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伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。

（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結構可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。

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284E-FVD7P6Z-25-RR-3-DB-SB-EMI-OC EtherNet Variable Frequency Drive
A20B-3300-0390 A20B-2101-0012 A06B-6114-H202
A06B-6079-H107 A06B-6141-H015#H580 A06B-6240-H105
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284E-FVD7P6Z-25-RR-3-DB-SB-EMI-OC EtherNet Variable Frequency Drive
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IC694ALG233CA Conformal Coated RX3i Efficiency 16-Channel Advanced Analog Current Input module provides 16 single-ended or 8 differential input channels. 0 - 20mA and 4 - 20mA with 16 bit resolution. Advanced diagnostics. Requires Proficy Machine Edition Logic De
80026-511-23-R ICAR MF/LINE CAP,4160V,300KVAR
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HPK-B1310C-MA42AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
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Rexroth 力士樂 MDD093B-L-030-N2M-110GA2
ABB Asea Brown Boveri 3HAC038405-003
ABB Asea Brown Boveri TB820V2
Eurotherm 歐陸 T2550/L60/F32/ELIN/SERIAL/MB/NONE
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KOGANEI 小金井 ORGA20X360
Eurotherm 歐陸 CD701FD-M
SMC CDQSB16-25DM
SMC SY3140-5FU
WOODWARD 伍德沃德 9907-175
FANUC 發(fā)那科 A860-2020-T304
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1761-L16AWA
SMC ITV2030-012L
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-STRT12
SIEMENS 西門子 6ES7716-2BB13-0EC4
Eurotherm 歐陸 T940X/XAPMM/BATT/ENG
CT CONTROL TECHNOLOGY 901E-2531
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Rexroth 力士樂 HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN
Eurotherm 歐陸 T2550B/-/06R/NONE/NONE/XXXX/XXXXXX/ENG
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OW16I
Triconex 3703E
Schneider 施耐德 TSXETY5103
PHOENIX 菲尼克斯 IB IL AI 2-SF-PAC
Mitsubishi 三菱 MR-J2-20C
Rexroth 力士樂 RHO4.1/IPC300
Eurotherm 歐陸 2208E/CC/VH/H7/XX/FL/FH/2XX/ENG
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-ID2
LS 產(chǎn)電 SV110IG5A-4
Schneider 施耐德 TSXDEY16A4
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1336-GM1
GE General Electric IC693CBL300
ORIENTAL MOTOR 東方馬達 CVK566FMAK
ABB Asea Brown Boveri V18345-1010521001
SIEMENS 西門子 6SN1146-1AB00-0BA1

IC800MCC23P050 Motorcube power cable. 5 meters
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3HAB4249-1
IC694BEM331 RX3i Genius Bus Controller (supports I/O and Datagrams). Module connectsto the serial bus. Requires CPU firmware 2.9 or higher and requires Proficy Machine Edition Version 5.00 SP1A Logic Developer-PLC, Hot Fix 1or later for configuration.
6211FZ00000 ABB MOD 300
IC660BBD024 Block 12/24Vdc Source I/O 32 Circuits
3BHE024577R0101
RDB-B21519-7B72AA RDD-Series RDB 480V AC Rotary Servo Mtr
20F14NC302AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
FPR3315101R0034 ICSI16D1-120 ABB Procontic
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492620902 SDA ABB SattControl
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MPAR-A3800H-M4E MP-Series Electric Cylinder
MPAR-A3200H-M4E MP-Series Electric Cylinder
MPMA-BBIE2A0D0-S2C MPMA-BBIE2A0D0-S2C,ASSY
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TU831V1 3BSE013235R1 ABB Advant-800xA
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80156-783-63-R GTO MATCHED (3), MITSUB PKG
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20BC205A3ANNADC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC697VDQ120 Discontinued. Replacement is Embedded VMIVME-2131-110 Not UL Approved. Contact GE Embedded for more details.
A06B-6096-H302 A06B-6114-H211 A06B-6117-H105
20DH205A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A20B-1001-0620 A20B-3300-0316 A20B-1006-0488
20F14NC260JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
9301-2SE2500JPM RSView32 Works 100000 Tag JA MED S/W
SK-20P-S725778 PowerFlex DC Drive Spare Part
20F1ANE192AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
513-BFHD-3-40-901 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20G11BD1K0AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G1ANC367JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693ACC400 Expanded battery backup for Series 90-30 CPUs. Quantity 1. 8.5 Amp hour battery for Series 90-30 CPU311, 313, 323 and CPU36x type only. Not compatible with Series 90-30 CPU37x CPUs. The battery mounts on power supply and extends the depth of the s
A860-0370-V512 A06B-6079-H305 A20B-0009-0150
20G1ALD545AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1783-BMS12T4E2CGNK Stratix 5700 18 port managed switch
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1789-L60M SoftLogix 5800 L60 MED Controller
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IC693CPU366 CPU 366 Module (240K Bytes configurable Supports Profibus DP Master (Version 1 supported). One Profibus port and one RS-232 service port.
20G11BF960JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

FANUC 發(fā)那科 A06B-6141-H002#H580
ABB Asea Brown Boveri 3NE3336
SIEMENS 西門子 6ES5521-8MB12
GE General Electric IC695CHS016
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SIEMENS 西門子 6ES7401-1DA01-0AA0
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SIEMENS 西門子 1FX7083-2AF71-1BG0
SIEMENS 西門子 1FT6086-1AF71-4AH1
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Rexroth 力士樂 BTV20.2CA-64B-33C-D-FW
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FANUC 發(fā)那科 A06B-6270-H030#H600
Rexroth 力士樂 MAC090A-0-ZD-2-C/110-A-1
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WOODWARD 伍德沃德 9906-130
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Omron 歐姆龍 C200HS-INT01
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC14526-1
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1757-SRC1
SIEMENS 西門子 6ES7405-0KA02-0AA0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC3697-1
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TU830V1 3BSE013234R1 ABB Advant-800xA
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1783-IMS28GRAC Stratix 5410 28 Port Managed Switch
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DSQC627
6SN1162-0BA02-0AA2
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A06B-6078-H311#H500 A20B-3300-0171 A860-0304-T112
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