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A06B-6152-H011#H580/MA0185100
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20G11RC8P7AA0NNNNN 20G11RC8P7AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC697MEM713 Expansion RAM, 64K Bytes, CMOS (Used w/77X CPUs and PCM)
IC693CHS391RR Base, CPU, 10 Slots, Use With CPU331
20BC8P7A0AYNANC0NNAD 20BC8P7A0AYNANC0NNAD PowerFlex 700 AC Drive 8.7 A 4 kW 20B
22CB090A103 22C-B090A103 PowerFlex 400- 22 kW (30 HP) AC Drive
IC693CBK002 Cable Kit for High Density I/O Modules (includes CBL329 and CBL330)
1783BMS20CGPK 1783-BMS20CGPK Stratix 5700 20 Port Managed Switch
IC693MDL740 12/24 Vdc Output, 0.5 Amp, Positive Logic (16 Points)
6ES7412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
20AC043C0AYNANC0 20AC043C0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 43 A at 22 kW 20A
A06B-6270-H011#H600
6180P15BPXPDC 6180P-15BPXPDC Workstation 15 in. Industrial PC
IC693ALG222RR Analog Input, Voltage 16 Single/8 Differential Channels
IC693CBL334 Cable, Right Side, Two - 24 Pin 90 Degree Connectors, .5 Meter
A06B-6102-H115#H520
20AD040A3AYNANC0 20AD040A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 40 A at 30 Hp 20A
20P41AB073RA0NNN 20P41AB073RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 20 HP
1783BMS12T4E2CGNK 1783-BMS12T4E2CGNK Stratix 5700 18 port managed switch
20G11FC030JA0NNNNN 20G11FC030JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
284DFHD2P3B10CRSB 284D-FHD2P3B-10-CR-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
20F1ANC260AA0NNNNN 20F1ANC260AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20PP13000 20-PP13000 WIRE SET ASSY FI13
IC694CHS392 Base Expansion 10 Slots
20BD014A3AYNACD1 20BD014A3AYNACD1 PowerFlex 700 AC Drive 14 A at 10 Hp 20B
20G11RD8P0AA0NNNNN 20G11RD8P0AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2711PT6C20D8 2711P-T6C20D8 PanelView Plus 6 6 Color Touch DC
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A06B-6152-H011#H580/MA0185100
FANUC 發那科 A06B-6117-H205
GE General Electric IC697MDL752
SIEMENS 西門子 6SN1145-1AA01-0AA2
SIEMENS 西門子 3RK1301-1HB00-0AA2
SIEMENS 西門子 6SN1118-0DH12-0AA0
LS 產電 G7F-AT2A
ABB Asea Brown Boveri 3HNP04014-1/3HNE00313-1
SIEMENS 西門子 6ES7432-1HF00-0AB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1785-ME64
GE General Electric FETAA3K0250
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-AM50-IH
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1757-SRM
GE General Electric IC695ALG708
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1201-HAS2
Rexroth 力士樂 1070080132-103 COM-E
FANUC 發那科 A06B-6220-H026#H600
SMC CDQSD25-40DM
Eurotherm 歐陸 2408/CP/VL/RR/D4/D5/RF/XX/XX/ENG
SIEMENS 西門子 6ES5266-8MA11
MOTOROLA 摩托羅拉 MVME3100
Eurotherm 歐陸 2500E/S/4LOOPOW/PBUSDPV1/CFGKEY/XXXXX/NONE
SIEMENS 西門子 6ES7210-0AA00-0XB0
FANUC 發那科 A860-0309-T302
TR CEV58M-00235
SMC CDQ2B80-75DZ
ABB Asea Brown Boveri AFC094AE02
FANUC 發那科 A20B-3900-0183
ABB Asea Brown Boveri NTDI01-A
FANUC 發那科 A860-2162-V001
SIEMENS 西門子 6SL3211-0AB21-5UA1
WOODWARD 伍德沃德 9905-016
FUJI 富士 FRN160F1S-4C
Omron 歐姆龍 S8JC-Z10024CD
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI56-MNETC
Rexroth 力士樂 TDM 1.2-050-300-W1-000
SMC LEYG25MDAC-50-R16N3
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
A06B-6152-H011#H580/MA0185100
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-STRT12
ABB Asea Brown Boveri 3HNA012322-001
Triconex 255703
FANUC 發那科 A20B-0082-0721
SMC SY5220-5LZE-01
Mitsubishi 三菱 MR-J2M-P8B
LS 產電 G3F-AD4A
SIEMENS 西門子 6ES7212-1AA01-0XB0
LAMBDA 蘭達 HWS1500-24
Rexroth 力士樂 2AD132D-B35OB1-AS07-B2V1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OB16DK
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-ZMS8TA
FANUC 發那科 A03B-0815-C042
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-US6T2H
Schneider 施耐德 140DAO84010
LS 產電 SV0300IS7-4NOW
Rexroth 力士樂 PPC-R02.2 N-N-L2-T2-NN-FW
ABB Asea Brown Boveri 3HNA000601-001
Honeywell 霍尼韋爾 STD770-E1HC2AS-1-A-EH0-11S-B-10A0-0000
LS 產電 XBC-DR32H
ABB Asea Brown Boveri FPBA-01
WOODWARD 伍德沃德 3077-421
SIEMENS 西門子 6SL3000-0BE23-6AA0
SIEMENS 西門子 6ES7414-1XG01-0AB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-IH
YASKAWA 安川 JZNC-XPP02B
GE General Electric IC697VRM015
FANUC 發那科 A16B-2201-0881
IAI 艾衛艾 RCS-RA55-1-100-GD-L-200-N-B
Schneider 施耐德 140XBP01600
Mitsubishi 三菱 MDS-D-V1-20
FANUC 發那科 A06B-6079-H202
GE General Electric FBH36TE100R2
SIEMENS 西門子 1FK7080-2AF71-1AG0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IH16
SIEMENS 西門子 6SE7090-0XX84-3DB0