bkr
IC800SLR001 External regeneration resistor rated 50 ohm100 Watt for SL and S2K series
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IC756CNU001 Architecture Change/Addt'l User - Intel x86
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MPAI-B4450CM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
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20G1AGC367JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6181P-00N3HW71DC Integrated Display Industrial Computer
2364FA-KNN POWER MODULE ASSY:380VAC K CURRENT CODE
HPK-B2212C-S-X187 HPK-B2212C-S-X187,ASSY
21G1ALC650JN0NNNNN-ND-L2-P3 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
A06B-6127-H209 A16B-2203-0592 A16B-2200-0221
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HPK-B1613C-MB44AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
IC693CBL300 Rack Expansion Cable, I/O Expansion, 1 Meter
MPMA-BBDD2A0D0-S2C CNTR STACKED X/Z LIN STGS,320X300mm,460V
20BC125A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
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IC697MDL750RR 24/48 Vdc Output, 05 Amp, Positive Logic (32 Points)
150-C480NCD SMC-3 480A Smart Motor Controller
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A03B-0819-C201 A20B-2100-0182 A06B-6088-H245#H500
513-CACD-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
A16B-2203-0073 A06B-6110-H030 A06B-6104-H275#H520
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20Y-CPBS-D1 PowerFlex 700 AFE Control Kit
MPAI-A4150SM34A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
507-CCB-A2J-4LRR-6XGPC-42-9001-TB12 NEMA Size 2 Rvsg Combination Ckt-bkr
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IC693MDL250 120 Vac Isolated Input (16 points). Module requires a terminal block IC694TBBx32 or IC693TBSx32).
20BC170A0ANNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A16B-2201-0070 A20B-8100-0670 A06B-6240-H211
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513-DAB-47 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker

SIEMENS 西門子 3TF5611-0XM0
LS 產(chǎn)電 GRL-RY2A(N)
Rexroth 力士樂 CCD01.1-KE02-01-FW
LENZE 倫茨 MCS 12H35-R80B0-A19N-ST5S00N-R0SU
WOODWARD 伍德沃德 3100 A7 SA-4451
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ABB Asea Brown Boveri 3HNA011345-001
Pro-face 普洛菲斯 GP377-PF21
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0440
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L55M24
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-OD
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FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0803
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Rexroth 力士樂 DKCXX.3-100-7
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SMC CDQ2B20-10DZ
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SIEMENS 西門子 6FC5210-0DF20-0AA0
FUJI 富士 FRN2.2E1S-4C
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FANUC 發(fā)那科 A860-0360-V501
FUJI 富士 FRN1.5E1S-4C
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2711T-T10G1N1 MobileView Tethered Operator Terminal
A06B-6164-H311#H580 A06B-6117-H306 A06B-6078-H115#H500
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07AA63 GJV3074368R1 ABB Procontic
IMDS011
80022-100-30-R AC Line Reactor
A06B-6102-H145#H520 A16B-2600-0150 A20B-8100-0410
MPL-B880C-MJ72AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
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A860-0320-T011 A860-0333-T701 A860-0370-T001
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IC800VMCP3030 Power cable for 3 kW VersaMotion servo motors- 3 meter
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A06B-6121-H075#H550 A06B-6150-H018 A06B-6088-H215#H500
A16B-1210-0660 A860-0360-T001 A06B-6114-H205
IC697CPX935 CPU, 96 MHz, 12K Discrete I/O, 1M byte fixed user memory
81002-233-51-R PLUMBING PARTS KIT
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IIMKM02 ABB Bailey Infi 90
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DSTD 160 YB161102-AM/1 ABB Robots
A16B-1010-0286 A06B-6102-H243#H520 A20B-2902-0280
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FI840F 3BDH000033R1 ABB Advant-800xA
IC695ALG306 Isolated Thermocouple Input module provides six isolated differential thermocouple input channels. Each channel can be individually configured for inputs from: Thermocouple types: J, K, T, E, R, S, B, N, or C and Voltage: +/-150mV or +/-50mV. Module
A20B-3300-0121 A16B-1000-0030 A06B-6151-H045#H580
A20B-8100-0962 A20B-0007-0360 A06B-6079-H106
IC754DVNS01 DeviceNet Slave for QP View
HPK-B1308E-SA42AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
IC695CDEM002 RX3i type 2 demo case for Chinese market. Demo includes CPU, power supply, Ethernet, input simulator, output with ESCP, high speed counter, Universal analog and analog output modules. Demo also includes QuickPanel control/view includes thermocouple
513-BAB-A2F-4RG-6P-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker

1756-IF16IH 1756-IF16IH
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很大程度受人的影響，人由于生理、心理影響及安全素質(zhì)的差異，需采取針對激勵方法和進行經(jīng)常的安全教育及安全技術(shù)培訓(xùn)，并開展群眾遵章守紀(jì)活動，提高安全意識、安技知識和自我保護能。此外，反復(fù)深入地對建筑施工的機械作人員和現(xiàn)場人員進行安全生產(chǎn)教育及思想教育，養(yǎng)成工作認(rèn)真仔細(xì)的工作作風(fēng)，克服冒險蠻干、急于求成、不講究方式方法的錯誤思想，是搞好安全生產(chǎn)的一項重要工作，也是避免機械傷害的一項重要措施。4.