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合適的粘度:粘度是選擇油品的關鍵指標之一。粘度小了,其形成的油膜薄,強度低,易造成設備磨損,縮短設備使用壽命。粘度過大,則會增大設備運轉的阻力,易發熱且增加能耗。
良好的極壓抗磨性能:RV減速機加工精度很高,摩擦面之間的間隙很小,而工業機器人越來越多地用于負載的工況,故工作中常處于邊界潤滑狀態,這就要求潤滑劑具有足夠的油膜厚度和良好的極壓性能,以防齒輪磨損過大,出現間隙過大,精度降低。
減震降噪:流體脂比潤滑油具有更好的減振降噪效果,同時也具有更好的抗沖擊載荷性能。
高溫穩定性和氧化安定性:工業機器人關節緊湊,用于此處的RV減速機散熱較差,且需要長時間的工作,造成工業機器人關節部位溫度升高,要求潤滑脂具有良好的高溫穩定性和氧化安定性,以避免在高溫下流失和變質。同時,氧化安定性好還能保證潤滑劑長壽命,不頻繁更換。工業機器人維護周期長,換脂周期一般是半年到一年。
KSW4/40-2HS 600096-2
VIPA 972-0DP10
RMIA4524DC
VIPA 972-0DP10
MM30-I1U4SR4
DV1240-5H-TH
DV1240-5H-TH
SA-KESR32-55F/14PH-28-0
NKTD-205 板式 220V
DV1140-5V-02-TH 24V 垂直
KDS2/40 168073
KA10-10N
0600096/00 SA-KSW4/40-1HS28-60
EDS345-1-400-000
NKTE-05
RB4C-355/170
1746-0B16E
2711P-RDK12C
JF5-1.5/1
DRR0045HD5
RA2A23D40
RPC-07-D
972-0DP10
KDS2/40 168073
VIPA 253-1DP01
VIPA 221-1BF30
CLD2EA1CM24
VIPA 972-0DP10
KDS2/40 168073
ABB RB4C-355/170 K-9207RH3
瑞士佳樂 DPA51CM44
瑞士佳樂 DAA51CM24B001C
瑞士佳樂 RMIA2-10230AC
瑞士佳樂 ZMI2NA
瑞士佳樂 RMIA4-5230AC
瑞士佳樂 G34305545230
瑞士佳樂 ZMI4NA
瑞士佳樂 G34205501230
瑞士佳樂 DMB51CM24B006
瑞士佳樂 RMIA2-1024DC
瑞士佳樂 G34900000230
瑞士佳樂 G38305543230
施耐德 XKM-A991
VAHLE MKLF8/40-4HS
SMC XT92-51-X2
SMC EIR412-F04-DIJ00219
VAHLE 0143111/00
VAHLE 0168073/00
VAHLE 0590001/00
VAHLE 0142076/00
VAHLE 0348898/00 W 55 FR/350-230 B225
倍福 EK1100
P+F RHI58N-0BAK1R6XN-1024
P+F RHI58N-0BAK1R6XN-Y1024這個型號就是RHI58N-0BAK1R6XN-01024
VIPA VIPA 972-0DP10
NAKATA 單電控 NKTD-05 220V
NAKATA 雙電控 NKTD-05 220V
MONNINGHOFF 314.55.3.2
SCHNEIDER BMXDDM16025
SCHNEIDER BMXP342020
瑞士佳樂 DCB51CM24B004
施耐德 XUX5APANT16
SEW 減速機 R47DRS90M4BE2
VIPA VIPA 972-0DP10
VIPA VIPA 972-0DP10
VAHLE SKR4/25-1HS 訂貨號256773
E+H XPF0020-K2+AK
偉肯 制動電阻 DRR0045HD5
EJA K9142TH
EJA K9142TN
FINDER 62.33.8.230.0040
CELDUC SC869110
圖爾克 NI20U-M30-ADZ30X2
施耐德 NS630 MT630
VIPA 253-1CA01
VIPA 253-1CA00
SMC IL100-03
sew R17DRS71S4
NAKATA NKT125SR-D671X-10-DN150
NABCO PSC-43-P
VAHLE KDS2/40 168073
M1d1SarT20oO
CPU后備電池 1756-BA2 塊 9 AB PLC CPU
日月 FSFG-III -36V防腐 20
LEESON AC MOTOR C182T34FB72B
LD108 LD108-7KEA/3385FB
WURTH 1957002768
WURTH 1957002782
WURTH 5709300508
