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南京制菱，三菱全系列/威綸正規代理，

RD77GF16參數說明：最大16軸，直線插補、2軸圓弧插補、螺旋插補，同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成，制御単位mm、inch、degree、pulse，定位數據600數據/軸，CC-Link IE現場網絡連接。

三菱PLC簡單運動模塊RD77GF16產品規格/參數詳細說明
1、控制規格
[控制軸數]16軸 
[運算周期]0.5ms，1.0ms，2.0ms，4.0ms
[插補功能]直線插補(最大4軸)、2軸圓弧插補、螺旋線插補(3軸)
[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧、螺旋均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[加減事速處理] 梯形加/減速、S形加/減速
[校正功能] 電子齒輪，齒隙，靠近通過
[同步控制] 同步編碼器輸入，凸輪，相位校正，凸輪自動生成
[定位數據]600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
[原點復位] 
   原點復位方式：驅動原點復歸的方式
   高速原點復位：有
[定位]
   直線控制：直線插補控制(最大4軸)(合成速度，參考軸速度)
   定位控制：定位控制(最大4軸)
   2軸圓弧插補：插補指定、中心點指定
   速度控制：速度控制(最大4軸)
   速度/位置切換控制：增量方式/絕對方式
   位置.速度切換控制: 增量方式
   當前值變更：位置指定，當前值變更的起始編號指定
   NOP命令：有
   JUMP命令：條件，無條件
   LOOP/LEND：有
   高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復啟動
[手動控制]
  JOG運行：有
  微動運行：有
  手動脈沖發生器：可能連接1臺(增量),單位放大倍數(1~10000倍)。通過Link設備
[擴展控制(速度和轉矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口] 16 ch
[限制控制功能] 
  速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
  轉矩限制值變化功能：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
  緊急停止：有效/無效的切換功能
  軟件行程范圍功能：當前值/給定值范圍檢查
  硬件行程范圍功能：有
[控制內容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時間變更功能、扭矩變更功能、目標位置變更功能
[其他功能]
  M碼輸出功能：WITH模式/AFTER模式
  步驟功能：減速單位，數據No .單位
  跳過功能：通過PLC的CPU，通過外部指令信號
  教學功能：有
[參數初始化] 有
[外部輸入信號設定功能]
  內置接口：－
  通過Link設備：有
  通過伺服放大器：有
[事件歷史記錄功能] 有
[放大器無需操作功能] 有
[符號檢測功能] 常規模式，指定次數模式，環形緩沖模式
  符號檢測信號：最大16點
  符號檢測設定：16
[任意數據監視器功能] 4點/軸
[數字示波器功能] 比特數據、字數據各16CH


2、基本單元規格
[控制軸數] 16軸 
[伺服放大器連接方式] CC-Link IE現場網絡
[最大局間距離] 100m
[外圍設備接口] 由CPU單元(USB，Ethernet)
[手動脈沖發生器操作功能] 1臺可連接
[同步編碼器操作] 16臺
[輸入輸出占用點數(點)]32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
[占用插槽數] 1
[DC5V 內部消耗電流] 1.1A 
[RD77GF16外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
[重量] 0.23kg