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伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國(guó)防軍工,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門(mén),如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。

（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱(chēng)伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類(lèi)及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類(lèi)
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類(lèi)來(lái)分類(lèi)，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類(lèi)。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。

1746-IB16 1746-IB16
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產(chǎn)品型號(hào)如下：
284E-FVD7P6Z-25-RR-3-DB-SB-EMI-OC EtherNet Variable Frequency Drive
A20B-3300-0390 A20B-2101-0012 A06B-6114-H202
A06B-6079-H107 A06B-6141-H015#H580 A06B-6240-H105
20BC205A3AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
MPM-B2152M-2J72AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
80156-896-54-R SCR 740A(4) MATCH SET (4) PKGD
20G11TF460JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A20B-3300-0471 A03B-0819-C011 A20B-0009-0532
513-AFBD-A2E-1-4R-35 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
2715-B15CA-B PanelView 5500 15 in. Graphic Terminal
20F11FD077AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
284E-FVD7P6Z-25-RR-3-DB-SB-EMI-OC EtherNet Variable Frequency Drive
1753-PCS-PARM GuardPLC RSLogix Guard PLUS PAR MED S/W
A06B-6102-H130#H520 A20B-2101-0350 A03B-0819-C052
20BD040A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
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MPAI-A3076RM14A MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
20F1ANF030AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
A20B-2004-0330 A06B-6127-H104 A20B-1002-0370
IC697VDD125
20LD650N0QNNENA0EA PowerFlex 700L AC Drive 20L
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IC694ACC310 RX3i Blank filler module
20DC500ACENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 500 A 250 kW 20D
513-AABD-A2E-3-39-901 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6079-H209
IC694ALG233CA Conformal Coated RX3i Efficiency 16-Channel Advanced Analog Current Input module provides 16 single-ended or 8 differential input channels. 0 - 20mA and 4 - 20mA with 16 bit resolution. Advanced diagnostics. Requires Proficy Machine Edition Logic De
80026-511-23-R ICAR MF/LINE CAP,4160V,300KVAR
20BE099A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 99 A 100 Hp 20B
HPK-B1310C-MA42AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
20G1ANE063AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A860-2150-T611 A06B-6160-H003 A16B-2203-0071
A20B-2100-0760 A16B-1210-0490 A06B-6150-H100

Rexroth 力士樂(lè) MDD093B-L-030-N2M-110GA2
ABB Asea Brown Boveri 3HAC038405-003
ABB Asea Brown Boveri TB820V2
Eurotherm 歐陸 T2550/L60/F32/ELIN/SERIAL/MB/NONE
ABB Asea Brown Boveri ACS800-704-0910-7
KOGANEI 小金井 ORGA20X360
Eurotherm 歐陸 CD701FD-M
SMC CDQSB16-25DM
SMC SY3140-5FU
WOODWARD 伍德沃德 9907-175
FANUC 發(fā)那科 A860-2020-T304
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1761-L16AWA
SMC ITV2030-012L
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-STRT12
SIEMENS 西門(mén)子 6ES7716-2BB13-0EC4
Eurotherm 歐陸 T940X/XAPMM/BATT/ENG
CT CONTROL TECHNOLOGY 901E-2531
FANUC 發(fā)那科 A06B-6079-H104
Rexroth 力士樂(lè) HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN
Eurotherm 歐陸 T2550B/-/06R/NONE/NONE/XXXX/XXXXXX/ENG
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OW16I
Triconex 3703E
Schneider 施耐德 TSXETY5103
PHOENIX 菲尼克斯 IB IL AI 2-SF-PAC
Mitsubishi 三菱 MR-J2-20C
Rexroth 力士樂(lè) RHO4.1/IPC300
Eurotherm 歐陸 2208E/CC/VH/H7/XX/FL/FH/2XX/ENG
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-ID2
LS 產(chǎn)電 SV110IG5A-4
Schneider 施耐德 TSXDEY16A4
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1336-GM1
GE General Electric IC693CBL300
ORIENTAL MOTOR 東方馬達(dá) CVK566FMAK
ABB Asea Brown Boveri V18345-1010521001
SIEMENS 西門(mén)子 6SN1146-1AB00-0BA1

