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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

194RJ4001753 194R-J400-1753 DISCONNECT, NEMA, J-FUSED, 400 A, 3 POLE
20BC015A3AYNACC0 20BC015A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
6181P19A2SW71DC 6181P-19A2SW71DC Integrated Display Industrial Computer
20G14NF050JA0NNNNN 20G14NF050JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20YD460P0ANNANA0 20YD460P0ANNANA0 PowerFlex 700AFE 460A Active Front End
A06B-6141-H030#H580
20G1ABE295AN0NNNNN 20G1ABE295AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6181P15A3HW71DC 6181P-15A3HW71DC Integrated Display Industrial Computer
22BE6P6F104 22B-E6P6F104 PowerFlex 40 4 kW (5 Hp) AC Drive
20BC1P3A3AYNAEC0 20BC1P3A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
22BV5P0C104 22B-V5P0C104 PowerFlex 40- 0.75 kW (1 HP) AC Drive
25BE4P2N104 25B-E4P2N104 PowerFlex 525 2.2kW (3Hp) AC Drive
1756L71 1756-L71 ControlLogix 2 MB Controller
20AE032A0AYNNNC0 20AE032A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 32 A at 30 Hp 20A
20BC022A0AYYANC0 20BC022A0AYYANC0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
A06B-6079-H104
20DD052A0EYNANABE 20DD052A0EYNANABE PowerFlex 700S AC Drive 52 A 40 Hp 20D
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20AC072A3AYNAEG0 20AC072A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
IC693MDL230CA Conformal Coated Input module, 120VAC 8 point isolated.
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
1783BMS20CA 1783-BMS20CA Stratix 5700 20 Port Managed Switch
2090CPBM7E708AF09 2090-CPBM7E7-08AF09 9 m Length SpeedTec Extension Cable
2711PT19C22D9PB 2711P-T19C22D9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal
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6181P17A2SW71AC 6181P-17A2SW71AC Integrated Display Industrial Computer

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FANUC 發那科 A06B-0892-B300#3000
Schneider 施耐德 171CCC96030
ABB Asea Brown Boveri DO820
SMC CDQ2A80-40DMZ
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 RZ08BA1AN3
SIEMENS 西門子 6ES7016-0TP50-Z
Rexroth 力士樂 RME12.2-32-DC024
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SIEMENS 西門子 6SE6440-2UD21-1AA1
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SIEMENS 西門子 6ES7332-7ND02-0AB0
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MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 188A
HEIDENHAIN 海德漢 735117-52
SMC MY1B25G-620
ABB Asea Brown Boveri 3HNA012283-001 3HNA008698-001
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GE General Electric IC697VSC096
FANUC 發那科 A20B-0008-0200
Rexroth 力士樂 MKD090B-047-GPO-KN
Mitsubishi 三菱 QH42P
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FUJI 富士 FRN400GL1S-4C
XYCOM 99298-098
ABB Asea Brown Boveri EHDB 220
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Eurotherm 歐陸 3208/CC/VH/LLRX/R/4CL
FANUC 發那科 A06B-0142-B175
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Rexroth 力士樂 TDA 1.3-050-3-A01
SIEMENS 西門子 1FK7083-5AF71-1UA0
LS 產電 SV110IP5A-4
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FANUC 發那科 A20B-0007-0360
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