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（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。

A06B-6136-H203
20BD096A3AYNAEC0 20BD096A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 96 A 75 Hp 20B
20BD052A0AYNANA0 20BD052A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
A06B-6140-H055
IC697ACC701 Replacement Battery, CPU & PCM (qty 2)
1769ADN 1769-ADN CompactLogix DeviceNet Adaptor Module
IC697PWR710RR Power Supply, 120/240 Vac, 55 Watts
6ES7412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
2711PB6C20D9 2711P-B6C20D9 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
20750I1C540D485 20-750-I1-C540D485 PowerFlex 750 Inverter Assembly Kit
294EFD2P5PG13 294E-FD2P5P-G1-3 Variable Frequency Drive
1797IJ2 1797-IJ2 FlexEx 2 Point Input Module
2090XXNPMP14S60 2090-XXNPMP-14S60 MP-Series 60 m Length Power Cable
20BC015A3AYNANC0 20BC015A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
150F251NCD 150-F251NCD SMC Flex Smart Motor Controller
284DFVD2P3BNR3DBEMI 284D-FVD2P3B-N-R-3-DB-EMI Cntl Mod. Variable Frequency Drive
1732E16CFGM12W 1732E-16CFGM12W Armor WeldBlock 16 Point Configurable
150SB4NBD 150-SB4NBD SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 180A
1756EN2TRXT 1756-EN2TRXT ControlLogix XT Dual Port EtherNet/IP Mo
20G11NC015JA0NNNNN 20G11NC015JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BC3P5A0AYNACC0 20BC3P5A0AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC693CPU363 CPU 363 Module (240K Bytes configurable user memory), The battery for the CPU is now included in the CPU backplane box.
20G11LC910JN0NNNNN 20G11LC910JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090CPBM7DF04AA25 2090-CPBM7DF-04AA25 MP-Series 25 m Length Cable
20F1ANC456AN0NNNNN 20F1ANC456AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
150F317NCDB 150-F317NCDB SMC Flex Smart Motor Controller

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FANUC 發(fā)那科 A06B-6096-H306
Pro-face 普洛菲斯 GP377-PF21
SIEMENS 西門子 6ES7138-4FA04-0AB0
SIEMENS 西門子 6SL3120-2TE21-8AA3
ABB Asea Brown Boveri CI854AK01
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MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 225-2
GE General Electric 12HGA11H70
FANUC 發(fā)那科 A20B-2100-0790
ABB Asea Brown Boveri 3HAA3563-AHA DSQC 249B
Rexroth 力士樂 MAC063C-0-HS-2-C/095-B-1
Rexroth 力士樂 MAC071C-0-NS-3-C/095-A-0/S001
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0042
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 712-M
Triconex 3601T
XYCOM PM-111001
YASKAWA 安川 SGD7S-180A00A002
Honeywell 霍尼韋爾 STD770-E1HC2AS-1-A-EH0-11S-B-10A0-0000
XYCOM 83194BA
GE General Electric IC697MEM719
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1336S-BRF20-AA-EN-HA2-L6E
SIEMENS 西門子 6ES5318-3UA11
Eurotherm 歐陸 3204/CC/VH/RRRX/R/4CL/G/ENG/ENG
SIEMENS 西門子 1FK6063-6AF71-1EH0
WOODWARD 伍德沃德 425-2012
OKUMA 大隈 ER-J-7200D
Eurotherm 歐陸 2416/P4/VH/XX/XX/XX/XX/ENG
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Eurotherm 歐陸 2500T/DO8/NONE
LS 產(chǎn)電 CG4C-E301
SIEMENS 西門子 6ES7953-8LJ31-0AA0
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 332KXT
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP2-SA7C-I-56P-16-600-P1-R03
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GE General Electric IC695CPE310
Rexroth 力士樂 090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI511LX/S001

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IC690PRS040 低價GE模塊

ABB Asea Brown Boveri 07KR51 1SBP260011R1001
FANUC 發(fā)那科 A20B-2902-0160
Eurotherm 歐陸 T940X/-/XAPMM/NONE/BATT/-/ENG
SMC VBA40A-04GN
LS 產(chǎn)電 SV015iG5A-4
FANUC 發(fā)那科 A20B-2100-0020
SIEMENS 西門子 6ES7223-1PL21-0XA0
ABB Asea Brown Boveri NKCL01-15
LS 產(chǎn)電 G4L-ER5C
SMC SYJ3133-5LZD
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1326AB-B420E-21
FANUC 發(fā)那科 A03B-0815-C041
Rexroth 力士樂 GTP070-M01-005
FANUC 發(fā)那科 A06B-6088-H115#H500
Mitsubishi 三菱 MR-J2S-200CP
Rexroth 力士樂 CTA-10.1B-001-FW
Rexroth 力士樂 CCD01.1-KE12-01-FW
ABB Asea Brown Boveri 3HAC037194-001
SIEMENS 西門子 6FX2007-1AE14
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GE General Electric 750-P5-G5-S5-L0-A20
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SIEMENS 西門子 VVF53.150-315K+SKC62
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ABB Asea Brown Boveri TC505K03 3BSE009616R1
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FANUC 發(fā)那科 A16B-2201-0881
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IF8IH
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0025
XYCOM PM-102036
Rexroth 力士樂 MDD112D-N-030-N2M-180PA0