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20G11JC910JN0NNNNN 20G11JC910JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G11BC1K5JN0NNNNN 20G11BC1K5JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20AD014A0AYNANC1 20AD014A0AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 14 A at 10 Hp 20A
20G1AJE295JN4NNNNN 20G1AJE295JN4NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G1AND125AN0NNNNN 20G1AND125AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2098DSD010DN 2098-DSD-010-DN Ultra 3000 Servo Drive
IC694MDL741 Output module 12/24 VDC 0.5 amps 16 points, negative logic.
20AC060C3AYNANC0 20AC060C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 60 A at 30 kW 20A
20DD011A0EYNAEANE 20DD011A0EYNAEANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
1756IF6I 1756-IF6I ControlLogix 6 Point Isolated A/I Module
20F11RC8P7AA0NNNNN 20F11RC8P7AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22BD4P0F104 22B-D4P0F104 PowerFlex 40 1.5 kW (2 Hp) AC Drive
20BC105GJANNANC0 20BC105GJANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2090XXNPMF14S15 2090-XXNPMF-14S15 Kinetix Drives 15m Standard Cable
IC693MDL742RR 12/24 Vdc Output, 1 Amp, Positive Logic (16 Points), Fused
1397FS2010 1397-FS2010 REGULATED FIELD SUPPLY,10A
2090CSWM1DF14AA40 2090-CSWM1DF-14AA40 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
IC697CPX772 CPU, 96 MHz, 2K Discrete I/O, 512K byte fixed user memory
2090CFBM7E7CEAF20 2090-CFBM7E7-CEAF20 20 m Length SpeedTec Extension Cable
20G14ND248AA0NNNNN 20G14ND248AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BC8P7A3AYNAND0 20BC8P7A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 8.7 A 4 kW 20B
1783BMS10CGP 1783-BMS10CGP Stratix 5700 10 Port Managed Switch
20DC260A0EYNANANE 20DC260A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
1756IH16I 1756-IH16I ControlLogix 16 Point D/I Module
2711PT9W22A9PB 2711P-T9W22A9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal
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LS 產電 XGB-M12A
LS 產電 LSLV0075S100-4EOF
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-NO8I
SMC CDQSB12-50DCM-A93L
Rexroth 力士樂 MAC112D-0-FD-2-C/180-A-2/S029
SIEMENS 西門子 6ES7234-4HE32-0XB0
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LS 產電 G4F-HD1A
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SIEMENS 西門子 6SE7022-1EP60-Z
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LS 產電 XGF-AC8A
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MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 5500
WOODWARD 伍德沃德 9907-029
FUJI 富士 FRN15G1S-4C
ABB Asea Brown Boveri TU831V1
FANUC 發那科 A03B-0807-C151
SMC ITV2030-322S
ABB Asea Brown Boveri 3HNA017440-001
SIEMENS 西門子 RG28P-4EK.41.1R
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1757-FFLDC2
FANUC 發那科 A06B-6270-H022#H600
XYCOM 3512-03F114003101F
Rexroth 力士樂 DKC06.3-040-7-FW
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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GE General Electric IC697BEM713
SIEMENS 西門子 6ES7214-1HG40-0XB0
SIEMENS 西門子 6ES7212-1AA01-0XB0
LS 產電 SV185iS5-2N
Rexroth 力士樂 MAC063A-0-RS-3-C/095-B-0/S001
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1785-L80C15
SIEMENS 西門子 6ES7478-2DA01-0AC0
FANUC 發那科 A06B-6112-H002#H550
MOXA 摩莎 EDS-205
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-A7XT
LS 產電 SV0008IS7-4NOW
Rexroth 力士樂 DDS02.2-W050-B
Rexroth 力士樂 MAC063D-0-FS-4-C/095-B-Q/W1518LV/S007
FANUC 發那科 A06B-6096-H116
Danfoss 丹佛斯 FC051P15KT4E20H3BXCXXXSXXX
ABB Asea Brown Boveri PP C907 BE 3BHE024577R0101
WOODWARD 伍德沃德 8280-181
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711P-T12C4A1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1770-CD9
SIEMENS 西門子 1FK7060-5AF71-1DA5
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OB32
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 188A
FANUC 發那科 A20B-1006-0487
Schneider 施耐德 BMXCPS3500H
FANUC 發那科 A860-0370-T211
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1761-L20BWA
Rexroth 力士樂 MKD025A-144-KG0-KN
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 705
Panasonic 松下 MDDHT3530
SIEMENS 西門子 6ES7352-5AH10-0AE0
FANUC 發那科 A20B-8101-0400
Rexroth 力士樂 MAC112D-0-ED-4-C/130-B-1/WI515LV/S005
Panasonic 松下 MDDDT5540003
Eurotherm 歐陸 TC2000/02/400A/440V/220/4MA20
GE General Electric VMIC VMIVME 7452
SIEMENS 西門子 6ES7231-7PC22-0XA0