BEI HS35F-100-R2-SS-1024-ABZC-5V/V-SM18-EX
CARLOGAVAZZI DMB01DM24
LEINE&LINDE 01300213-4 25410416升級型號734384-01
VIPA VIPA 317-2AJ12升級317-2AJ23
SEW R17DRS71S4
NAKATA NTK671X-10 DN200
瑞士佳樂 RAM1A60D125
力士樂 ABZMS-41-1X/0500/D2/D4-K24
施耐德 XB4RFB01
SMC D-H7A2
VAHLE BLS200-2-01
VAHLE BLS200-2-01
西門子 6ES79720AA020XA0
IFM EVC161
SIEMENS 3TF6844-0CM7
施邁賽 IFL-10-30L-11TP-1766
LEESON 113929.00 P6K14FB9H
VAHLE 0256773/00 SA-SKR4/25-1HS
CEMA 077M4S4TX88
施耐德 LC1E0910CC5N LC1-E0910/36VAC
施耐德 LRD08C/2.5一4A
ABB A95-30-11*220-230V 50Hz/230-240V 60Hz
魏德米勒 DRM270024LD
GE 智能表 EPM5500P
上海斯菲爾 智能表 PA2000-3
上海斯菲爾 智能表 PA1941-9SIK
上海斯菲爾 智能表 PA2000-3
GE 電容柜開關把 400V電容柜
GE 開關手把 大 通用
GE 開關手把 中 通用
GE 開關手把 小 通用
GE 開關位置轉換手柄 通用
VIPA 222-1BF00
VIPA 221-1BF00
瑞士佳樂 NES13DB24SA
POLOS PBC-93PQK11
S+B VCS09611SKEBZ420
VP542-4GD1-03A
HP SMG-1630-I-3-10
NAKATA NKTD971X-16 DN 65/對夾式 24V
NAGY SDKR-13
AEG GCM-410 Q7
TZF30/1SS 24VDC
VAHLE KDS2/40-7-14 168085
VAHLE KDS2/40-3-14 168081
VAHLE KDS2/40-7-14 168085
VAHLE KDS2/40-3-14 168081
海德漢 MT12W
LEESON M6C14FB24H
SMC SY3120-5LZ-C4 DC24V
歐姆龍 MY2N-J DC24 升級為MY2N-GS DC24
日迪龍 安全光幕 12*40mm
亞德客 真空表 DPSP1-01020
歐姆龍 底座 2-M4X10
nakata 雙控電磁閥 NKTD-05 220V
EPCOS B84112-B-A20
VIPA 253-1DP01
VIPA 221-1BF30
VAHLE ET-KET4/40-125-R-HSC-500
VAHLE ET-KET4/40-125-R-HSC-500
AGE MM30-I1U4SR4
AGE MM30-I1U4SR4
SEW R87DRE90M4BE2HF
VAHLE KDS2/40 PE
VIPA 315-4NE12升級315-4NE23
NAKATA NKT63DA+NKTD-205 220V雙控 Max:10BAR
HYDAC SBO210-1.4E1/663U-210AB
VAHLE 150120
VAHLE 150130
VAHLE 156535
vipa 972-0DP01
AGE MM30-I1U4SR4
VAHLE ES-VEKS4/10-120L 156421
VAHLE KESR32-55F-4-18HS 157286
0428-131
AEG HS8K20
AEG LS5K10-55 143104
AEG HS8K20
AEG LS5K10-55 143104
AEG GCM-410 380v
VIPA 972-0DP01
GE CPC480D60+CPR6S480D60
IFM O1D155
施耐德 NS33466
施耐德 NS 1600N 4P MIC6.0A
AEG AMEE 132M TA4
VAHLE KESR32-55F-4-14HS
VIPA 253-1dp01
VIPA 232-1BD51
AGE MM30-I1U4SR4 400V 1A
VAHLE VKS10-7/140-6000HSA
nakata NKT63DA Max:10BAR
HYDAC EDS346-2-016-000
CK09BE300(線圈電壓AC220)/315A
IC200CPU001
GE 077MT24S22
加藥機 DZF-Ⅱ AC36V廠家型號升級FSFG-III防腐
P+F 限位開關 SJ30-A2 10-30VDC 200MA
PIZZATO FA4515KDM 1NC+1NO
