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發那科數控 

R16MTCPU參數說明：16軸;直線插補、圓弧插補、螺旋插補;定位數據6400數據/軸;SSCNETⅢ/H連接
三菱PLC運動CPU R16MTCPU產品規格參數詳細說明
1、控制規格
[控制軸數] 16軸
[運算周期] 0.222ms，0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms，7.111ms
[插補功能] 4軸直線插補、2軸圓弧插補、3軸螺旋插補
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度控制、速度.位置切換控制、定尺寸寄送、連接軌跡控制、位置跟蹤控制、定位位置停止控制、高速振蕩控制、先進的同步控制、凸輪控制、速度.轉矩控制
[加減速處理] 梯形、S形、高級S形加減速
[補正功能] 間隙補償，電子齒輪，相位校正
[程序設計語言] 運動SFC，專用指令
[伺服程序容量] 32K步
[定位數據]6400數據軸(可間接指定)
[外圍設備接口]
  運動CPU：PERIPHERAL I/F
  PLC CPU：USB，Ethernet
[原點復歸功能] 近點狗式(2種)，計數型(3種)，數據設定類型(2種)，狗搖籃式、止動器阻止(2種)、限位開關組合式、規模原點信號檢測式、規模的原點信號檢測型(原點復歸重試，原點轉移)
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發生器操作功能] 3臺可連接(高速計數器使用時)
[速度.轉矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉矩控制，押當控制
[同步編碼器操作功能] 最多可連接12臺
[M碼功能] M碼輸出、完成功能等
[限位開關輸出功能] 
   輸出點數：64點*2區間
   關注數據：運動控制數據，字裝置
[ROM運行功能] 標準功能(無電池操作)
[外部輸入信號設置功能]伺服放大器的外部輸入信號(FLS，RLS，DOG),位裝置
[轉矩限制值變化功能] 正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
[目標位置變更功能] 有
[伺服參數改變功能] 有
[伺服放大器控制模式切換功能] 增益切換功能，PI-PID控制的控制模式切換，控制環路（全封閉/半封閉）
[任意數據監控功能(SSCNETⅢ/H)] 通信數據 最大6點/1軸
[緊急停止] 運動控制器的緊急停止，伺服放大器強制停止終端
[輸入輸出點數] 合計4096點
[計時設定] 有
[安全特性] 文件密碼，在運動SFC程序單元的密碼，安全密鑰功能 
[全部清除功能] 清除在運動CPU的所有用戶數據
[遙控操作] 遠程運行/停止，遠程鎖存清除
[數字示波器功能] 運動緩沖方案（實時波形顯示可用）抽樣：字16CH，16CH位采樣離線信件
[絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應（可指定絕對方法/各軸增量法）
[SSCNETⅢ/H系統數] 1個


2、R16MTCPU單元規格
[控制軸數] 16軸
[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H(1個系統)
[最大延長線距離]SSCNETⅢ/H：1600m
[最大局間距離]SSCNETⅢ/H：100m
[SSCNETⅢ/H單元連接局數] 最大4局
[PERIPHERAL I/F(Ethernet)]
   數據傳輸速度:100Mbps/10Mbps
   傳送方式：基帶
   電纜長度：最大30m
[記憶卡插槽] SD/ SDHC存儲卡
[內存容量] 標準ROM 12Mb、SD存儲卡容量(最大32Gb)
[擴展級聯段數] 最大7段
[DC5V 內部消耗電流] 1.2A 
[外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
[重量] 0.28kg