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A06B-6150-H045/1756-L73
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20AB9P6A0AYNANC0 20AB9P6A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 9.6 A at 3 Hp 20A
IC695ALG112 Isolated Analog module, 12 individual isolated channels are configurable for voltage and current. Requires high capacity terminal block IC694TBB032 or IC694TBS032.
20G11FC060JA0NNNNN 20G11FC060JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25AE022N104 25A-E022N104 PowerFlex 523 15kW (20Hp) AC Drive
20BC037A3AYNANN0 20BC037A3AYNANN0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
6180P15BPXP 6180P-15BPXP Workstation 15 in. Industrial PC
20AB022A0AYNANC0 20AB022A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 7.5 Hp 20A
1797OE8H 1797-OE8H FlexEx 8 Point Analog Output Module
20G1ANF171JN0NNNNN 20G1ANF171JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20DD011A0EYYANANE 20DD011A0EYYANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20AE9P0A0AYNNNC0 20AE9P0A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 9 A at 7.5 Hp 20A
A06B-6096-H103
1608P025A380V4E 1608P-025A380V4E 25 A Pro DySC Sag Corrector
2711PK10C4D8 2711P-K10C4D8 PanelView Plus Terminal
20AD5P0C3AYNANC0 20AD5P0C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 3 Hp 20A
2090CPWM7DF10AF15 2090-CPWM7DF-10AF15 MP-Series 15 m Length Power Cable
1769IF16C 1769-IF16C CompactLogix 16 Pt A/I Current Module
6186M19PNSS 6186M-19PNSS Industrial Monitor, Performance
IC695CRH034 9070 ALG441 TO RX3I ALG232 HARNESS ASM
2090XXTPMP8S12 2090-XXTPMP-8S12 MP-Series 12 m Length Power Cable
1783MX04E 1783-MX04E Stratix 8000 4 Port PoE Exp. Module
20G11BC1K2JN0NNNNN 20G11BC1K2JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
194RD6301753 194R-D630-1753 Disconnect, Fused, Din-Type, 630 A
20BD292A3ANNNNC0 20BD292A3ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BC170A3AYNADC0 20BC170A3AYNADC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
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A06B-6150-H045/1756-L73
ABB Asea Brown Boveri 3HAC020608-001
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FANUC 發(fā)那科 A06B-0243-B400
SIEMENS 西門子 6ES7331-7TF00-0AB0
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GE General Electric VMIC VMIVME 7697-150
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SIEMENS 西門子 6SE7024-7FD20
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LS 產(chǎn)電 XGC-E041
SIEMENS 西門子 6ES7313-6CG04-4AB2
Rexroth 力士樂 MHD090B-035-PG0-UN
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FANUC 發(fā)那科 A06B-6116-H011#H560
Rexroth 力士樂 MDD065B-N-040-N2M-095PA1
FANUC 發(fā)那科 A03B-0819-J001
FUJI 富士 FRN7.5G1S-4C
Eurotherm 歐陸 3208/CC/VH/RRDR/4CL
Panasonic 松下 MEDHT7364E
FANUC 發(fā)那科 A860-0300-T003
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng),PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來,并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
A06B-6150-H045/1756-L73
ABB Asea Brown Boveri M2BA160MLC2
SIEMENS 西門子 6SE6440-2UD31-1CA1
Rexroth 力士樂 TVD 1.3-15-03 TVD1.3-15.03
Eurotherm 歐陸 2500E/S/4LOOPUW
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 107
Rexroth 力士樂 MAC090A-0-RD-4-C/110-B-1/WI517LV
ABB Asea Brown Boveri 3HAC020988-008
SIEMENS 西門子 6SL3120-1TE28-5AA1
FOXBORO 福克斯波羅 A2048CB
FOXBORO 福克斯波羅 P0912CA
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OF8K
Triconex 3601T
Eurotherm 歐陸 2500T/IOC/S/ENETMBUS
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 22F-D6PON103
Triconex 2750-010
LS 產(chǎn)電 SV015IG5-4
SIEMENS 西門子 6ES5374-2KG21
SIEMENS 西門子 6ES7314-6BG03-0AB0
Mitsubishi 三菱 QJ61BT11N
Rexroth 力士樂 DKC02.3-100-7-FW
FANUC 發(fā)那科 A06B-6164-H311#H580
FANUC 發(fā)那科 A16B-2200-0931
Schneider 施耐德 TSXDEY16A5
SMC LEFS32A-600-R36P3
SIEMENS 西門子 1FK7080-5AF71-1DB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711-B6CBL1
LS 產(chǎn)電 SV370IP5A-4
SMC CDQ2A25-40DMZ
FANUC 發(fā)那科 A16B-1212-0470
FANUC 發(fā)那科 A06B-0151-B077
LS 產(chǎn)電 SV0055IS7-4NOW
SIEMENS 西門子 6SN1118-0DM31-0AA1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC036567-001
Rexroth 力士樂 MAC071C-1-NS-4-C/095-A-0/DI517L
Eurotherm 歐陸 MINI8/8LP/OPRG/VL/MODBUS/C/TC8/XXX/XXX/AO8/STD/30
Rexroth 力士樂 MAC090B-0-ND-3-C/110-A-0/WI516