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德國(guó)系統(tǒng)西門子802d加工中心維修，在sinumerik 802d sl系統(tǒng)維修中，我們西門子維修工程師總結(jié)了一些關(guān)于這方面的問(wèn)題，僅供西門子用戶參考另外，如果貴公司西門子802d數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以及時(shí)聯(lián)系我們排除故障（18321155129柳工 ）
1、802d開機(jī)黑屏
a:dram核對(duì)無(wú)誤后，依次按下列鍵:
（1）
（2） 水平左2鍵
垂直上2鍵
顯示器將顯示:default data ready?
3.按擴(kuò)展鍵:
如執(zhí)行上述操作仍黑屏，說(shuō)明硬件有問(wèn)題.
2、14092報(bào)警:通道1程序段軸a1軸類型錯(cuò)誤
定義軸a1為旋轉(zhuǎn)軸
編程:a1=10
若編程為a=10，則出現(xiàn)10492報(bào)警
3、按"增量"鍵，主軸停旋
將plc中控制主軸增量設(shè)定的接口信號(hào)（vb380x0005）刪除.
4、mdi方式下在啟動(dòng)，主軸不旋動(dòng)
一種是先用“復(fù)位”鍵，將主軸停止后，再換到j(luò)og方式移動(dòng)工作臺(tái)。另一種方法是修改plc，增加如下：
在手動(dòng)v31000000.2轉(zhuǎn)到mdi或自動(dòng)方式時(shí)，復(fù)位信號(hào)v30000000.0置位，延時(shí)100ms后，復(fù)位信號(hào)v30000000.0復(fù)位。
5、802d base line系統(tǒng)主軸無(wú)速度顯示
將參數(shù)md13070[0]改成8000后，重新啟動(dòng)系統(tǒng)。
6、系統(tǒng)出現(xiàn)25040，25060等定位監(jiān)控報(bào)警
這是因?yàn)橹鬏S處于定位控制方式，而plc處理時(shí)，只考慮當(dāng)速度控制方式，主軸靜止，移動(dòng)鍵信號(hào)v380x0004.6和v380x0004.7為零時(shí)，激活m138.1，此時(shí)m138.1將取消主軸伺服使能v380x0002.1，因此需要增加位置環(huán)生效信號(hào)v390x0001.5為1時(shí)，不取消主軸伺服使能v380x0002.1。
7、802d如何在屏幕上編報(bào)報(bào)警文本
（1）將標(biāo)準(zhǔn)plc子程序庫(kù)中的報(bào)警文本用第一語(yǔ)言傳入802d系統(tǒng)。
（2）在屏幕上編輯。按system鍵，再按plc軟鍵。按plc文本軟鍵，按上下鍵找到要編輯的報(bào)警號(hào)，按tab鍵可以編輯。按ｉｎｓｅｒｔ鍵可以插入光標(biāo)，按alt+s組合鍵，可以拼音輸入中文。
8、802d特殊功能參數(shù)
p378：plc程序的顯示：
設(shè)1表示在專家級(jí)下
9、64個(gè)用戶報(bào)警信息是從那個(gè)版本開始有的?
版本02.01.05，2002年12月1日開始生產(chǎn)，2003年1月供貨
10、用戶信息畫面和用戶開機(jī)畫面是否在802d中使用?
802d可以設(shè)計(jì)開機(jī)畫面，但需要費(fèi)用，請(qǐng)通過(guò)西門子銷售代表與西門子（南京）數(shù)控有限公司的開發(fā)部孟爾平先生聯(lián)系.
用戶信息畫面，目前尚未開放
11、802d用于磨床和電火花加工機(jī)床時(shí)是否要有其軟件或特他的專用補(bǔ)償殊工藝軟件支持?
802d是為車床和鉆銑床設(shè)定.系統(tǒng)沒有特殊選件.是否可以用于磨床和電火花加工機(jī)床，應(yīng)由您根據(jù)機(jī)床的控制工藝而定.
12、m代碼不能識(shí)別
分組后的m代碼，在m代碼的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)代碼區(qū)域都有輸出.m代碼分組請(qǐng)參考<802d功能說(shuō)明>.
13、nck如何知道m(xù)代碼已執(zhí)行完畢?是否plc要給nck一個(gè)回答信號(hào)?
nck只輸出m代碼信號(hào)，并不需要plc應(yīng)答m代碼完成信號(hào).輔助功能是用plc完成的
14、要使s，t，d，h代碼也能被搜索，是否要進(jìn)行輔助功能分組?
輔助功能的分組已在初始化時(shí)自動(dòng)完成，如果使用系統(tǒng)提供的初始化文件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化.就可實(shí)現(xiàn)你所提到的功能.初始化的過(guò)程已經(jīng)初始化文件的路徑請(qǐng)參考<<802d簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)>>.搜索時(shí)按帶計(jì)算搜索.
