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伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統最初用于國防軍工,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。

（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

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產品型號如下：
20LC1K2ACENNANA0EA PowerFlex 700L AC Drive 20L
A06B-6240-H305 A06B-6079-H303 A06B-6111-H105#H550
MPAI-A3450CM32A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
A860-2162-V002 A20B-0004-0171 A20B-8001-0571
IC693CHS393RR Base, Remote Expansion, 10 Slots (700 ft)
A860-0203-T010 A20B-8100-0671 A20B-1000-0550
150-SD1NBR SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 361A
SK-H1-QOUT-E920 920A IGBT MODULE FOR ONE PHASE
513-BCCD-XXX-35-98 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
IC693PWR321 Power Supply, 120/240 Vac, 125 Vdc, Standard, Battery not included. B attery is now included in the CPU backplane box.
A06B-6160-H002 A06B-6111-H011#H550 A06B-6114-H207
80022-341-09-R Common Mode Choke, 3300V, 50Hz, 4160
MPAI-B5150CM34E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
6ES7421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
SP-173195 2361,REG, POS, 1650A H HP
8720MC-RPS065BS-HV2 Slave RPS / Varistor and Harmonic Filter
20BC072A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 72 A 37 kW 20B
MPL-B580J-SJ74AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
IC693ALG392CA Conformal Coated Analog Output module, eight channels voltage/current.
21G1AJC650JN0NNNNN-ND-P3 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
20G11BC2K1AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A16B-1211-0850 A06B-6114-H202 A16B-1212-0660
20G11JC1K1JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
RDB-B41024-3B72AA RDD-Series RDB 480V AC Rotary Servo Mtr
A860-0304-T113 A06B-6117-H207 A06B-6111-H002#H550
A06B-6141-H011#H580 A06B-6079-H104 A16B-2203-0370
20BE022A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 20 Hp 20B
21G1AJC650JN0NNNNN-ND-P3 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
A20B-2200-0321 A06B-6240-H203 A06B-6078-H202#H500
507-BDBD-A2F-3-38 NEMA Size 1 Rvsg Combination Ckt-bkr
IC693CBL313 I/O rack expansion cable, 8 Meters
A20B-2100-0800 A06B-6115-H006 A03B-0807-C133

SIEMENS 西門子 6ES7334-0CE01-0AA0
FANUC 發那科 A06B-6114-H109
ABB Asea Brown Boveri 3HAC4070-1
Panasonic 松下 MHDA503A1A
Mitsubishi 三菱 MR-E-100A-KH003
Mitsubishi 三菱 FX2N-232-BD
FANUC 發那科 A20B-3900-0223
ABB Asea Brown Boveri 3BSE003911R0001
Mitsubishi 三菱 MR-J2-100D-S24
VIPA 972-0DP10
SMC CDQ2L20-50DMZ
SIEMENS 西門子 6ES7313-6CF03-9CM0
ABB Asea Brown Boveri 3HAB5171-2
ABB Asea Brown Boveri 3HAC10828-10
ABB Asea Brown Boveri SNAT605SDB
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1762-L24BXB
XYCOM 71202A1
SIEMENS 西門子 6ES5436-7LA11
FANUC 發那科 A16B-2300-0201
WOODWARD 伍德沃德 8250-102 9312GH
SIEMENS 西門子 6SN1123-1AB00-0BA1
LS 產電 SV004IGXA-4
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-SDN
LS 產電 XGB-E08A
Eurotherm 歐陸 MINI8/8LP/OPRG/VL/MODBUS/C/TC8/XXX/XXX/AO8/STD/30
FANUC 發那科 A16B-2200-0020
FANUC 發那科 A06B-6250-H011
WOODWARD 伍德沃德 8270-145
FANUC 發那科 A16B-2203-0031
WOODWARD 伍德沃德 8271-643
SIEMENS 西門子 6ES7407-0KA02-0AA0
GE General Electric IC693APU305
ABB Asea Brown Boveri SDCS-FEX-2A
LS 產電 K7M-DT40U
FANUC 發那科 A860-2051-T321

