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（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。

A06B-6079-H104
20DJ096A0ENNANANE 20DJ096A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 96 A 75 Hp 20D
25CD4P0N114 25C-D4P0N114 PowerFlex 527 1.5kW (2Hp) AC Drive
2090UXNBMP18S90 2090-UXNBMP-18S90 MP-Series 90 m Length Brake Cable
A06B-6133-H002
20G1ALC770AN0NNNNN 20G1ALC770AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BD022A0AYNANC0 20BD022A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 15 Hp 20B
20P21AD667RA0NNN 20P21AD667RA0NNN PowerFlex 667 A DC Drive
IC693MDL733 12/24 Vdc Output, 0.5 Amp, Negative Logic (8 Points)
20P41AE270RA0NNN 20P41AE270RA0NNN PowerFlex 270 A DC Drive
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
20BD077A3ANNANC0 20BD077A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
1756IF8H 1756-IF8H ControlLogix 8 Point A/I HART Module
2090CFBM4DFCDAF40 2090-CFBM4DF-CDAF40 MP-Series 40m Feedback Cable
2711PRDB10CM 2711P-RDB10CM PanelView Plus Display Module
6ES7223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
20CC500A0ANNBNA0 20CC500A0ANNBNA0 PowerFlex 700H AC Drive 500 A 250 kW 20C
13213R130B 1321-3R130-B 1321 130A Line-Load Reactor
294EFD4P2PG23SB 294E-FD4P2P-G2-3-SB Variable Frequency Drive
1771P6S 1771-P6S 1771 Power Supply
20BC043A3AYNACC1 20BC043A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 43 A at 22 kW 20B
20BC011A0AYYANC0 20BC011A0AYYANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2098DSDHV030XDN 2098-DSD-HV030X-DN Ultra 3000 Servo Drive
1336QOUTSP13A 1336-QOUT-SP13A TSTR ASY OUT 1336STG 230V 50HP 460V 100H
IC697CPU789 GMR Redundancy,CPU, 386, 2K Triplex (voted) I/O
2711PT10C21D8S 2711P-T10C21D8S PanelView Plus 7 Standard 1000

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A06B-6078-H102#H500/IC695CMU310

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FUJI 富士 FRN315F1S-4C
Hirschmann 赫斯曼 RS20-2400T1T1SDAUHH
SIEMENS 西門子 6SE7024-7TD84-1HF3
FANUC 發(fā)那科 A06B-6250-H045
FUJI 富士 FRN1.5E1S-4C
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Panasonic 松下 MBDDT2210003
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LS 產(chǎn)電 G7E-DR10A
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