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（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。

1370DBH76 1370-DBH76 DYNAMIC BRAKE RESISTOR 100HP 500VDC
IC697ACC727 Top and Bottom PWA Cover - GBC (Quantity 2)
20G11NC085AA0NNNNN 20G11NC085AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090CPBM7DF10AA25 2090-CPBM7DF-10AA25 MP-Series 25m Standard Cable
6186M12PT 6186M-12PT Industrial Monitor, Performance
20AB042A3AYNANC0 20AB042A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 42 A at 15 Hp 20A
150SC1NUR 150-SC1NUR SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 210A
A06B-6079-H103
2090CPWM7DF08AF25 2090-CPWM7DF-08AF25 MP-Series 25m Continuous-Flex PWR Cable
IC698CMX016 PACSystems RX7i Control Memory Xchange 16MB Memory
2090CPBM7DF08AA30 2090-CPBM7DF-08AA30 MP-Series 30m Power and Brake Cable
2097V32PR2LM 2097-V32PR2-LM Kinetix 350 800W Servo Drive
150FPP43B 150-FPP43B SMC Flex Repair Part
20DC260A0NYNACANE 20DC260A0NYNACANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20BB015A3AYNBEC0 20BB015A3AYNBEC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1491R621 1491-R621 Fuse Block
1768L45S 1768-L45S Compact GuardLogix CPU L45S 3M/1M
1370DC180 1370-DC180 PowerFlex DC DC Loop Contactor
20G14TF500JN0NNNNN 20G14TF500JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC697ALG445 Analog Input Expander, Voltage, 16 Channels gold plated terminal. WARNING: The IC697ALG445 module must be matched with IC697ACC775 terminal block ONLY. IC697ACC775 is included with the module.
1769ASCII 1769-ASCII CompactLogix ASCII Interface Module
IC693CHS391 Base, CPU, 10 Slots, Use With CPU331/CSE331 and above
20DC030A3NYNACGNE 20DC030A3NYNACGNE PowerFlex 700S AC Drive 20D
25AE012N104 25A-E012N104 PowerFlex 523 7.5kW (10Hp) AC Drive
20BD011A3AYNAND0 20BD011A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BD3P4A3AYNAEC1 20BD3P4A3AYNAEC1 PowerFlex 700 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20B

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SIEMENS 西門子 6ES7214-1BE30-4AB3
FANUC 發(fā)那科 A06B-6166-H201
FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0530
SIEMENS 西門子 6ES5450-8FA12
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Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800M2M2SDAEHH03.1.02
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FANUC 發(fā)那科 A860-2020-T301
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SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB33-0AE3
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WOODWARD 伍德沃德 9907-004
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FANUC 發(fā)那科 A06B-6059-K031
Eurotherm 歐陸 TC2000/02/60A/440V/230V/LGC/000/ENG/PLU/FUS
FANUC 發(fā)那科 A16B-1212-0660
Rexroth 力士樂 DKR02.1-W200N-BA05-01-FW
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GE General Electric IC693DSM314
FANUC 發(fā)那科 A03B-0815-C042
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SIEMENS 西門子 6FX2001-5FE25
FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0070
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MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 1603-053
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FANUC 發(fā)那科 A03B-0807-C159
SIEMENS 西門子 6GK1571-0BA00-0AA0
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP1-RMGB-I-PM-4-200-P1-M
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L72
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SIEMENS 西門子 6ES5431-8FA11
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SIEMENS 西門子 6ES5458-7LB11
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FANUC 發(fā)那科 A06B-6160-H004