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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

1394CSJT05TRL 1394C-SJT05-T-RL MOD SYS 5KW IMCS TURBO W/RIO W/AXIS LINK
20F1AND248AA0NNNNN 20F1AND248AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC693APU305 I/O Processor Module
20DM460N0ENNBNANE 20DM460N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2711PT7C4D8 2711P-T7C4D8 PanelView Plus Terminal
1771P6S1 1771-P6S1 1771 Power Supply
20G11BC1K4JN0NNNNN 20G11BC1K4JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6240-H206
2711PT12C4D8 2711P-T12C4D8 PanelView Plus Terminal
6ES7431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
1771SIM 1771-SIM 1771 Simulator Module
20DHEIDD0 20D-HEID-D0 PowerFlex 700S Heidenhain Encoder Board
2090CPBM7DF16AF25 2090-CPBM7DF-16AF25 MP-Series 25m Cable
2094BM05M 2094-BM05-M Kinetix 6200/6500 Power Module
20F11ND3P4AA0NNNNN 20F11ND3P4AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1756ON8 1756-ON8 ControlLogix 8 Point D/O Module
IC697CPX935RR CPU, 96MHz, 12K discrete I/O, 1M byte fixed user memory
20BC3P5A3AYYANC0 20BC3P5A3AYYANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
6180P12KSXP 6180P-12KSXP Integrated Display Computer with Keypad
2711PK6M20A8 2711P-K6M20A8 PanelView Plus 6 6 Grayscale Keypad AC
2711PT19C22D9PB 2711P-T19C22D9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal
1609P3000N 1609-P3000N Uninterruptible Power Supply P UPS Acces
IC693BEM320 I/O Link Interface Module (Slave)
20BD027A0AYNANA0 20BD027A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 27 A at 20 Hp 20B
6181P17TSXP 6181P-17TSXP Integrated Display 17 in. Industrial PC
20YD460P0ANNANA0 20YD460P0ANNANA0 PowerFlex 700AFE 460A Active Front End

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IC220TBK201/1756-A10

Mitsubishi 三菱 MR-J2-100D-S24
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAPHH04.05
SIEMENS 西門子 6SL3203-0CJ28-6AA0
XYCOM 99213-003
LS 產電 XGB-M06A
ABB Asea Brown Boveri PHARPS32000000
SIEMENS 西門子 6AV6640-0DA11-0AX0
GE General Electric IC693CPU366
Emerson 艾默生 VE4005S2B1
Rexroth 力士樂 2AD100D-B050A7-AS03-D2N1
YASKAWA 安川 SGDB-15ADP-P
Mitsubishi 三菱 MMR-J2S-40B
SIEMENS 西門子 6SN1118-0DH22-0AA0
SMC SY3260-5MZE-C4
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-RTBS
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OB8EI
SIEMENS 西門子 6SE7038-6GL84-1JA1
SIEMENS 西門子 6GK7343-1CX00-0XE0
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LS 產電 SV300IS5-2
YASKAWA 安川 SGM7G-13AFC61
Eurotherm 歐陸 7300A/160A/400V/SELF/230V/3S/FUSE/PA
FANUC 發那科 A860-0382-T122
LS 產電 SV220IP5A-4
Panasonic 松下 MADHT1107
WOODWARD 伍德沃德 3100 A7 SA-4451
WOODWARD 伍德沃德 5464-874
SIEMENS 西門子 6ES7120-0AH50-0AA0
FANUC 發那科 A860-0304-T113
SIEMENS 西門子 6ES5314-3UR11
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-SJT10-A
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Eurotherm 歐陸 3508/CC/VH/1/XX/1/X/XXX/G/D4/XX/XX/XX/Y2/XX/
SIEMENS 西門子 6ES7392-1AJ00-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IF2XOF2IXT
LS 產電 SV0015IS7-4NO

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IC220TBK201/1756-A10

FANUC 發那科 A20B-1000-0770
LS 產電 GM3-PA2A
SIEMENS 西門子 6DD1681-0GK0
Eurotherm 歐陸 TC2000/02/300A/440V/000/0MA20/000/ENG
SIEMENS 西門子 6ES7355-0VH10-0AE0
SIEMENS 西門子 1FT6084-8AH71-4AH1
SEW MDX61B0300-503-4-50
SIEMENS 西門子 6ES7414-4HJ00-0AB0
SIEMENS 西門子 6ES7312-1AE13-0AB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1784-CP
SIEMENS 西門子 6SL3053-0AA00-3AA0
Danfoss 丹佛斯 VLT2830PT4B20STR0DBF00A00C1
Schneider 施耐德 PTQ-PDPMV1
FANUC 發那科 A20B-0008-0430
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Eurotherm 歐陸 2216E/CC/VH/LH/FH/DB/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
FANUC 發那科 A20B-2101-0041
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SIEMENS 西門子 6ES7215-1BG40-0XB0
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SIEMENS 西門子 6ES7414-5HT06-0AB0
FANUC 發那科 A20B-8101-0100