PIZZATO FR693 1NO+1NC
PIZZATO FR993 2NC
PIZZATO FS 3098D024-M2K40
PIZZATO FS3096D024
PIZZATO HC LL
PIZZATO HP AA050F-2PNH90
PIZZATO VF CA4PD0M M12 DIR 4P 10M
PIZZATO VF KEYD7
PIZZATO VF KEYF7
e+h XPF0001-X2
加藥機 DZF-Ⅱ AC36V廠家型號升級FSFG-III防腐
加藥機 DZF-Ⅱ AC36V廠家型號升級FSFG-III防腐
西門子 6SE64402UD330EB1
ReLiance REB1IS-223D
NAKATA NKT63DA
VAHLE 集電器 SA-MSWA8/50-1HS28-60
VIPA VIPA 214-1BC02升級成214-1BC03
VIPA VIPA 221-1BH10
VIPA VIPA 221-1BF00
VIPA VIPA 222-1BH10
VIPA VIPA 231-1BD53
VIPA VIPA 232-1BD51
AEG AM71ZAA8
施耐德 BMXCPS2000
施耐德 BMXP342020
施耐德 BMXDDI1602
施耐德 BMXDRA1605
施耐德 BMXDRA0805
施耐德 BMXAMI0410
ReLiance REB1IS-223D
BLACK BOX 延長線 ACU4201A
BLACK BOX kvm-tec profiline provx1F
BLACK BOX kvm-tec profiline provx2F
GE 077MT24s22
現代重工 斷路器 HiBD63 C16 2P
現代重工 斷路器 HiBD63Z C16 2P
現代重工 斷路器 HiBD63Z C3 2P
現代重工 斷路器 HiBD63 C3 1P
現代重工 斷路器 HiBD63 C1 3P
現代重工 斷路器 HiBD63 C6 3P
現代重工 斷路器 HiBD63Z C6 2P
現代重工 斷路器 ALT 交流3A 415V 直流3A 125V
現代重工 斷路器 AUX 交流3A 415V 直流3A 125V
ReLiance REB1IS-223D
SMC SYJ314-5MOZ
SMC SYJ524-5MOZ
HYDAC HM63-250-R-M14*1.5-BF
CONTTNENTAL 閥 VSD05M-3A-NB-61L-A-Y5909-2
AGE 帶LCD MM30-I1U4SR4
AGE 不帶 MM30-I1U4SR4
VAHLE 168073-0,SA-KDS2/40/04PH-88/15-0,0
VAHLE 168074-0,SA-KDS2/40/04PE-88/15-0,0
ReLiance REB1IS-223D
ReLiance REB1IS-223D
ReLiance 電流變送器 RTA1-225D
ABB 3617302-1037
ABB 3617302-1037
VAHLE KDS2/40/6/14HS
ReLiance RES72R-90 IN 220VDC 4Z
西門子 6ES7331-1KF02-0AB0
ReLiance REB1IS-223D
邁洛 MR22-30X1R00/E 220VAC 常閉觸點
AGE 帶LCD MM30-I1U4SR4
AGE 不帶 MM30-I1U4SR4
VIPA VIPA 123-4EJ01
BAR NM-521-H-24VDC
ABB 3617302-1037
HYDAC EDS3446-2-0250-0000
SCLTSD-370-10-07
M1125292.00
西門子 6DR61010NA000AC0
國外工業機器人用油的研究應用起步較早,伴隨著傳動技術及嚙合理論的發展而迅速發展,油品類型也由傳統的礦物油、合成烴油向聚亞烷基二醇型合成油轉化。其中,聚亞烷基二醇型合成油以其優越的減摩、耐高溫性能等諸多優點在歐系工業機器人品牌中廣泛采用。有代表性的國外合成型工業機器人油有TMO150、S4WE150等產品。
而國內公司由于工業機器人及其核心部件減速機大部分均依賴進口,其初裝油和指定用油均被國外公司壟斷。據調研,國產品牌機器人專用油的研發還基本處于空白,市面上也很少有對應的國產機器人專用油產品。
在工業機器人配套用油方面,值得一提的是,中國石油潤滑油公司近年來堅持在合成型頂級產品的架構和優化升級,緊跟國際先進水平的步伐。自2014年以來,就已著手工業機器人減速機配套用油的開發工作,目前已成功開發了KG/R150工業機器人專用油,產品具有優異的黏溫性能、極壓抗磨性能、極低的摩擦系數、良好的抗泡性能和氧化安定性能,其質量達到國外同類先進水平,并成功應用于國內某品牌汽車OEM制造商的工業機器人中。