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工控制動化機器人

智能型機器人是復(fù)雜的機器人，也是人類能夠早日制造出來的機器朋友。

然而要制造出一臺智能機器人并不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走，

科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。
 索尼公司QRIO機器人

1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻中，

根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），

創(chuàng)造出“機器人”這個詞。
 1911年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。

它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠。

但它讓人們對家用機器人的憧憬更加具體。
 1912年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。

雖然這只是科幻里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認的研發(fā)原則。
 1913年 諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動物和機中控制和通訊的科學(xué)》，

闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律，

率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
 1914年 美國人喬治·德沃爾制造出上臺可編程的機器人（即上臺真正的機器人），

并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。
 1915年 在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：

智能機器“能夠創(chuàng)建周圍的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決”。

這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。

 深圳眾事德控制有限公司

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