15、那該如何將v390x2000.0/1/2設(shè)定齒輪級(jí)改變?yōu)樾枰凝X輪級(jí)來(lái)進(jìn)行啟動(dòng)換擋和換擋到位時(shí)的比較判斷呢?
請(qǐng)參考下一個(gè)問(wèn)題的回答
16、不知如何告別nck當(dāng)前的主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定值是多少
手動(dòng)換擋舉例（第三軸為主軸）:
（1）條件:主軸參數(shù)md35010=1-主軸換檔使能
無(wú)主軸運(yùn)動(dòng)命令:v39020004.6=0 ａｎｄ v39020004.7=0
（2）接受手動(dòng)換檔命令，利用plc程序控制換檔.換檔完成后.
（3）將需要換的檔位代碼寫入v38022000.0~v38022000.2
（4）然后向nck發(fā)出換檔完成信號(hào):v38022000.3=1，延時(shí)（2個(gè)plc周期）后，v38022000.3=0.這時(shí)，實(shí)際檔位回顯示在加工畫面上.
（5）注意:系統(tǒng)最多支持5檔變速
17、當(dāng)用選擇開關(guān)手動(dòng)換擋時(shí)不知如何告知nck當(dāng)前的主軸速度設(shè)定值
普通交流主軸電機(jī)，或叫開關(guān)控制主軸的換檔不需要通知nck.在系統(tǒng)設(shè)置時(shí)，可將主軸取消（車床:通道參數(shù)md20070[2]=0，銑床通道參數(shù)md20070[3]=0）
注意:對(duì)于普通交流電機(jī)的主軸，許多固定循環(huán)不能使用.
18、螺距補(bǔ)償方面的問(wèn)題
可以
19、方向間隙補(bǔ)償是在螺距補(bǔ)償之前先補(bǔ)進(jìn)去還是和螺距補(bǔ)償一起補(bǔ)進(jìn)去
數(shù)控機(jī)床是一個(gè)電機(jī)一體化的精密加工設(shè)備.一個(gè)高精度的數(shù)控機(jī)床，取決于機(jī)械系統(tǒng)的精度.補(bǔ)償只是減小誤差的手段之一.行程8米的數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行環(huán)境是否在恒溫車間?如何不是恒溫車間，溫度變化對(duì)精度的影響有多大?所以在承擔(dān)改造項(xiàng)目時(shí)，先要請(qǐng)求機(jī)械專家對(duì)機(jī)械狀況進(jìn)行評(píng)估.將所能達(dá)到的精度寫在合同上.否則在改造之后在討論精度.雙方很容易產(chǎn)生矛盾
20、sinumerik 802d系統(tǒng)內(nèi)用戶變量丟失
（1）通過(guò)wnpcin將系統(tǒng)內(nèi)刀具數(shù)據(jù)，r參數(shù)，零點(diǎn)偏置傳出備份
（2）將附件中文件通過(guò)winpcin以二進(jìn)制格式傳入，802d系統(tǒng)（此文件只用于802d（v2.1））
（3）將備份的刀具數(shù)據(jù)，r參數(shù)，零點(diǎn)偏置傳入系統(tǒng)用戶變量便恢復(fù)了.
變量定義文件說(shuō)明:
1）同一版本車床版與銑床版相同.
2）v0103和v0201相同，v0202與其他不同.
變量定義文件制作說(shuō)明:
在sinucom arc軟件（西門子系統(tǒng)調(diào)試軟件）將工具盒初始化文件打開保留def.dir目錄和跟目錄下nitial.ini文件，其他全部刪除，將initial.ini文件中與用戶變量無(wú)關(guān)部分刪除，關(guān)閉sinucon arc軟件，提示:選擇yes:輸入文件名，存盤，制作結(jié)束.
21、802d plc程序的輸入問(wèn)題
（1）軟件中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:
remote address:2
local address:0
module:802d（com1）也可以是com2.取決于你的通訊線的連接.
protocol:ppi
（2）系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:
口令為制造商
step 7的連接打開
（3）檢查計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)的通訊波特率，兩個(gè)應(yīng)該一致
（4）檢查您所選中的cpu類型與實(shí)際的類型是否一致
22、802d軸不動(dòng)問(wèn)題
20700參數(shù)關(guān)掉了，后來(lái)查了的確是ob1里面的一個(gè)使能沒有設(shè)
23、主軸緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)如何解決?
通過(guò)修改md4010參數(shù)故障解決
24、作802d螺距補(bǔ)償時(shí)，將補(bǔ)償數(shù)據(jù)傳入機(jī)床老是出現(xiàn)數(shù)據(jù)保護(hù)報(bào)警，補(bǔ)償后無(wú)任何效果
有兩種方法是補(bǔ)償生效:
（1）在傳輸之前，設(shè)置md32700=0，將補(bǔ)償文件傳出，然后測(cè)量并記錄，之后再將文件以原來(lái)的路徑傳會(huì)系統(tǒng)，將md32700設(shè)為1，返回參考點(diǎn)，補(bǔ)償值即生效.
