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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

1756OB16IS 1756-OB16IS ControlLogix 16 Point D/O Module
20BP140A0ANNANC0 20BP140A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC695ALG312 Isolated Thermocouple Input module provides twelve isolated differential thermocouple input channels. Each channel can be individually configured for inputs from: Thermocouple types: J, K, T, E, R, S, B, N, or C and Voltage: +/-150mV or +/-50mV. Mod
20DC085A0ENNANANE 20DC085A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 85 A 45 kW 20D
2098DSDHV030XDN 2098-DSD-HV030X-DN Ultra 3000 Servo Drive
150C480NCR 150-C480NCR SMC-3 480A Smart Motor Controller
IC694MDL741 Output module 12/24 VDC 0.5 amps 16 points, negative logic.
IC694ALG442 Analog combination module current/voltage 4 inputs 2 outputs.
1769L30ERMS 1769-L30ERMS Compact GuardLogix CPU, L30ERMS, 1M/0.5M
20BB154A0AYNANC0 20BB154A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1485CP1L200 1485C-P1L200 1485C DeviceNet Media Flat Cable
150C3FBD8L 150-C3FBD-8L Encl. SMC-3 0.125 Smart Motor Controller
280EFN10C 280E-FN-10-C ArmorStart Direct Online Starter
A06B-6200-H055
IC693ACC308 Rack Adaptor Bracket/ Series 90-30 10 Slot to 19 inch (Front Mount)
IC693ACC308 Rack Adaptor Bracket/ Series 90-30 10 Slot to 19 inch (Front Mount)
IC697BEM761RR Series 90-70 I/O Interface (Used with Series Six Plus PLC)
2090CSBM1DE14AA30 2090-CSBM1DE-14AA30 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
2711PT12C4D8K 2711P-T12C4D8K PanelView Plus Terminal
2711PT6C5A8 2711P-T6C5A8 PanelView Plus 6 6 Clr Touch AC RS232
20BE2P7A0AYNAND0 20BE2P7A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 2.7 A at 2 Hp 20B
193EC1FF 193-EC1FF E3 28-140 A Overload Relay
6181P19A2SW71AC 6181P-19A2SW71AC Integrated Display Industrial Computer
IC693CHS397LT Base, CPU, 5 Slots, Use With CPU331/CSE331 and above (LT)
20F1ANF142JA0NNNNN 20F1ANF142JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20DC056A0EYNANANE 20DC056A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 56 A 30 kW 20D

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SIEMENS 西門子 6AV6545-0CC10-0AX0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1797-IRT8
Rexroth 力士樂 MHD112C-058-PP0-BN
SIEMENS 西門子 1FT6105-8AF71-4AH1
Rexroth 力士樂 MHD112B-024-PP0-BN
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OB16D
FANUC 發那科 A06B-6078-K815
Mitsubishi 三菱 MR-J3-40B-RJ006
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769SC-IF8U
XYCOM 99142-025
Schneider 施耐德 140DII33000
SIEMENS 西門子 6ES7331-7NF00-4AB1
FANUC 發那科 A20B-2100-0805
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-OD16
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 197LE/64
FANUC 發那科 A20B-3300-0170
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-C16
ABB Asea Brown Boveri 3HAC021350-001
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-L30A
LS 產電 XGL-EIMH
WOODWARD 伍德沃德 9907-018
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-OW16
LS 產電 SV055iG5A-4
FANUC 發那科 A20B-2004-0010
FUJI 富士 FRN18.5GL1S-4C
WOODWARD 伍德沃德 5463-034
Schneider 施耐德 140NOE77101
ABB Asea Brown Boveri EHW250WC1
Triconex RXM 8112
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FANUC 發那科 A06B-0128-B677#7208
XYCOM XVME-531
SIEMENS 西門子 6ES7232-4HD32-0XB0
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SMC CDQ2B63-50DZ
FUJI 富士 FRN75G1S-4C
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FANUC 發那科 A20B-2901-0940
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-ID
SIEMENS 西門子 6AV3617-1JC00-0AX1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC020665-001 DSQC 630
Rexroth 力士樂 MSK100B-0200-NN-M1-BG0-NNNN
SIEMENS 西門子 7ML5221-1DA1
Rexroth 力士樂 MAC090C-0-KD-4-C
FANUC 發那科 A03B-0819-C013
Eurotherm 歐陸 2408/CC/VH/XX/V2/W2/XX/XX/XX/ENG
FANUC 發那科 A860-2000-t351
SIEMENS 西門子 6ES7416-3FS06-0AB0
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Mitsubishi 三菱 SF-PWH
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Panasonic 松下 MSMA042A1G
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FANUC 發那科 A20B-2102-0170
FANUC 發那科 A20B-2002-0761
SIEMENS 西門子 6AV6642-0DC01-1AX0
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Eurotherm 歐陸 2216E/CC/VH/LH/XX/RF/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
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SIEMENS 西門子 6ES5376-1AA31
SEW MDX61B0110-5A3-4-00
ABB Asea Brown Boveri 3HAC042766-001 DSQC 1000
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI69-DFCM
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Schneider 施耐德 140NOA61110
WOODWARD 伍德沃德 9905-068