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IC697PCM711MP Modified Series 90-70 PCM for OEMs
20BC030A3AYNANC0 20BC030A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 30 A at 15 kW 20B
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6ES7414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
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FANUC 發(fā)那科 A20B-2902-0480
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SIEMENS 西門子 6SE6440-2UC15-5AA1
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GE General Electric 239-RTD-AN
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數(shù)較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統(tǒng)
遠程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設備的大型控制系統(tǒng),其各被控設備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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Mitsubishi 三菱 FCU7-HD101-1
SIEMENS 西門子 6ES7417-4XL04-0AB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-PA75
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1784-PCC
SIEMENS 西門子 6ES7421-5EH00-0AA0
LS 產(chǎn)電 sV008IGXA-4
HEIDENHAIN 海德漢 LIF101C
FANUC 發(fā)那科 A06B-6164-H343#H580
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2090-CPBM7DF-08AA60
Eurotherm 歐陸 2108I/AL/GN/VH/FL
LS 產(chǎn)電 SV075IP5A-4
Rexroth 力士樂 MDD112B-N-020-N2L-130PB0
Rexroth 力士樂 DLC1.1-DG1-04V15-MS
ABB Asea Brown Boveri 3HNA006145-001
FANUC 發(fā)那科 A16B-2201-0590
FANUC 發(fā)那科 A03B-0819-C017
Rexroth 力士樂 MAC093C-0-CS-3-C/110-B-0/S005
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-IV32
NI National Instruments NI 9472
Schneider 施耐德 140DAO84010
LS 產(chǎn)電 SV015iG5A-4
Schneider 施耐德 140ACI03000
SMC MY1B25-400Z
LS 產(chǎn)電 XGF-PO4H
XYCOM 8430-0486639002110
FANUC 發(fā)那科 A860-2120-V001
ABB Asea Brown Boveri PHARPSCH100000
Eurotherm 歐陸 2132I/AL/VH/ENG/XXXXX/XXXXXX
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP2-C-RMW-I-PM-0
YASKAWA 安川 JANCD-YEW01-E
ABB Asea Brown Boveri UF C721 BE101 3BHE021889R0101
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI46-DFNT
ABB Asea Brown Boveri 1SBP260010R1001
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-OA8
LS 產(chǎn)電 SV1320IS7-4SOD
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-OD