（2）在傳輸之前，設(shè)置md32700=0，將補(bǔ)償文件傳出，然后測(cè)量并記錄，之后將文件以加工程序的路徑傳回系統(tǒng)中，然后執(zhí)行，補(bǔ)償值就自動(dòng)被寫入系統(tǒng)中，設(shè)置md32700=1，進(jìn)給軸回參考點(diǎn)，即生效.
25、在bmei，sinumerik 802d，用戶使用renishaw工件測(cè)量探針（mp10+mi12）調(diào)試
調(diào)試過(guò)程如下:
（1）使用sinucom arc為renishaw提供的測(cè)量周期定義用戶全程變量:
real rent[50]
real renc[50]
axis axv[5]
string[32]rentl
real rene[20]
real renp[66]
bool rprn[9]
int rcyctyp
（2）改變802d原來(lái)的測(cè)量周期:
（3）由于測(cè)量循環(huán)是為810d/840d設(shè)計(jì)的，802d沒有這些系統(tǒng)變量:
$tc_mpp6[n，m]
此變量只用于刀具測(cè)量，不影響工件測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量.
$a_in[n]
經(jīng)renishaw確認(rèn)，此類型的測(cè)頭不使用此變量.
故測(cè)量循環(huán)修改如下:
if $a_in[renp[5]]==1 gotof ln5->ｄｅｌｅｔｅ
if $a_in[renp[5]]==0 gotof ln5->gotof ln5
if $a_in[renp[5]]<>0 gotof ln5->ｄｅｌｅｔｅ
（4）測(cè)試探頭，ok
26、802d系統(tǒng)輸出不正常
802d系統(tǒng)如果優(yōu)良的24v電源，應(yīng)將他們的零連接在一起.否則輸出不正常.
27、802d系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼
重新傳輸與系統(tǒng)版本一致的第二語(yǔ)言版本，并用此版本的語(yǔ)言編輯報(bào)警文本，即可解決問(wèn)題
28、如何設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸（模態(tài)軸）按照最短路徑旋轉(zhuǎn)?
旋轉(zhuǎn)軸（模態(tài)軸）按照最短路徑旋轉(zhuǎn):md30455.2=1
29、主軸電機(jī)按下復(fù)位鍵停止后，有很大的噪音
減小位置環(huán)增益或取消優(yōu)化參數(shù)，聲音消除
30、26015報(bào)警
使用simo comu軟件設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù).請(qǐng)參照<<802d簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)>>.
31、25000報(bào)警:編碼器找不到
（1）611u的890維護(hù)參數(shù)改為1，默認(rèn)值是0.
（2）更換編碼器反饋電纜
32、運(yùn)用plc范例時(shí)，emergency停止運(yùn)行
檢查plc，調(diào)換繼電器，可以將時(shí)間從200ms~300ms延遲
33、sinumerik 802d均值后面的7部分顯示的是什么?
控制導(dǎo)入后，顯示應(yīng)該是一個(gè)小寫的"b"（由德語(yǔ)單詞-betriebsbereit-（操作準(zhǔn)備好））
如果系統(tǒng)顯示諸如ｃｈａｒacters its的其他符號(hào)，可聯(lián)系siemens熱線:800 810 4288
34、如何將802s，802c，802d連接到同一網(wǎng)絡(luò)
sinumerik802沒有網(wǎng)絡(luò)接口，但可以通過(guò)rs232接口與ethernet建立連接，速率可達(dá)到115.2kb（802c/s分別是38.4kb）.
siemens it-solution dnc nt-2000可以識(shí)別這樣的申請(qǐng)，并進(jìn)行管理.使用者可以比較容易的發(fā)送指令，包括從外部獲取（dnc模式）或從機(jī)器內(nèi)部讀取.
使用dnc nt-2000對(duì)話功能，可以不需要操作pc直接從機(jī)器進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換.操作者可以向pc發(fā)送指令，指令中包含目錄或部分程序的請(qǐng)求.轉(zhuǎn)入"讀取"模式，稍后將自動(dòng)從pc獲取所需程序.同樣方法，也可以向pc傳送程序.
35、要注意的技術(shù)問(wèn)題
要注意如下兩點(diǎn):
（1）對(duì)于simo drive 611u-802c base line（fireware 為:07.02.06）和1fk7單極對(duì)resolver.驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù):p1011應(yīng)該將默認(rèn)值04（hex）改為00（hex）.默認(rèn)值將導(dǎo)致錯(cuò)誤
（2）對(duì)于類似主軸的802d base line.應(yīng)多設(shè)一個(gè)如下的數(shù)據(jù):
md 137070[0] drive_function_mask[0]=8000.
36、802d中試車數(shù)據(jù)不能傳入
若系統(tǒng)版本與試車數(shù)據(jù)的版本不同則不能傳入。
