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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

20AC043C3AYNANC0 20AC043C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 43 A at 22 kW 20A
194RNE8001753 194R-NE800-1753 Disconnect Non-Fused IEC 3 Poles 800A
22BD010C104 22B-D010C104 PowerFlex 40- 4 kW (5 HP) AC Drive
IC695ACC302 Auxiliary Smart Battery Module for PACSystems. Provides low battery signal to the CPU. Module mounts external to the controller.
20DC022A3NYNAEASE 20DC022A3NYNAEASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
291EFAZG23FR 291E-FAZ-G2-3FR Direct Online Reversing Starte
2198D012ERS3 2198-D012-ERS3 Kinetix 5700 Dual Axis Inverter
150F251FBD 150-F251FBD Encl. SMC Flex Smart Motor Controller
20SD1K0NEM 20SD1K0NEM PowerFlex 1000 A SCR Bus Supply
6181P00N2SE71AC 6181P-00N2SE71AC Integrated Display Industrial Computer
20BC022A3AYNAEA0 20BC022A3AYNAEA0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
2090CPBM7DF08AA03 2090-CPBM7DF-08AA03 MP-Series 3m Power and Brake Cable
IC694ALG391CA Conformal Coated Analog Current Output module, 2 channels.
1756OC8 1756-OC8 ControlLogix 8 Point D/O Module
190SGND3FC45C 190S-GND3-FC45C 32-45 A Compact Comb Starter W/Ckt-Bkr
294EFD2P5ZG23SB 294E-FD2P5Z-G2-3-SB Variable Frequency Drive
A06B-6087-H137
20F1ANF046JA0NNNNN 20F1ANF046JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2090XB12006 2090-XB120-06 107 Amp 6 Ohm Resistive Brake Module
2090CFBM7DFCDAF30 2090-CFBM7DF-CDAF30 MP-Series 30m Feedback Cable
20AC043A3AYNADC0 20AC043A3AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 43 A at 22 kW 20A
6181P12A2SW71AC 6181P-12A2SW71AC Integrated Display Industrial Computer
20AE1P7A0AYNNNC0 20AE1P7A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 1.7 A at 1 Hp 20A
1794OE8H 1794-OE8H Flex 8 Point Analog Output Module
A06B-6127-H106
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊

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SMC SY7220-5LZ-02
SIEMENS 西門子 6ES7468-1CF00-0AA0
FANUC 發那科 A06B-6078-K815
FANUC 發那科 A06B-6114-H028
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FANUC 發那科 A06B-6150-H060
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MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162P-344E
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SIEMENS 西門子 6SN1118-1NJ01-0AA1
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LS 產電 GM3-B06M
FANUC 發那科 A20B-1004-0883
ABB Asea Brown Boveri 3HAC038404-003
SMC CDQ2D40-50DZ
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FANUC 發那科 A20B-2102-0170
SMC ITV2090-312BL5
LS 產電 XBC-DN60SU
SIEMENS 西門子 6ES7351-1AH02-0AE0
LS 產電 SV0075IS7-4NOW
LS 產電 XGC-E041
COGNEX 康耐視 630-C3E40
LS 產電 XBO-AH02A
Eurotherm 歐陸 2216E/CC/VH/C7/XX/XX/2YM/ENG
WOODWARD 伍德沃德 5403-757
FANUC 發那科 A20B-2002-0500
SIEMENS 西門子 1FT6108-8AC71-1FA3
GE General Electric IC660BBS102
SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB33-0AE2
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Eurotherm 歐陸 2204E/CC/VH/H7/XX/XX/XX/XX/2XX/ENG
FANUC 發那科 A20B-2902-0391
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 2301-815-B
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Schneider 施耐德 140SDI95300S
GE General Electric IC697ALG320
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FANUC 發那科 A06B-0112-B103#0065
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SIEMENS 西門子 6ES7322-1BL00-4AA2
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SIEMENS 西門子 6ES7135-4FB52-0AB0