IC800MCC23P050 Motorcube power cable. 5 meters
513-BCB-A2E-1-4R-6P-38-90 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6079-H104 A03B-0807-C164 A06B-6079-H203
A06B-6079-H107 A06B-6121-H075#H550 A20B-1000-0560
20BC205A0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A20B-8001-0570 A06B-6117-H206 A20B-3300-0280
A06B-6141-H026#H580 A16B-1211-0331 A06B-6127-H207
513-CAB-1-6P-42 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
6SN1145-1BA00-0CA0
81009-177-88-R RETRO KIT,PV1000/PFNI, LOCAL
1730FZ14000A ABB MOD 300
3HAB4249-1
IC694BEM331 RX3i Genius Bus Controller (supports I/O and Datagrams). Module connectsto the serial bus. Requires CPU firmware 2.9 or higher and requires Proficy Machine Edition Version 5.00 SP1A Logic Developer-PLC, Hot Fix 1or later for configuration.
6211FZ00000 ABB MOD 300
IC660BBD024 Block 12/24Vdc Source I/O 32 Circuits
3BHE024577R0101
RDB-B21519-7B72AA RDD-Series RDB 480V AC Rotary Servo Mtr
20F14NC302AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
FPR3315101R0034 ICSI16D1-120 ABB Procontic
A16B-1212-0290 A06B-6150-H100 A20B-1001-0242
513-BFB-1-6P-41-90 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
TK624V030 3BSC950138R1 ABB Advant OCS
492620902 SDA ABB SattControl
6SN1123-1AA00-0FA1
MPAR-A3800H-M4E MP-Series Electric Cylinder
MPAR-A3200H-M4E MP-Series Electric Cylinder
MPMA-BBIE2A0D0-S2C MPMA-BBIE2A0D0-S2C,ASSY
A06B-6150-H018 A06B-6079-H201 A20B-2902-0642
503-BJB-1-3H-4LG-6GPC-41T NEMA Size 1 Combination Cntcr Ckt-bkr
3HAB8798-1 DSQC 266C
TU831V1 3BSE013235R1 ABB Advant-800xA
21G1ALC540JN0NNNNN-ND-L1-P3 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
80156-783-63-R GTO MATCHED (3), MITSUB PKG
20G11GC072JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6096-H302 A06B-6114-H107 A06B-6150-H100

20BC205A3ANNADC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC697VDQ120 Discontinued. Replacement is Embedded VMIVME-2131-110 Not UL Approved. Contact GE Embedded for more details.
A06B-6096-H302 A06B-6114-H211 A06B-6117-H105
20DH205A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A20B-1001-0620 A20B-3300-0316 A20B-1006-0488
20F14NC260JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
9301-2SE2500JPM RSView32 Works 100000 Tag JA MED S/W
SK-20P-S725778 PowerFlex DC Drive Spare Part
20F1ANE192AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
513-BFHD-3-40-901 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20G11BD1K0AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G1ANC367JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693ACC400 Expanded battery backup for Series 90-30 CPUs. Quantity 1. 8.5 Amp hour battery for Series 90-30 CPU311, 313, 323 and CPU36x type only. Not compatible with Series 90-30 CPU37x CPUs. The battery mounts on power supply and extends the depth of the s
A860-0370-V512 A06B-6079-H305 A20B-0009-0150
20G1ALD545AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1783-BMS12T4E2CGNK Stratix 5700 18 port managed switch
A20B-0008-0440 A860-0370-T211 A06B-6096-H103
503-CCB-44T NEMA Size 2 Combination Cntcr Ckt-bkr
9521-VPSERVERENM FT VantagePoint Server MED S/W
A20B-2902-0672 A20B-0007-0330 A06B-6079-H209
20F1ANF046JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20BD052A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
6181P-17A3HW71DC Integrated Display Industrial Computer
1789-L60M SoftLogix 5800 L60 MED Controller
A20B-2902-0278 A06B-6110-H026 A06B-6079-H209
507-AJB-A2C-6P-35 NEMA Size 0 Rvsg Combination Ckt-bkr
A06B-6124-H106
20BD125A0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
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A06B-6112-H006#H550
513-BAB-3-6P-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
IC693CPU366 CPU 366 Module (240K Bytes configurable Supports Profibus DP Master (Version 1 supported). One Profibus port and one RS-232 service port.
20G11BF960JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

