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(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
20BC105A0AYNAND0 20BC105A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
281EF12Z10BRR3FR 281E-F12Z-10B-RR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
20750POD1F8 20-750-POD1-F8 PowerFlex 755 Frame 8 Pod Bucket Kit
20G11JF1K4JN4NNNNN 20G11JF1K4JN4NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC694PWR330CA Conformal Coated Power Supply 120/240VAC 125VDC, added capacity.
22BB033N104 22B-B033N104 PowerFlex 40- 7.5 kW (10 HP) AC Drive
2090CPBM7DF16AF50 2090-CPBM7DF-16AF50 MP-Series 50 m Length Cable
20DD011A3EYNAEBSE 20DD011A3EYNAEBSE PowerFlex 700S AC Drive 20D
22BD4P0C104 22B-D4P0C104 PowerFlex 40- 1.5 kW (2 HP) AC Drive
1606XLSCAP2412 1606-XLSCAP24-12 XLS Buffer Module
150FPP135B 150-FPP135B SMC Flex Repair Part
193EC1EE 193-EC1EE E3 18-90 A Overload Relay
20BC085A0ANNAND0 20BC085A0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
2090CPBM7E716AF12 2090-CPBM7E7-16AF12 MP-Series 12 m Length Cable
20BP170A0ANNANC0 20BP170A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G1AND248AN0NNNNN 20G1AND248AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6114-H105
IC697CPX782RR CPU, 96MHz, 12K discrete I/O, 1M byte fixed user memory
284DFVD2P3Z10CRSB 284D-FVD2P3Z-10-CR-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
A06B-6117-H203
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20P41AD1K3RA0NNN 20P41AD1K3RA0NNN PowerFlex DC Drive 1328 A
A06B-6130-H004
2090CFBM7DFCEAF40 2090-CFBM7DF-CEAF40 Kinetix 40m Flexible Cable
20750C1C770D740 20-750-C1-C770D740 PowerFlex 750 Converter Assembly
13213RA850C 1321-3RA850-C 1321 Power Component 850 A Line Reactor
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