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三菱PLC脈沖定位模塊QD70P4、QD70P8的特點
一、4軸和8軸模塊的廣泛分類
QD70P是用在多軸系統中不需要復雜控制的定位模塊。
在I/O信號、功能等方面與MELSEC-A系列AD70P定位模塊不兼容。
二、定位控制功能
1、QD70P有許多定位控制系統所需的功能，諸如定位控制到任意位置和勻速控制。
1)、每個軸最多可以設置10項定位數據,包括定位地址、控制方法、運行形式和類似數據。
這些定位數據用于逐個軸執行定位控制。
2)、逐個軸定位控制允許線性控制(最多可以同時控制8個軸)。
該控制可以用一項定位數據進行定位終止或通過多項定位數據的連續執行來進行連續定位控制。
2、按照控制方法，位置控制、速度-位置切換控制和當前值更改中的任意一種都可以在各個定位數據中指定。
3、以下六種不同的OPR方法適用于“機械OPR控制”：近點狗方法(一種方法)、限位器(三種方法)和計數(兩種方法)。
4、速度方面的精細變化不僅確保了的加速/減速平穩，而且使QD70P適于連接到步進電動機。
5、可以按照外部設備的規格更改I/O信號邏輯。
這能夠把輸入信號用于“常開”和“常閉”任意一個觸點，并且按照驅動裝置的規格使用輸出信號。
三、快速起動處理
在位置控制起動時的處理已經得到加速，把一個軸的起動處理時間縮短到0.1ms。
在多個軸同時起動時(在一個掃描周期內定位起動信號同時變成ON),軸之間沒有起動延遲。
四、易于維護
在QD70P中，對出錯定義進行了細分，提高了維護性能。
五、便于設置的實用程序包
適用的選裝實用程序包(GX Configurator-PT )能夠在屏幕上進行初始化設置和自動刷新設置，減少了順控程序，并且便于確認設置狀態和運行狀態。
