問題：
S120 裝置能否直接讀取編碼器的實時脈沖數，以便用PLC 控制器來實現控制、定位等功能。

回答:
S120 裝置中參數r0482可顯示編碼器的實際增量值。r2521是驅動在激活基本定位功能后的實際位置值，單位是LU。r0482 是32位的雙字，參考S120 List manual中的功能圖4704：

圖1.

可以通過拆解r0482 的方法得到實時的脈沖數。具體方法如下:
1．從bit0 – bitn-1 表示脈沖細分補全碼，即當實際位置處于兩個脈沖之間時，對其進行細分，從而代表的兩個脈沖間的位置值。當下一個脈沖到達后，向上進位且重新計數；
2．從bitn – bitn+m-1表示編碼器一轉以內的整脈沖個數；
3．從bitn+m到bit31為當前實際轉數，編碼器每旋轉一周由整脈沖數向上進位得到；
4．m為p0408編碼器脈沖數對應的2進制位數，如2048對應m=11；n 為 p0418中設定的脈沖細分率。

圖2.

下面舉例說明在PLC中如何得到實際編碼器的脈沖個數：

1．建立PLC 和S120 之間的DP 通訊.并設相關參數.

圖3.

2．PLC 系統編程
PID256通訊連接的是r0482，此編碼器為2048 脈沖每轉，細分率為11（p0408=2048，p0418=11）。
NETWORK1 是編碼器的實際脈沖數，由r0482 右移11 位計算得到。
NETWORK2是編碼器脈沖細分補全碼，由r0482 低11 位計算得到，它代表兩個脈沖間的位置細分值。

圖4.

圖5表示旋轉兩圈后編碼器的實際脈沖增值。注: 圖中的位置值為大約位置。

圖5.

注意: r0482這個數值不能掉電保存。每次掉電恢復后數值為零，所以其反映的是和上次掉電前的位置偏差值，不是實際位置( 與編碼器類型無關)。