問題：  
已經(jīng)設(shè)置了到ISO-工業(yè)以太網(wǎng)的PG/PC接口，所以可以使用STARTER和DRIVE ES軟件進行路由選擇，以訪問來自PG或PC網(wǎng)絡(luò)端口的Profibus總線上的MICROMASTERS。但是發(fā)現(xiàn)無法進行通信，該怎么辦？

解答：  
在硬件配置(以太網(wǎng)CP/CPU/ Profibus CP，帶有板載端口的CPU)中仍然支持使用工業(yè)以太網(wǎng)進行路由選擇。請改變到“TCP/IP”的PG/PC接口以允許使用“路由”通訊。

請查找下面所附的關(guān)于解決該問題的步驟。

步驟：
確保MICROMASTER和PG/PC按下圖所示連接

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其次，PG/PC必須按接下來的三個屏幕畫面中所示的進行賦值分配。
注意事項：請確保“Active”檢查標志被設(shè)置。

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現(xiàn)在ROUTING應(yīng)該被激活了(黃線所示)

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由A&D SD CST寫入

除了直流制動，復(fù)合制動和動態(tài)制動幾種方法之外，還可以應(yīng)用直流電壓控制器來防止直流母線過電壓。當啟用直流電壓控制器時，輸出頻率將會被自動修正，從而減弱電動機能量回饋。

1．直流母線過電壓：

• 原因：
在電機驅(qū)動負載的減速階段，負載的機械能量將被電機轉(zhuǎn)化為電能反送到變頻器的直流母線上。
• 改善方案：
直流電壓控制器將制動轉(zhuǎn)矩降至零，從而抑制直流母線的電壓有進一步的升高，避免因制動較大負載能量導(dǎo)致過電壓而跳閘。

2． 最大直流電壓控制器

所需參數(shù)設(shè)置： P1240, r0056 bit 14
r1242, P1243
P1250-P1254
報警代碼：         A0502, A0901
故障代碼：         F0002
功能圖代碼：     FP4600

當使能最大直流電壓控制器的功能時，可以有效的控制負載的再生制動現(xiàn)象，避免因F0002故障跳閘。這樣輸出頻率會得到控制，從而減弱電動機能量回饋。

若在變頻器以參數(shù)P1121中設(shè)置的斜坡下降時間快速制動時，變頻器將回饋很大的能量，此時，斜坡下降時間將被自動延長，使變頻器運行在最大直流電壓控制器的接通電平r1242。若直流電壓低于最大直流電壓控制器的接通電平r1242時，直流電壓控制器將會取消延長斜坡下降時間。
如果沒有使能最大直流電壓控制器，再生制動時，通過報警A0910的方式指示直流母線電壓過高，以F0002過電壓故障跳閘變頻器。如果使能最大直流電壓控制器，再生制動時，通過報警A0911指示直流電壓控制器被激活。

注意：
1. 自動延長斜坡下降時間是不符合某些行業(yè)應(yīng)用的要求的。例如定位控制和提升機等。
此時，須禁止使能直流母線控制器P1240=0，為了避免直流母線過電壓現(xiàn)象，可以采用以下的方法實現(xiàn)：
• 延長斜坡下降時間P1121；
• 使能復(fù)合制動P1236和直流制動 P1230。

2. 使用制動電阻時, 為保證制動電阻工作, 須禁止直流母線電壓控制器 (P1240=0)

關(guān)鍵詞
直流電壓控制器; F0002; 過電壓

問題:

G120和MM4變頻器編碼器檢測方法的區(qū)別是什么？

回答:

G120編碼器檢測方法較之MM440有一定的提高。

脈沖檢測電路現(xiàn)在對兩路正向通道的上升沿和下降沿都進行檢測；MM440只對A通道的上升沿進行檢測，從而實現(xiàn)對速度的檢測。
MM440編碼器速度檢測方式如下圖所示：

通道A（上升沿）用來進行速度檢測。（t1=t2=t3=t4=t5）

Sinamics G120速度檢測方式如下圖所示：

通道A,B上升沿（紅線）和下降沿（藍線）用來進行速度檢測。（t1=t2=t3=t4=t5）

G120的A,B兩個通道都用來進行速度檢測。另外，上升沿和下降沿也都用來進行速度檢測。這樣對于G120來說，通道A,B的上升沿和下降沿都用來進行速度檢測。

雖然這種方式用到了更多的沿信號，但這樣就提高速度檢測的速度和精度，如果占空比或兩相的對稱性太低就會出現(xiàn)問題。

(t1≠t2=t3=t4≠t5)

在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（紅線），也就是MM440的工作方式，效果是好的，這是因為只有通道A的上升沿參與了速度的檢測。然而，對于G120來說，缺省的設(shè)置是使用了所有的沿信號。軟件假定了所有沿信號之間的距離是相等的。這樣在對速度反饋的檢測上就產(chǎn)生了偏差，這樣就會造成輸出轉(zhuǎn)速的波動。極端情況下還會產(chǎn)生F0090的故障。G120參數(shù)P0405的第6位和第7位用來選擇哪個沿用于編碼器。

G120用于速度檢測的邊沿選擇：P0405