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天行健，君子以自強(qiáng)不息；地勢(shì)坤，君子以厚德載物。

150F625NBED 150-F625NBED SMC Flex Smart Motor Controller
284DFVD2P3Z10CR 284D-FVD2P3Z-10-CR DeviceNet Variable Frequency Drive
IC697ACC803 I/O Cable (32 conductor) for IC697Vxxxxx modules. Five feet long
A06B-6078-H115#H500
2198DB290F 2198-DB290-F Kinetix 5700 290A Line Filter
20BC085A0ANNAND0 20BC085A0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
20G14ND248AN0NNNNN 20G14ND248AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20F11FD065AA0NNNNN 20F11FD065AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2099BM08S 2099-BM08-S Kinetix 700037kW Servo Drive
20BD014A0AYNANC0 20BD014A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 14 A at 10 Hp 20B
IC693MDL742RR 12/24 Vdc Output, 1 Amp, Positive Logic (16 Points), Fused
2090CPBM4DF16AF15 2090-CPBM4DF-16AF15 MP-Series 15m Length Cable
2198D006ERS3 2198-D006-ERS3 Kinetix 5700 Dual Axis Inverter
25PM1E032 25-PM1-E032 PowerFlex 520 22kW (30Hp) Power Module
20G1ANC170AA0NNNNN 20G1ANC170AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
150C60NBR 150-C60NBR SMC-3 60A Smart Motor Controller
284DFVD1P4BNR 284D-FVD1P4B-N-R Cntl Mod. Variable Frequency Drive
280DF23Z25DCR3 280D-F23Z-25D-CR-3 ArmorStart Direct Online Starter
280DF12B10BCR 280D-F12B-10B-CR ArmorStart Direct Online Starter
IC695ACC302 Auxiliary Smart Battery Module for PACSystems. Provides low battery signal to the CPU. Module mounts external to the controller.
A06B-6087-H126
20AC5P0A0AYYANC0 20AC5P0A0AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A
20DF1K1A0ENNBNANE 20DF1K1A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC697ALG320 Analog Output, Voltage/Current, 4 Channels
2711PRW7 2711P-RW7 PanelView Plus CE Accessory
20750CART1F8 20-750-CART1-F8 PowerFlex 750 Frame 8 Roll-Out Cart

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SMC：全系列氣動(dòng)元件；

FANUC（發(fā)那科）：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器、伺服電機(jī)、電源、伺服系統(tǒng)、線路板、編碼器等；

ABB：機(jī)器人系統(tǒng)備件、Bailey貝利控制系統(tǒng)備件、變頻器、卡件；

SIEMENS（西門子）：PLC S7-300/400、數(shù)控系統(tǒng)備件6FC/6SN/6DD、觸摸屏6AV、變頻器6SE等；

Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型號(hào)備件、2711觸摸屏、伺服器等；

General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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葉少偉：18050810296 QQ：1145187711

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Eurotherm 歐陸 T2550/L60/F32/ELIN/SERIAL/MB/NONE
SIEMENS 西門子 6ES5318-8MC12
Rexroth 力士樂(lè) MAC093C-0-FS-4-F/110-A-2/DI522LV/S004
FANUC 發(fā)那科 A860-0392-T012
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-OG16
FANUC 發(fā)那科 A20B-1001-0820
Rexroth 力士樂(lè) TVM 2.1-50W1-115V
FANUC 發(fā)那科 A06B-0253-B500
Rexroth 力士樂(lè) MAC90B-0-PD-3-C/110-A-1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC033234-001
SIEMENS 西門子 6SE6430-2AD31-5CA0
FUJI 富士 FRN250GL1S-4C
SIEMENS 西門子 6ED1055-4MH00-0BA0
GE General Electric IC693ALG391
GE General Electric FES34AA150HHR
IMI IMB-11FT
SMC ITV2090-312BL5
FANUC 發(fā)那科 A20B-3900-0220
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP-C-RMA
Schneider 施耐德 TSXPAY282
FANUC 發(fā)那科 A16B-1212-0270
Schneider 施耐德 140XCA71703
XYCOM XVME-500/3
SIEMENS 西門子 6ES7455-0VS00-0AE0
Eurotherm 歐陸 3216/VC/VH/TTXX/X/XCL/G/ENG
Schneider 施耐德 140DAI74000
SIEMENS 西門子 6ES5377-0BB41
FANUC 發(fā)那科 A03B-0819-C117
YASKAWA 安川 SGMPH-01BAA4C
FANUC 發(fā)那科 A20B-0008-0410
GE General Electric IC695STK010
Eurotherm 歐陸 3208/VP/VL/RRDX/R/XXX/G/ENG/ENG/
Rexroth 力士樂(lè) MHD093C-058-PG1-BA
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-IC
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1442-DR-5850
Schneider 施耐德 140CPU31110

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PLC控制系統(tǒng)的分類
（一）、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
（二）、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng)，PLC通過(guò)通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
（三）、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來(lái)，并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。