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IC694ALG442 歡迎詢價了解
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284EFVD6P0Z25RR3DBSBEMI 284E-FVD6P0Z-25-RR-3-DB-SB-EMI EtherNet Variable Frequency Drive
6ES7431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
2090CDNPBMP10S15 2090-CDNPBMP-10S15 CABLE POWER MP STY - TO 1394 10 AWG 15 M
IC693ALG220 Analog Input, Voltage (+/-10VDC, 12bit), 4 Channels
1746IM16 1746-IM16 SLC 16 Point 240V AC Input Module
13213R600B 1321-3R600-B 1321 600A Line-Load Reactor
1753L28BBBM 1753-L28BBBM GuardPLC 1600 Safety Controller
20G14NC205AN0NNNNN 20G14NC205AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
294EFD2P5ZG23SB 294E-FD2P5Z-G2-3-SB Variable Frequency Drive
20G1ALC770AN0NNNNN 20G1ALC770AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6096-H107
1321RWR55EP 1321-RWR55-EP Reflective Wave Reduction Device
22FD013N114 22F-D013N114 PowerFlex 4M- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive
2090CSBM1DF18AA30 2090-CSBM1DF-18AA30 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
A06B-6127-H109
20F1AGD361AN0NNNNN 20F1AGD361AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20BC085A0NNNANC0 20BC085A0NNNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
1784PCICS 1784-PCICS ControlNet PCI PC Comms Scanner Card
2090CSBM1DF10AF20 2090-CSBM1DF-10AF20 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
IC693CPU323 10-Slot Base With Turbo CPU in base (.6 msec) 12K bytes User Program, Battery included
IC693MDL740CA Conformal Coated Output module 12/24 VDC 0.5 amps 16 points POS logic.
2090CSWM1DE18AA30 2090-CSWM1DE-18AA30 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
1756EWEB 1756-EWEB ControlLogix ENET/IP Web Server Module
20AD011A3AYNACG0 20AD011A3AYNACG0 PowerFlex 70 AC Drive 11 A at 7.5 Hp 20A
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FANUC 發(fā)那科 A16B-1212-0100
ABB Asea Brown Boveri 3HAC025779-001 DSQC 658
SIEMENS 西門子 6SN1145-1BB00-0DA1
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SIEMENS 西門子 6ES5385-8MB11
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結(jié)構(gòu)簡單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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SIEMENS 西門子 6ES5301-3AB13
Emerson 艾默生 EV2000-4T2000P
SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB22-0AE0
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SIEMENS 西門子 6ES7132-4BF00-0AA0
Mitsubishi 三菱 HA-LP37K14
ABB Asea Brown Boveri 3HAC8848-1 DSQC 522
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FANUC 發(fā)那科 A20B-2002-0651
Rexroth 力士樂 MHD112B-024-PP0-BN
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MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 297-002
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC026289-001
Triconex 2553
Rexroth 力士樂 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS
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FANUC 發(fā)那科 A20B-2901-0765
SIEMENS 西門子 6ES7331-7KB02-0AB0
Rexroth 力士樂 HCS02.1E-W0012
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162P344E
Schneider 施耐德 140DIO33000
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 20-HIM-A6
GE General Electric IC693CMM302