FANUC 發(fā)那科 A06B-6141-H002#H580
ABB Asea Brown Boveri 3NE3336
SIEMENS 西門(mén)子 6ES5521-8MB12
GE General Electric IC695CHS016
XYCOM 99157-001
SIEMENS 西門(mén)子 6ES7401-1DA01-0AA0
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LS 產(chǎn)電 XGF-PD2H
FANUC 發(fā)那科 A06B-6220-H022#H600
SIEMENS 西門(mén)子 6ES7400-0HR04-4AB0
SIEMENS 西門(mén)子 1FX7083-2AF71-1BG0
SIEMENS 西門(mén)子 1FT6086-1AF71-4AH1
WOODWARD 伍德沃德 5462-916
Rexroth 力士樂(lè) BTV20.2CA-64B-33C-D-FW
FUJI 富士 FRN55GL1S-4C
FANUC 發(fā)那科 A06B-6270-H030#H600
Rexroth 力士樂(lè) MAC090A-0-ZD-2-C/110-A-1
SIEMENS 西門(mén)子 6ES7317-2EK13-0AB0
SPG S9R40GBH-ES12CE
WOODWARD 伍德沃德 9906-130
YASKAWA 安川 JUSP-0P03A
Omron 歐姆龍 C200HS-INT01
ABB Asea Brown Boveri 3BSE018100R1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC14526-1
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP2-RMA-I-PM-8-100-P1-S-FT
LS 產(chǎn)電 XBC-DN30SU
Eurotherm 歐陸 SB3001/SPARE/DRIVE BOARD(TC3001)
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1757-SRC1
SIEMENS 西門(mén)子 6ES7405-0KA02-0AA0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC3697-1
FANUC 發(fā)那科 N860-1613-T002
Eurotherm 歐陸 7100L/63A/230V/NONE/LDC/ENG/NONE
Mitsubishi 三菱 FR-DU04 FR-PA02-02
KYLAND 東土 KIEN2000B-2M-SC-6T
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0050

TU830V1 3BSE013234R1 ABB Advant-800xA
21G14PC567AN0NNNNN-ND-P24 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
MPAR-A3600H-M2A MP-Series Electric Cylinder
6053TZ10003 6053TZ10003E, 6053TZ10003C ABB MOD 300
A06B-6114-H207 A06B-6121-H011#H550 A06B-6120-H100
9542-EPM-STE Platf Maintenance Renewal Site PM
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07PR62R2 GJV3074336R2 ABB Procontic
IC695CRH033 9070 ALG441 TO RX3I ALG222 HARNESS ASM
1783-IMS28GRAC Stratix 5410 28 Port Managed Switch
A06B-6102-H222#H520 A06B-6127-H205 A06B-6114-H301
A16B-1810-0040 A860-0346-T001 A16B-2202-0785
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DSQC627
6SN1162-0BA02-0AA2
07ZE60R201 GJV3074320R201 ABB Procontic
A06B-6117-H104 A16B-1212-0900 A06B-6117-H109
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1783-HMS4SG8EG4CGR Stratix 5400 16 Port Managed Switch
A06B-6078-H311#H500 A20B-3300-0171 A860-0304-T112
20BD052A3AYNACD1 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
513-CCB-1-6P-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
513-DFAD-A2J-45 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
NKLS03-10 ABB Bailey Net 90
2198-S130-ERS3 Kinetix 5700 Single Axis Inverter
9301-2SE3353M RSView32 RT 5000 Tag W/RSLinx MED S/W
20P21AD830RA0NNN PowerFlex DC Drive 830 A
NKLS02-10 ABB Bailey Infi 90
A03B-0807-C053 A06B-6240-H103 A20B-3300-0150
IC754VBI06MTD View Intermediate 6 inch Mono Touch DC Blank
IC200MDD846 Mixed 120VAC POS LOG input group 8 point / isolated 2 amp relay output 8 point.
HH 03 HH03 ABB H&B Contronic
A06B-6117-H106 A03B-0819-C155 A20B-1003-0230
A860-0202-T013 A860-0370-V511 A06B-6079-H205
503-BFBD-22-40T-901 NEMA Size 1 Combination Cntcr Ckt-bkr

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