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(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
20G11LC910JN0NNNNN 20G11LC910JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC697CPX782 CPU, 96 MHz, 12K Discrete I/O, 1M byte fixed user memory
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IC695STK004 RX3i Power PACkage 4 Starter Kit includes (one each IC695CPE305, IC695CHS012, IC695PSA040, IC695ETM001, IC646MPP101)
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IC695CRU320 1Ghz CPU with 64Meg of memory 2 SERIAL PORTS (occupies two slots on system base) redundant CPU. External high capacity battery IC693ACC302 required. The CRU320 supports both Genius LAN and Ethernet LAN. Dual Genius LAN is supported by an applicati
20DC1K0N0ENNBNANE 20DC1K0N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
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IC695ALG628RS Refurbished Analog Input HART module, 8 channels single ended, 4 channels differential,channels are configurable for voltage,current and current/ HART. Supports Current: 0 to 20mA, 4 to 20mA, +/- 20mA; Voltage: +/- 10V, 0 to 10V, +/- 5V, 0 to 5V, 1 t
IC697MDL752CA 12 Vdc Output, 0.5 Amp, Positive Logic (32 Points) Conformal Coated
20F1ANF171JA0NNNNN 20F1ANF171JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20G1ANF212JA0NNNNN 20G1ANF212JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20AD052F3AYNANC0 20AD052F3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 52 A at 40 Hp 20A
20750I1C650D617 20-750-I1-C650D617 PowerFlex 750 Inverter Assembly Kit
22CD030F103 22C-D030F103 PowerFlex 400 15 kW (20 Hp) AC Drive
2094BM05M 2094-BM05-M Kinetix 6200/6500 Power Module
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