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MM440和G120能提供怎樣的速度精度和控制特性?
針對此問題，需從以下幾種情況進行考慮：
1. V/f 控制
采用不帶滑差補償的V/f 控制，變頻器工作在開環控制模式下。
速度的實際值（轉子速度）受負載的影響會波動很大。
在額定負載下，感應電機轉子速度相比于變頻器輸出速度會降低額定滑差速度-對于750w的電機，降低接近7%（=1395rpm，四極電機50hz的同步轉速為1500rpm）。
2. 帶滑差補償的V/f 控制
在這種情況下，變頻器同樣處于開環控制模式下；但滑差補償可消除由于負載引起的速降。補償的精度依賴于電機模型和溫度補償設置的精確程度。在對傳動進行正確的調試后，實際速度可控制在與同步速度相差幾個百分點之內。如果操作條件保持不變，滑差補償可以設置得更精確，從而更好地補償由于負載引起的速降。
3. SLVC, 無速度編碼器的閉環矢量控制
在這種控制方式下，當輸出頻率超過電流模型的切換點頻率(> 3Hz)時，變頻器立即進入閉環控制模式。變頻器采用由軟件模型計算出的轉子速度作為反饋的實際速度。
在此種控制方式下，切換點以上，速度會根據負載大小基本保持不變。當負載突變時，會存在瞬時速度偏差。速度精度由電機模型的精度和定、轉子電阻溫度適應性決定。在切換點以上，速度精度接近額定滑差頻率的10%-20%。例如，對于750w感應電機，速度精度達到0.7%-1.4%。
在非常低的頻率下-低于切換點（<5Hz），系統切換到采用電流模型的開環控制方式 ，速度精度與帶滑差補償的V/f 控制一致。
4. VC , 有速度編碼器的閉環矢量控制
此種控制方式下，借助編碼器反饋的實際值，變頻器可以在整個頻率段都工作在閉環控制模式下。速度精度由所選編碼器的精度和質量決定。盡管如此，當負載發生變化的時候，瞬間速度偏差還是存在的。
5. MM440 和 G120 與控制相關的特性
在附件的文檔內提供了模擬量與數字量輸入輸出的正常值。這些值（經過計算的）可以認為是最小值和/或平均值 - 工程設計中可參考此值。
