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IC693CPU311/1747-KFC15
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2090CSBM1DF18AF27 2090-CSBM1DF-18AF27 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
13213RAB320C 1321-3RAB320-C 1321 Power Component 320 A Line Reactor
20750RPD1F8 20-750-RPD1-F8 PowerFlex 750 Remote Pod Mounting Kit
20G11BD1K5AN0NNNNN 20G11BD1K5AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2711PT10C21D8SB 2711P-T10C21D8S-B PanelView Plus 7 Standard 1000 Brandless
1756DHRIO 1756-DHRIO ControlLogix DH Plus/RIO Comms Module
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
284DFVD4P0Z10CR 284D-FVD4P0Z-10-CR DeviceNet Variable Frequency Drive
20FR09824 20-FR09824 RECTIFIER MOD SUB-AS.(WITH BRK) FR9 400V
IC693BEM331 Genius Bus Controller (supports I/O and Datagrams)
13213RAB250B 1321-3RAB250-B 1321 Power Component 250 A Line Reactor
20F11RC5P0AA0NNNNN 20F11RC5P0AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
284DFVD4P0Z10CRSBEMI 284D-FVD4P0Z-10-CR-SB-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
20G1ALF500AN0NNNNN 20G1ALF500AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1756OH8I 1756-OH8I ControlLogix 8 Point D/O Module
140EHC10500 高速計數模塊
IC693CBL305 Cable, Port Expansion, Used With PCM301, PCM311, and CMM311
IC693CBL312 I/O rack expansion cable, 0.15 Meters, Shielded
IC693BEM320RR I/O Link Interface Module
193EC1ZZ 193-EC1ZZ E3 9-5000 A Overload Relay
20G11BC1K0AN0NNNNN 20G11BC1K0AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20AB4P2A3NYNNDG1 20AB4P2A3NYNNDG1 PowerFlex 70 AC Drive 4.2 A at 1 Hp 20A
20G14NF023JA0NNNNN 20G14NF023JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC694TBB032 Box Style High Density Terminal Block - 36 Connections
20BD014A0NYNACC1 20BD014A0NYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 14 A at 10 Hp 20B
A06B-6087-H155
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SIEMENS 西門子 6SN1145-1BB00-0EA1
SIEMENS 西門子 6SN1118-0DM33-0AA2
Rexroth 力士樂 MDD093C-N-020-N2L-110GB0
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SMC LEMB32UT-450W-S12N1-X1
FANUC 發那科 A860-0360-T021
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SIEMENS 西門子 6ES7090-0XX84-4HA0
SIEMENS 西門子 6ES7341-1CH02-0AE0
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Triconex 3805E
YASKAWA 安川 SGML-02AF12
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Mitsubishi 三菱 FX2N-232-BD
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711P-T10C4D8
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Mitsubishi 三菱 MR-SA152
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17346-1
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FANUC 發那科 A20B-1000-0220
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SIEMENS 西門子 6ES7321-1CH00-0AA0
FANUC 發那科 A87L-0001-0150#2M
XYCOM 2112-MEM
HEIDENHAIN 海德漢 534855-12
FANUC 發那科 A20B-9000-0010
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SIEMENS 西門子 3RT1066-2AP36
SMC CY1SG32-500Z
FANUC 發那科 A06B-6110-H011
Eurotherm 歐陸 SB3001/SPARE/DRIVE BOARD(TC3001)
FANUC 發那科 A20B-3900-0166
Triconex RXM 8112
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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FANUC 發那科 A66L-2050-0025#B
LS 產電 G3Q-TR4B
SIEMENS 西門子 6SE6430-2UD33-7EB0
Eurotherm 歐陸 SUB35/COMMS/DN
SIEMENS 西門子 6FX2001-5FE25
Rexroth 力士樂 BTV20.3EA-56B-45C-D-FW
ABB Asea Brown Boveri 3HNA007073-001
YASKAWA 安川 SGMGH-13ACB2S
YASKAWA 安川 SGMAH-04A1A6CD-OY
LS 產電 XGF-AV8A
SIEMENS 西門子 6ES7422-7BL00-0AB0
FANUC 發那科 A860-2020-T301
Omron 歐姆龍 F3SR-430B0350
Eurotherm 歐陸 TE10A/40A/480V/4MA20/PA/ENG/-/-/NOFUSE
SMC CDQSB20-20D
SIEMENS 西門子 6ES7960-1AA06-0XA0
LS 產電 XBL-EIMT
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-P10
LS 產電 GDL-TR4C
SIEMENS 西門子 6ES5281-4UA12
MOOG 穆格 SM2337D
Rexroth 力士樂 MHD041B-144-PP1-UN
FANUC 發那科 A06B-6121-H030#H550
LS 產電 XBL-CSEA
GE General Electric IC695CMU310
SIEMENS 西門子 C98043-A7002-L1-12
XYCOM XVME-661
Rexroth 力士樂 ECM01 1-PB01-NN DKC10.3-004-3-MGP-01VRS
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-AM75
SMC SY5120-5LZE-C6
GE General Electric IC694MDL660
LS 產電 XBO-TN04A
ORIENTAL MOTOR 東方馬達 PK266-01A
ABB Asea Brown Boveri RUSB-02
FANUC 發那科 A06B-6110-H105
ABB Asea Brown Boveri NAIO-03