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20F11GC072JA0NNNNN 20F11GC072JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
284DFVD4P0B10CREMI 284D-FVD4P0B-10-CR-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
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20YD1K3N0ANNANA0 20YD1K3N0ANNANA0 PowerFlex 700 Active Front End
20P21AD830RA0NNN 20P21AD830RA0NNN PowerFlex DC Drive 830 A
IC693CHS391LT Base, CPU, 10 Slots, Use With CPU331/CSE331 and above (LT)
20DB052A0EYNANASE 20DB052A0EYNANASE PowerFlex 700S AC Drive 52 A 20 Hp 20D
A06B-6102-H230#H520
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193EC3AB 193-EC3AB E3 Plus 1-5 A Overload Relay
150F85NBRB 150-F85NBRB SMC Flex Smart Motor Controller
IC697VAL216 Remplacement is Embedded VME-3122A-420000.Contact GE IP Embedded for details.
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20LC360N3ENNAE11WA 20LC360N3ENNAE11WA PowerFlex 700L AC Drive 20L
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ABB Asea Brown Boveri 3HNP01882-1
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GE General Electric IC697MDL750
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Schneider 施耐德 TSXISPY101
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FANUC 發(fā)那科 A860-0370-V511
GE General Electric 22D75G3A
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FANUC 發(fā)那科 A16B-2202-0772
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GE General Electric IC693ALG392
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結(jié)構(gòu)簡單。
(二)、遠程式控制系統(tǒng)
遠程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-M16SE
Eurotherm 歐陸 2216E/AL/VH/FH/AC/FH/X/X/2X
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FOXBORO 福克斯波羅 FBM207B
FANUC 發(fā)那科 A06B-6164-H311
XYCOM 4800-MDA
FANUC 發(fā)那科 A06B-6088-H315#H500
Schneider 施耐德 140CRA93101
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SMC CDQ2B40-35DZ-M9NL
FANUC 發(fā)那科 A860-2070-T371
GE General Electric IC697CPX782
FANUC 發(fā)那科 A06B-0212-B000
FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0103
ABB Asea Brown Boveri 3HAB8101-14 DSQC 345E
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1790D-T0B32
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 147-011A
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ABB Asea Brown Boveri YB161102-CS DSQC 140
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-OW16
Eurotherm 歐陸 2408F/CG/VH/LR/XX/XX/RF/PB/XX/ENG
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0711
Rexroth 力士樂 MKD025B-144-KG1-KN
SIEMENS 西門子 6FC5303-0AA00-2AA0
SIEMENS 西門子 6ES7461-1BA00-0AA0
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XYCOM 1504
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Rexroth 力士樂 MKD112C-024-KP3-BN
ABB Asea Brown Boveri YB161102-AA DSQC 100
ABB Asea Brown Boveri 3HAC028357-001 DSQC 679
METESO 美卓 ND9106HX1T
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