MPAI-B3150RM32A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
LDAT-S106010-EDS Base Version LDAT-Series Linear Thruster
PVT 01 P70950-4-0367 649 ABB H&B Contronic
6180P-12KPXP Integrated Display Computer with Keypad
HPK-B2212C-S-X186 HPK-B2212C-S-X186 ASSY
A66L-2050-0029#A A06B-6087-H137 A20B-3300-0254
MPM-B1653E-MJ74AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
07KP60R101 GJV 30 743 60 R101 ABB Procontic
200-PSMG 492898801 ABB Advant OCS
20J1F3D710LNDNNNNN-C1-P17-P50 Air Cooled 750 Bus Supplies
MPAR-A3400H-M2E MP-Series Electric Cylinder
1X00416H04 電源
IC754ACC06GASE Gasket for 6-Inch Euro QP-View & Control
A20B-3300-0601 A06B-6141-H022#H580 A20B-2004-0010
A03B-0819-C167 A06B-6077-H002 A20B-9000-0380
A20B-2003-0310 A06B-6140-H030 A06B-6141-H015#H580
MPL-B660F-SJ72AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
20G1F3C770LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
DSRF150 57310255A ABB Master
2711P-K12C4A8 PanelView Plus Terminal
DSQC-321 ABB Robots
20BC125A3AYNADC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
NDSM05 ABB Bailey Net 90
A06B-6112-H006#H550 A860-0315-T103 A20B-2100-0741
HPK-B1307C-MA42AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
A06B-6140-H006 A290-0561-V503 A06B-6140-H037
MPAR-B3600H-M2A MP-Series Electric Cylinder
IC693CBL304 Cable, Port Expansion, Used With PCM300
SD184 SMPS250 241110.066 ABB
3HAC17317-3
507-BDB-6P-40 NEMA Size 1 Rvsg Combination Ckt-bkr
SK-H1-QOUT-E920 920A IGBT MODULE FOR ONE PHASE
6041NZ10424 6041NZ10424A ABB MOD 300
6ES7328-0AA00-7AA0
07EI60 GJV3074357R1 ABB Procontic

IC693UEX011RR 14pt DC In/Relay Out, AC Pwr. Sup.
IC697CGR935RR Hot Standby Genius Dual Bus CPU, 486DX4, 12K Discrete I/O, I M fixed u ser memory, Floating pt.
507-CDBJ-44-90-901189 NEMA Size 2 Rvsg Combination Ckt-bkr
20G1G3D361KNDNNNNN-P50 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
A16B-2202-0760 A16B-2202-0840 A06B-6077-H111
440L-S4K1760YR Type4 1760-30mm GuardShield
MPL-B680H-SJ74AA MP-Series MPL 480V Rotary Servo Motor
140CPS11100 電源模塊
IC693CHS398 Base, Expansion, 5 Slots
IC693PWR322 Power Supply, 24/48 Vdc, Standard. Battery not included. Battery is n ow included in the CPU backplane box.
MPAR-B3300H-M4E MP-Series Electric Cylinder
MPAR-A3200E-M4A MP-Series Electric Cylinder
IC693ALG390 Analog Output, Voltage, 2 Channels
IC698CHS009 RX7i 9 Slot Rear Mount Rack
SK-Y1-Q1-F13 PowerFlex 700 AFE Fr13 Main Circ Breaker
IC697CGR772
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
21G1APC567JN0NNNNN-HD-L1-P3-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
20DH105A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
80026-511-15-R ICAR MF/LINE CAP,3300V,400KVAR
20BE077A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 75 Hp 20B
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
IC693BEM331 Genius Bus Controller (supports I/O and Datagrams)
A16B-2000-0062 A06B-6112-H011#H550 A06B-6120-H018
1756-OB16IEFS 直流數字量輸出模塊
20DC022A3NYNAEASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A860-0370-T012 A06B-6079-H108 A16B-2202-0991
20G11BF1K4AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
MPM-B2153E-MJ72AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
MPAI-B4300EM32E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
20J1F3D505JNDNNNNN Air Cooled 750 Bus Supplies
20F1AGC367JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20G1G3C1K1JNANNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive

