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6181P17A2SW71AC 6181P-17A2SW71AC Integrated Display Industrial Computer
290EFAZG13 290E-FAZ-G1-3 Direct Online Starter
20BD125A0AYNAND0 20BD125A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BD156A3ANNANC0 20BD156A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
6ES7221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,開關(guān)量
1746P3 1746-P3 SLC Rack Mounting Power Supply
20G14NC140JA0NNNNN 20G14NC140JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6102-H211#H520
20AC8P7A3AYNAEG0 20AC8P7A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
IC694RTB032 High Density remote block, 32 point, terminal block. Compatible with IC695ALGxxx, IC694MDL660 and IC693MDL660 modules only. Output modules not supported. Requires a IC694TBC032 and a IC694CBL005, IC694CBL010, IC694CBL030, IC694CBL130 cable.
150C480NBR 150-C480NBR SMC-3 480A Smart Motor Controller
2098DSD005XNV1 2098-DSD-005X-NV1 Ultra 3000 Servo Drive
2711PT4W21D8S 2711P-T4W21D8S PanelView Plus 7 Standard 400W
20P21AD495RA0NNN 20P21AD495RA0NNN PowerFlex 495 A DC Drive
MA0186100 分支器
20SD400NEN 20SD400NEN PowerFlex 400 A SCR Bus Supply
2198H003ERS 2198-H003-ERS Kinetix 5500 2.5 Amp Servo Drive
IC693MDR390 Mixed I/O, 24Vdc Input (8 points), Relay Output (8 points)
2090U5EKDN 2090-U5EK-DN Ultra 5000 Breakout Board Kit
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25AD017N104 25A-D017N104 PowerFlex 523 7.5kW (10Hp) AC Drive
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來,并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
A06B-6141-H022#H580/IC693APU305
FANUC 發(fā)那科 A16B-2203-0073
FOXBORO 福克斯波羅 P0904BS
XYCOM 70542-001
XYCOM 9450-27B1317010000
Triconex TCM 4353
YASKAWA 安川 JANCD-XIF03
SIEMENS 西門子 6SN1118-0DB12-0AA0
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FANUC 發(fā)那科 A06B-6110-H001
FANUC 發(fā)那科 A20B-2002-0651
FANUC 發(fā)那科 A06B-0293-B010
SMC CDQ2B25-25DC
SIEMENS 西門子 6SN1145-1BB00-0EA1
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LS 產(chǎn)電 XGC-E102
ABB Asea Brown Boveri FI830F
FANUC 發(fā)那科 A16B-1211-0970
LS 產(chǎn)電 XP80-TTB/AC
SIEMENS 西門子 6ES7321-1EL00-0AA0
LS 產(chǎn)電 GDL-DT4C
FANUC 發(fā)那科 A06B-6093-K810
Eurotherm 歐陸 2216E/CC/VH/LH/RC/DL/2XX/ENG
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MOELLER 穆勒 PS4-201-MM1
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Schneider 施耐德 BMXCPS3500H