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(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
1783BMS10CGN 1783-BMS10CGN Stratix 5700 10 Port Managed Switch
22DB017N104 22D-B017N104 PowerFlex 40P- 3.7 kW (5 HP) AC Drive
A06B-6120-H018
20DD052A3EYNACANE 20DD052A3EYNACANE PowerFlex 700S AC Drive 52 A 40 Hp 20D
193EC4AB 193-EC4AB E3 Plus 1-5 A Current Relay
20BE027A0AYNAND0 20BE027A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 27 A at 25 Hp 20B
280DF23B25DCR 280D-F23B-25D-CR ArmorStart Direct Online Starter
2090CPWM7DF14AA60 2090-CPWM7DF-14AA60 MP-Series 60m SpeedTec Standard Cable
20G11JF1K4AN0NNNNN 20G11JF1K4AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1747L533 1747-L533 SLC 5/03 32K Controller
25CD024N114 25C-D024N114 PowerFlex 527 11kW (15Hp) AC Drive
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6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)
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1756IF8K 1756-IF8K ControlLogix 8 Point Analog Input
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20F1ANF171JA0NNNNN 20F1ANF171JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
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IC693ALG390LT Analog Output, Voltage, 2 Channels (LT)
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