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2094BC02M02S 2094-BC02-M02-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
20SF1K0NEM 20SF1K0NEM PowerFlex 1000 A SCR Bus Supply
20G11BF710JN0NNNNN 20G11BF710JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
140DAO84000 開關量AC輸出模塊
25CD4P0N114 25C-D4P0N114 PowerFlex 527 1.5kW (2Hp) AC Drive
2094BL25S 2094-BL25S Kinetix Line Interface Module
20DC730A0ENNBNANE 20DC730A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 730 A 400 kW 20D
6181F15TSWE 6181F-15TSWE Integrated Display Industrial Computer
1492RCDA4A80 1492-RCDA4A80 Residual Current Device 80 A
IC695PBS301 RX3i Profibus Slave module supports V1 functionality.
20BD034A0AYNACC1 20BD034A0AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
2090CPWM4E204TR 2090-CPWM4E2-04TR MP-Series 0.5m Length Transition Cable
20BVECTBD0 20B-VECTB-D0 PowerFlex 700 Vector Control Cassette
2094AM02S 2094-AM02-S Kinetix 6000 Axis Module
IC695STK002 RX3i Power PACkage 2 Starter Kit includes RX3i and QuickPanel View 6 inch STD with software (one each IC695CPE305/ IC695CHS012/ IC69 5LRE001/ IC695PSA040/ IC695ETM001/ IC694ACC300/ IC694MDL940/ IC754VSI06STD/ BC646MQP001/ IC646MPP001 and DC power)
280PWRM35DM30 280-PWRM35D-M30 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
2090XXTPMP14S40 2090-XXTPMP-14S40 MP-Series 40 m Length Power Cable
2097V31PR0LM 2097-V31PR0-LM Kinetix 350 400W Servo Drive
2711PRDT12CK 2711P-RDT12CK PanelView Plus Display Module
2098DSD005X 2098-DSD-005X Ultra 3000 0.5 kW Servo Drive
20G11GC043AA0NNNNN 20G11GC043AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1756M02AS 1756-M02AS ControlLogix Analog SSI Motion Module
A06B-6114-H208
20YF1K0N0ANNANA0 20YF1K0N0ANNANA0 PF 700AFE,FR13,690 VAC,1030 A,IP00,W/LCL
284DFVD4P0B10CREMI 284D-FVD4P0B-10-CR-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
13213R500B 1321-3R500-B 1321 500A Line-Load Reactor
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FANUC 發那科 A16B-1211-0907
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FANUC 發那科 A03B-0819-C111
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
A06B-6132-H002/IMSED01
XYCOM 8100-0272A
ABB Asea Brown Boveri IMMFP03
FANUC 發那科 A06B-6102-H115#H520
SMC SY5000-26-20A
XYCOM 9460-0102120011004
Eurotherm 歐陸 3204/CC/VH/LRDX/R/4CL/G/ENG
SIEMENS 西門子 6ES7223-1PM22-0XA0
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SIEMENS 西門子 6ES7315-6TH13-0AB0
IAI 艾衛艾 RCS-SMI-150-H-200-M-PNP
Eurotherm 歐陸 TC2000/250A/440V/230V
FANUC 發那科 A03B-0807-C154
FANUC 發那科 A20B-8200-0391
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1606-XL480E-3
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 150-F201NBD
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 150-B135NBDB
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 MPL-B660F-MJ74AA
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 1603-011
IAI 艾衛艾 RCS-RA55-1-100-GD-L-200-N-B
XYCOM 97770-001
ABB Asea Brown Boveri 3HNE00009-1 DSQC 352
Eurotherm 歐陸 7100S/25A/500V/XXXX/XXXX/NONE/LDC/ENG
FANUC 發那科 A06B-6127-H207
Ovation 西屋 4D33942G01
FANUC 發那科 A16B-2201-0103
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 167-034B
SIEMENS 西門子 6ES7322-1FF01-0AA0
GE General Electric IC693CMM311
SIEMENS 西門子 6ES7416-2XL00-0AB0
Schneider 施耐德 TSXPSY2600
LS 產電 XGF-PO3A
FANUC 發那科 A16B-2200-0843
ORIENTAL MOTOR 東方馬達 PK243-01A-C88