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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

2711PRDT10CM 2711P-RDT10CM PanelView Plus Display Module
A06B-6096-H302
6ES7231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
1756A10 1756-A10 ControlLogix 10 Slots Chassis
2090XXNPMP14S60 2090-XXNPMP-14S60 MP-Series 60 m Length Power Cable
IC695SPF550 RX3i Single Mode 100base-SX (fiber 550m) Small Form Pluggable Transceiver Module
2090CPBM7DF04AA07 2090-CPBM7DF-04AA07 MP-Series 7 m Length Pwr and Brake Cable
IC697ACC820 DIN Rail Transition Module 32 Pin for IC697Vxxxxx modules
20G11TC567AN0NNNNN 20G11TC567AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
280PWRM35DM35 280-PWRM35D-M35 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
2090CPBM7DF08AF60 2090-CPBM7DF-08AF60 60 m Length SpeedTec Flexible Cable
IC693MDL741CA Conformal Coated Output module 12/24 VDC 0.5 amp 16 points NEG logic.
20DD014A0EYNANANE 20DD014A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20BC015A0AYNACC0 20BC015A0AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BD077A3AYNACD0 20BD077A3AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
20BC3P5A0AYNADC0 20BC3P5A0AYNADC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20AC037A3AYNAEG0 20AC037A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
1732EIB16M12SOEDR 1732E-IB16M12SOEDR ArmorBlock 16 Point Input SOE
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
IC693CPU313CA Conformal Coated CPU313 5 slot base. CPU built into base.
20DC043A3EYNAEBSE 20DC043A3EYNAEBSE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2090CPBM4E210TR 2090-CPBM4E2-10TR MP-Series 0.5 m Length Transition Cable
20AC8P7A3AYNNNC0 20AC8P7A3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
1746HSCE 1746-HSCE SLC High Speed Module
20G1ANC302AN0NNNNN 20G1ANC302AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
294EFD2P5PG1SB 294E-FD2P5P-G1-SB Variable Frequency Drive

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LS 產電 K7M-DR20U/DC
KUKA 庫卡 KCP1 69-000-399
SIEMENS 西門子 6ES7223-1PL22-0XA0
GE General Electric FCN36TE015R2
Rexroth 力士樂 DEF1.1
XYCOM EPT-10
ABB Asea Brown Boveri 3HAC029134-001
SIEMENS 西門子 6GK1102-0AC00
LS 產電 SV1600IS7-4SOD.H
SMC SY9140-5D-03
WOODWARD 伍德沃德 3100 A7 SA-4451
Mitsubishi 三菱 A1SD75P3-S3
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L73S
Eurotherm 歐陸 3204/CC/VH/DDDX/R/XXX/G/ENG
LENZE 倫茨 EMZ9371BC
SIEMENS 西門子 6SE7024-7TD84-1HF3
FANUC 發那科 A16B-2100-0114
ABB Asea Brown Boveri 3HNA010107-001
FUJI 富士 FVR3.7S1S-4C
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162 P242E
FANUC 發那科 A20B-2901-0341
FANUC 發那科 A06B-6110-H045
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI56-MNET
GE General Electric IC693CBL300
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-P3
ABB Asea Brown Boveri 5SHY3545L0013
KUKA 庫卡 KCP1 69-000-398
Rexroth 力士樂 MAC112D-0-EG-4-F/1.30-B-1/WI511LV
SIEMENS 西門子 6GK1105-2AD10
LS 產電 SV220IS5-4NDB
LS 產電 XGQ-RY2A
FANUC 發那科 A20B-1000-0030
LS 產電 G4L-ERTC
Rexroth 力士樂 CCD01.1-KE15-01-FW
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1336S-B010-EN-HA2-L4
FANUC 發那科 A06B-0853-B100

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LS 產電 G3M-M064S
GE General Electric IC693CPU350
SMC CDQ2A16-25DCMZ
FUJI 富士 FRN7.5F1S-4C
GE General Electric IC690ACC901
Omron 歐姆龍 R88M-W75030H
SIEMENS 西門子 6ES7470-1AB00-0AA0
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YASKAWA 安川 SGDR-SDA140A01BY22
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC040499-001
SMC CDQ2B20-45DC
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SIEMENS 西門子 1FK7083-5AH71-1AA2
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711P-T7C4D8
Eurotherm 歐陸 3204/CP/DRR/R
Triconex NCM4320
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MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 712M
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Yokogawa 橫河 F3YP18-0N
YASKAWA 安川 SGMM-A1C313
FUJI 富士 FRN18.5F1S-4C
Rexroth 力士樂 HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN
ABB Asea Brown Boveri DSQC679
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1770-CD3
Eurotherm 歐陸 TE10S/16A/120V/LGC/ENG/IPF/-/NOFUSE
FANUC 發那科 A860-0314-T113
SMC CDQSB25-30DCM