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(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
A06B-6111-H015#H550
2711PB10C4D8 2711P-B10C4D8 PanelView Plus Terminal
2711PB4C20D8 2711P-B4C20D8 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
140CRA21110 DIO模塊
20F1ANC140AN0NNNNN 20F1ANC140AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
150FPP25B 150-FPP25B SMC Flex Repair Part
20DC022A0EYNANANK 20DC022A0EYNANANK PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC697BEM711 Bus Receiver (Required for Each Local Expansion Rack)
1763L16DWD 1763-L16DWD MicroLogix 1100 16 Point Controller
2090UXNFBMPS60 2090-UXNFBMP-S60 MP-Series 60 m Length Feedback Cable
1494VDH622AD 1494V-DH622-A-D NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
1797IE8H 1797-IE8H FlexEx 8 Point Analog Input Module
A06B-6078-H211#H500
20DC072A0NYNANBNE 20DC072A0NYNANBNE PowerFlex 700S AC Drive 72 A 37 kW 20D
150SC3NUR 150-SC3NUR SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 320A
2090CFBM4DFCDAF30 2090-CFBM4DF-CDAF30 MP-Series 30m Feedback Cable
140XBE10000 背板擴展模塊
20F1ANC367JN0NNNNN 20F1ANC367JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1771IFEK 1771-IFEK 1771 Input Module
2094BM03M 2094-BM03-M Kinetix 6200/6500 Power Module
IC697BEM721RR I/O Link Interface Module
20BD034A0AYNACD0 20BD034A0AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
2097V33PR3 2097-V33PR3 Kinetix 300 Servo Drive
A06B-6140-H037
193EC5PB 193-EC5PB E3 Plus 0.4-2 A Overload Relay
IC693CHS391LT Base, CPU, 10 Slots, Use With CPU331/CSE331 and above (LT)
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SIEMENS 西門子 6EP1336-3BA10
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