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1783BMS06TL 1783-BMS06TL Stratix 5700 6 Port Managed Switch
20AD1P1A0AYNNNC0 20AD1P1A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
6181P17A3HW71AC 6181P-17A3HW71AC Integrated Display Industrial Computer
150C201NBD 150-C201NBD SMC-3 201A Smart Motor Controller
20750I2BE510F500 20-750-I2B-E510F500 PowerFlex 750 Replacement Inverter
2090CFBM7DDCEAF50 2090-CFBM7DD-CEAF50 50 m Length SpeedTec Flexible Cable
20BC2P1A3AYNADA0 20BC2P1A3AYNADA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC697PWR748RR Power Supply, 48 Vdc, 90 Watts
6186M15PNSS 6186M-15PNSS Industrial Monitor, Performance
20CC460A0ANNBNA0 20CC460A0ANNBNA0 PowerFlex 700H AC Drive 20C
1771IH 1771-IH 1771 8 Point Digital Input Module
20AC8P7A0AYNADC0 20AC8P7A0AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
1753L32BBBM8A 1753-L32BBBM-8A GuardPLC 1800 Safety Controller
20G1ABF330JN0NNNNN 20G1ABF330JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20P41AE1K2RA0NNN 20P41AE1K2RA0NNN PowerFlex 575V AC 900 HP DC Drive
IC695MDL664CA Conformal Coated. Smart Digital 24VDC Input module, 16 input channels in two groups of eight. Module does not ship with terminal block. IC694TBB032 or IC694TBSx032 terminal block is required.
20F1AND125AA0NNNNN 20F1AND125AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20AC037A0AYNANC0 20AC037A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
1494VDR622 1494V-DR622 NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
2711PRDK7CK 2711P-RDK7CK PanelView Plus Display Module
2094AM01S 2094-AM01-S Kinetix 6000 Axis Module
2711PT19C22A9P 2711P-T19C22A9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal
20G11NC060JA0NNNNN 20G11NC060JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G14TC750AN0NNNNN 20G14TC750AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20AC1P3A3AYNAEC0 20AC1P3A3AYNAEC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
A06B-6144-H030#H590

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FANUC 發那科 A06B-0151-B077
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PLC控制系統的分類
（一）、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少，各被控設備所處的位置比較近，且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
（二）、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場，PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散，或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊，提高了系統的成本和復雜性。
（三）、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備，然后再用通信線將幾臺PLC連接起來，并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統，其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統的復雜性也更大。

當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。