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150F625NBA 150-F625NBA SMC Flex Smart Motor Controller
20BD481A3ANNNNC1 20BD481A3ANNNNC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC693CBL311 I/O cable for DSM324 24V I/O or APM I/O to the 44A726268-001 terminal block. 3 meters
20AD1P1A3AYNAEG0 20AD1P1A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
21G1ABD740AN2NNNNNNDL1P5 21G1ABD740AN2NNNNN-ND-L1-P5 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
20AD5P0A0AYNANC0 20AD5P0A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 3 Hp 20A
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LS 產電 G4Q-TR4A
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FANUC 發那科 A20B-1000-0950
SIEMENS 西門子 6EP1332-1SH71
ABB Asea Brown Boveri M2BAX90LA4
Schneider 施耐德 140AMM09000
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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SIEMENS 西門子 6RB2160-0FB00
Eurotherm 歐陸 P116-CC-VH-LRX-R-XXX-XXXXX
ABB Asea Brown Boveri TU890 3BSC690075R1
LS 產電 XBF-AD04A
FANUC 發那科 A860-0370-V501
SMC ITV1050-012N
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1763-L16DWD
Rexroth 力士樂 109-0698-4A02-02
ABB Asea Brown Boveri 3HAC020591-001
Schneider 施耐德 TSXP57103M
FANUC 發那科 A06B-6091-H175
SIEMENS 西門子 6SE6400-OBPOO-OAAO
FANUC 發那科 A20B-2902-0351
SIEMENS 西門子 6ES5375-1LA21
YASKAWA 安川 SGDR-SDA140A01BY22
Rexroth 力士樂 DKC01.3-100-7FW
FANUC 發那科 A06B-6270-H075#H600
Eurotherm 歐陸 2116I/AL/VH/ENG/AC/HA/A/0/100/X/XX/XX/A1
Rexroth 力士樂 VT5007-17
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SIEMENS 西門子 6SL3352-6TE37-5AA3
ABB Asea Brown Boveri 3HXD1250-30
SIEMENS 西門子 6ES7321-1BH02-4AA1
XYCOM 99213-005
Rexroth 力士樂 DEA5.1
YASKAWA 安川 SGDR-SDA710A01BY29
ABB Asea Brown Boveri 3HAC3697-1
Schneider 施耐德 140XTS00200
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 150-F135NBDB
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L62
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FANUC 發那科 A20B-2100-0186
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-ACN15
GE General Electric FCV326te015r2
FANUC 發那科 A20B-1003-0230
LS 產電 XGI-CPUU/D