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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

20LGH10B1 20L-GH10-B1 Hose Kit,(2)10 Ft X 0.75In Dia.,W/ Fit
294EFD4P2PG1 294E-FD4P2P-G1 Variable Frequency Drive
IC697CBL826 Cable, RCM Communications (25 feet)
A06B-6250-H045
20BC043A3AYNACC0 20BC043A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 43 A at 22 kW 20B
A06B-6117-H302
2094BM01M 2094-BM01-M Kinetix 6200/6500 Axis Module
6ES7221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
20G1ABF370AN2NNNNN 20G1ABF370AN2NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693PCM301 Prog. Coproc. Mdl., 192 KB (47 KB Basic Prgm), w/Port Exp. Cbl.
1370DBH79 1370-DBH79 DYNAMIC BRAKE RESISTOR,200HP,500VDC
20BD8P0A3AYNAND0 20BD8P0A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 8 A 5 Hp 20B
IC693MDL931RR Relay Output, 8 Amp Form B/C contacts, Isolated in groups of 4
IC694PWR330CA Conformal Coated Power Supply 120/240VAC 125VDC, added capacity.
IC694ALG542CA Conformal Coated RX3i Efficiency combination analog module, 4 in voltage/current and 2 out voltage/current with 16 bit resolution and advanced diagnostics. Requires Proficy Machine Edition Logic Developer 6.5 SIM 5 and above CPU firmware 6.5 and abo
20BD077A3ANNAND0 20BD077A3ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
2090CSBM1DF14AF40 2090-CSBM1DF-14AF40 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
A06B-6127-H208
2090CPWM7DF14AF30 2090-CPWM7DF-14AF30 MP-Series 30m Length Power Cable
6ES7403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）
2097V31PR2LM 2097-V31PR2-LM Kinetix 350 800W Servo Drive
22FB025N104 22F-B025N104 PowerFlex 4M- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive
1756OA16IK 1756-OA16IK ControlLogix 16 Point Digital Output
2090XB3332 2090-XB33-32 33 Amp 32 Ohm Resistive Brake Module
IC694ALG232LT Low Temperature. RX3i Efficiency 16-Channel Advanced Analog Voltage Input module provides 16 single-ended or 8 differential input channels. 0 to 10 V (unipolar), -10 to +10V (bipolar) with 16 bit resolution. Advanced diagnostics. Requires Proficy M
150F251NBD 150-F251NBD SMC Flex Smart Motor Controller

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