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三菱PLC脈沖定位模塊QD70P4、QD70P8的特點
一、4軸和8軸模塊的廣泛分類
QD70P是用在多軸系統(tǒng)中不需要復(fù)雜控制的定位模塊。
在I/O信號、功能等方面與MELSEC-A系列AD70P定位模塊不兼容。
二、定位控制功能
1、QD70P有許多定位控制系統(tǒng)所需的功能，諸如定位控制到任意位置和勻速控制。
1)、每個軸最多可以設(shè)置10項定位數(shù)據(jù),包括定位地址、控制方法、運行形式和類似數(shù)據(jù)。
這些定位數(shù)據(jù)用于逐個軸執(zhí)行定位控制。
2)、逐個軸定位控制允許線性控制(最多可以同時控制8個軸)。
該控制可以用一項定位數(shù)據(jù)進(jìn)行定位終止或通過多項定位數(shù)據(jù)的連續(xù)執(zhí)行來進(jìn)行連續(xù)定位控制。
2、按照控制方法，位置控制、速度-位置切換控制和當(dāng)前值更改中的任意一種都可以在各個定位數(shù)據(jù)中指定。
3、以下六種不同的OPR方法適用于“機(jī)械OPR控制”：近點狗方法(一種方法)、限位器(三種方法)和計數(shù)(兩種方法)。
4、速度方面的精細(xì)變化不僅確保了的加速/減速平穩(wěn)，而且使QD70P適于連接到步進(jìn)電動機(jī)。
5、可以按照外部設(shè)備的規(guī)格更改I/O信號邏輯。
這能夠把輸入信號用于“常開”和“常閉”任意一個觸點，并且按照驅(qū)動裝置的規(guī)格使用輸出信號。
三、快速起動處理
在位置控制起動時的處理已經(jīng)得到加速，把一個軸的起動處理時間縮短到0.1ms。
在多個軸同時起動時(在一個掃描周期內(nèi)定位起動信號同時變成ON),軸之間沒有起動延遲。
四、易于維護(hù)
在QD70P中，對出錯定義進(jìn)行了細(xì)分，提高了維護(hù)性能。
五、便于設(shè)置的實用程序包
適用的選裝實用程序包(GX Configurator-PT )能夠在屏幕上進(jìn)行初始化設(shè)置和自動刷新設(shè)置，減少了順控程序，并且便于確認(rèn)設(shè)置狀態(tài)和運行狀態(tài)。
