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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

20BD156A3AYNANC0 20BD156A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1494HDN3H2 1494H-DN3H2 Heavy Duty Fusible Safety Switch
2090CPBM7DF04AA15 2090-CPBM7DF-04AA15 MP-Series 15 m Length Cable
IC698RMX016CA RX7I REDUNDANT MEMORY EXCHANGE 16MB CONFORMAL COATED
20750I1BC750D710 20-750-I1B-C750D710 PowerFlex 750 Replacement Inverter
IC693PCM300CA Conformal Coated Programmable Coprocessor module
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
A06B-6117-H304
20P41AD100RA0NNN 20P41AD100RA0NNN PowerFlex 460V AC 60 HP DC Drive
20G11JF765JN0NNNNN 20G11JF765JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1494VDH622 1494V-DH622 NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
140ACO13000 模擬量輸出模塊
A06B-6270-H075#H600
1756CN2RK 1756-CN2RK ControlLogix Communication Module
2711PT9W21D8S 2711P-T9W21D8S PanelView Plus 7 Standard 900W
1771OR 1771-OR 1771 6 Point Digital Output Module
20AC3P5A3NYYAEG0 20AC3P5A3NYYAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
20BC043A3AYNACC0 20BC043A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 43 A at 22 kW 20B
294EFD4P2ZG13SB 294E-FD4P2Z-G1-3-SB Variable Frequency Drive
150F361FBD 150-F361FBD Encl. SMC Flex Smart Motor Controller
20F1ANC260JN0NNNNN 20F1ANC260JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
6ES7463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
280PWRM35BM30 280-PWRM35B-M30 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
IC693CHS391LT Base, CPU, 10 Slots, Use With CPU331/CSE331 and above (LT)
20G11BF590JN0NNNNN 20G11BF590JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693CPU367 CPU 367Module (240K Bytes configurable Supports Profibus DP Slave (Version 1 supported). One Profibus port and one RS-232 service port.

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SIEMENS 西門子 6SE7024-7ED61
Mitsubishi 三菱 HG-KR13
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-TB3TS
SIEMENS 西門子 6FX2002-1DC00-1AB0
Eurotherm 歐陸 2108I/AL/GN/VH/RF/RF/ENG
FANUC 發那科 A860-0304-T111
FOXBORO 福克斯波羅 P0904AJ
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OB16IS
BENTLY 本特利 330105-02-12-10-02-00
Rexroth 力士樂 TDM 3.2-020-300-W0
LS 產電 XP10BKA/DC
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SIEMENS 西門子 1FK7060-5AF71-1FG3
Schneider 施耐德 140DDO84300
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-RTB
SIEMENS 西門子 6DR5220-0EN00-0AA0
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YASKAWA 安川 SGME-01AF12
XYCOM 3512 KPM
LS 產電 XBO-RTCA
Eurotherm 歐陸 2408/CC/VL/RH/RC/XX/RF/YE/XX/ITA/XXXXXX
FANUC 發那科 A860-0320-T112
SIEMENS 西門子 1FT6064-6AK71-3EG1
LS 產電 SV0075IS7-4NO
LS 產電 LSLV0037C100-2AN
FANUC 發那科 A20B-2901-0500
GE General Electric VMIC VMIVME 7486
FANUC 發那科 A860-0365-V501
GE General Electric IC200ALG331
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-CNBR
SIEMENS 西門子 1FK7083-2AF71-1AH0
ABB Asea Brown Boveri 3HNA020002-001
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SMC ITV2030-212BL
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-IT6
SIEMENS 西門子 6ES7417-5HT06-0AB0
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FANUC 發那科 A20B-1000-0940
ABB Asea Brown Boveri 3HNA015403-002
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-OB8EPXT
SIEMENS 西門子 1FK7063-5AF71-1EG0
FANUC 發那科 A02B-0124-K830#L-15M
Mitsubishi 三菱 FR-DU04 FR-PA02-02
SIEMENS 西門子 6FC5203-0AF22-0A22
FANUC 發那科 A06B-6111-H055#H550
Rexroth 力士樂 DKC04.3-040-7-FW
ABB Asea Brown Boveri PST175-600-70
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAE
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1761-L32BWB
FANUC 發那科 A06B-6152-H015#H580
Eurotherm 歐陸 P108/CC/VH/LRR/R/4CL/XXXXX
XYCOM 8503
FANUC 發那科 A20B-2003-0490
FANUC 發那科 A20B-3300-0320
SIEMENS 西門子 6ES7331-7KF02-9CJ0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-TBSH
Schneider 施耐德 170AD035000
SMC CDQSB12-10D
ABB Asea Brown Boveri ACS850-04-144A-5+D150+E210+J400+K473
Rexroth 力士樂 TVD 1.2-08-03 // TVD1.2-08-03
SIEMENS 西門子 6ES7431-1KF20-0AB0
FANUC 發那科 A06B-6127-H208
GE General Electric IC697VAL314
SIEMENS 西門子 6FC5210-0DF33-2AB0
Rexroth 力士樂 RD51.1-4B-007-L-V1-FW-1
SMC SY5320-5LZD-01
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-SJT05-A
SIEMENS 西門子 6SE6440-2UD31-1CA1
XYCOM GLC 2400t