LS 產電 SV022iC5-1F
LS 產電 XGQ-TR2B
WOODWARD 伍德沃德 5462-917
SIEMENS 西門子 6ES7272-1AA10-0YA1
Rexroth 力士樂 MAC090B-0-PD-3-C/110-A-1/S001
SICK 西克 CM18-08BPP-KC1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L55M22
ABB Asea Brown Boveri 3HAC024519-001 3HAC034165-001 3HAC024771-003
Rosemount 羅斯蒙特 08800-5045-2010
FANUC 發那科 A16B-1210-0510
FANUC 發那科 A02B-0124-K001
FANUC 發那科 A20B-2100-0184
ABB Asea Brown Boveri 3HAC024316-001
SMC ITV0030-1L
FANUC 發那科 A20B-3300-0150
SMC MGPL20-50-M9N
YASKAWA 安川 SGMG-09AWA
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-CCFK
XYCOM 9462
GE General Electric IC697VAL306
SMC CDQ2B63-50DZ
GE General Electric VMIC VMIVME 4512
FANUC 發那科 A20B-2001-0822
FANUC 發那科 A20B-8100-0660
Eurotherm 歐陸 3216/CC/VH/LR/XX/R/XXX/G/ENG/ENG
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-BMS06SGL
SIEMENS 西門子 6ES7223-1PL32-0XB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-SJT10-E
IMI IMB-11FT
Rexroth 力士樂 MDD071C-N-030-N2T-095PA1
Schneider 施耐德 MHDA1028N00
WOODWARD 伍德沃德 8270-417
ABB Asea Brown Boveri 3HAC14178-1
Schneider 施耐德 140XCA71703
ABB Asea Brown Boveri IMDSI22

A20B-8200-0360 A06B-6111-H045#H550 A06B-6088-H222#H500
IC660MLA104 Label for IC660BBA104 (Qty 100)
SK-H1-QOUT-E170 170 AERE POWER MODULE SUB-ASSY 600/690V
6303BZ10000A ABB MOD 300
507-BCB-A2G-6P-41 NEMA Size 1 Rvsg Combination Ckt-bkr
6ES7211-0BA22-0XB0
1SBP260104R1001 XK08F1 XK08F1-A3.0 ABB Advant OCS
IC697MDL651 5 Vdc (TTL) Input (32 Points)
20BE062A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 62 A 60 Hp 20B
1X00095H01 交換機
IC220MDL751 OUTPUT, 24VDC POSITIVE LOGIC 0.5A, 2PT (REQUIRES 1 IC220TBK082)
20F14ND156AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC695ALG306 Isolated Thermocouple Input module provides six isolated differential thermocouple input channels. Each channel can be individually configured for inputs from: Thermocouple types: J, K, T, E, R, S, B, N, or C and Voltage: +/-150mV or +/-50mV. Module
A20B-1006-0291 A03B-0819-C172 A06B-6114-H209
20DC820ACENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 820 A 450 kW 20D
20G14TF265JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090-MCNPMP-6S90 MP-Series 90 m Length Power Cable
20J1F3D3K4LNDNNNNN-C1-P16-P50 Air Cooled 750 Bus Supplies
6181P-15A3SW71DC Integrated Display Industrial Computer
80022-140-05-R AC LINE REACTOR 3300V/50HZ
20F14GC170JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20DB052A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 52 A 20 Hp 20D
440L-C4KL1600YA GuardShield Cascade Pair 30-1600mm ILAS
A06B-6078-H211#H500 A06B-6088-H415#H500 A06B-6102-H202#H520
MPAI-B5450CM32A MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
A20B-0007-0444 A20B-8002-0702 A20B-1007-0910
6ES7331-7KF02-0AB0
INSEM01 ABB Bailey Infi 90
A06B-6088-H226#H500 A20B-1007-0930 A06B-6096-H104
IC756WBS999A Dataviews Windows Software
MPAI-A4300SM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
A06B-6096-H104 A06B-6240-H203 A06B-6096-H206
NKLS11-5 ABB Bailey Infi 90
DAI 01 ABB H&B Freelance 2000
20BE062A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 62 A 60 Hp 20B

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修管理制度，確保維修質；做好各項組織協調工作，減少矛盾，提高效率；如當地有C服務企業，可將設備的部分維修任務移交，企業自身只承擔基本維護和簡單修理任務，其余由C服務企業完成。這樣可以簡化企業的維修管理體系。另外，維修的實踐證明，設備越是先進復雜，維修工作就越依附于狀態監測及故障診斷技術。因而維修技術的發展重點之一，就是設備狀態監測及故障診斷技術，其另外一個研究重點是不解體保養技術以及現場