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IC660BBD023/1734-IE2V
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20F1ANC367JA0NNNNN 20F1ANC367JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1756HIST1G 1756-HIST1G Historian ME 1 Gig in ControlLogix Rack
2090CSBM1DF18AF15 2090-CSBM1DF-18AF15 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
20DD052A3EYNACCNK 20DD052A3EYNACCNK PowerFlex 700S AC Drive 52 A 40 Hp 20D
2711PT10C22A9P 2711P-T10C22A9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal
6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊
IC695CRH027 9070 ALG230 TO RX3I ALG232 HARNESS ASM
2090CPWM7DF10AA40 2090-CPWM7DF-10AA40 MP-Series 40m Servo Power Cable
20BC043A0AYNANC0 20BC043A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 43 A at 22 kW 20B
2090CSWM1DF18AA30 2090-CSWM1DF-18AA30 Kinetix 30m Smartlink Single Cable
20G11RD011AA0NNNNN 20G11RD011AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
1769L36ERM 1769-L36ERM CompactLogix 3 MB Motion Controller
20CC730A0ANNBNN0 20CC730A0ANNBNN0 PowerFlex 700H AC Drive 730 A 400 kW 20C
IC695ACC650 Series 90-70 to RX3i Mechanical Frame
IC697ALG445 Analog Input Expander, Voltage, 16 Channels gold plated terminal. WARNING: The IC697ALG445 module must be matched with IC697ACC775 terminal block ONLY. IC697ACC775 is included with the module.
2711PT19C22A9P 2711P-T19C22A9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal
1608PBP110A480V3 1608P-BP110A480V3 ProDySC 110 Amp Bypass
20CC650ACANNBNA0 20CC650ACANNBNA0 PowerFlex 700H AC Drive 650 A 355 kW 20C
25BE012N104 25B-E012N104 PowerFlex 525 7.5kW (10Hp) AC Drive
2090CPBM7DF06AA40 2090-CPBM7DF-06AA40 MP-Series 40m Power and Brake Cable
1321RWR8DP 1321-RWR8-DP Reflective Wave Reduction Device
IC697ACC805 I/O Cable (64 conductor) for IC697Vxxxxx modules. Ten feet long
IC697ALG230 Analog Input, Voltage/Current, 8 Channels
2090CSBM1DE18AF30 2090-CSBM1DE-18AF30 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
20F11RC5P0JA0NNNNN 20F11RC5P0JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
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LS 產電 XGL-C42A
Lenze 倫茨 E82ZAFSC001
YASKAWA 安川 JANCD-XIF03
Triconex 3006
Eurotherm 歐陸 2500M/AI4UNIV//XXXXX/XXXXXX
Rexroth 力士樂 ADP134C-B35OB2-DS0H-A2N2
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Eurotherm 歐陸 3216/CC/VH/RR/XX/R/4CL/G/ENG
FANUC 發那科 A20B-8200-0590
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Rexroth 力士樂 4WS2EM10-41/5B2ET315Z8BM
FUJI 富士 v808cd
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 MPL-B320P-MJ74AA
FANUC 發那科 A20B-2100-0831
SMC MY1B20-300L
ABB Asea Brown Boveri MPS10/5-230/24/48
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-IM8
FANUC 發那科 A20B-2002-0651
SMC CDQ2B63-15DZ
Mitsubishi 三菱 HF-KE43BJW1-S100
Rexroth 力士樂 MDD112C-N-015-N2M-130PA1
LS 產電 XBC-DN40SU
FANUC 發那科 A03B-0819-C051
FOXBORO 福克斯波羅 FBM01 P0400DA
FANUC 發那科 A02B-0236-C237
BALLUFF 巴魯夫 PSSUEF 4DI 312200
FANUC 發那科 A20B-2901-0981
SIEMENS 西門子 6ES7216-2BD23-0XB8
FANUC 發那科 A16B-2200-0210
SIEMENS 西門子 6SN1146-1AB00-0BA1
SIEMENS 西門子 6ES7408-1TA00-0XA0
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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ORIENTAL MOTOR 東方馬達 3RJ10GB-A
YASKAWA 安川 SGMRV-13ANA-YR21
WOODWARD 伍德沃德 8272-350-0
SIEMENS 西門子 6SL3352-1AE32-6AA1
FANUC 發那科 A20B-8200-0991
SIEMENS 西門子 6ES7407-0KA02-0AA0
YASKAWA 安川 SGML-02AF12
Rexroth 力士樂 kdv1.2-100-220/300-115
GE General Electric VMIC VMIVME 5530M 810-077433-001
IAI 艾衛艾 RCS2-SA6D-I-30-12-200-T1-S-SR
SMC CDQ2A32-75DCMZ-M9BWL
WOODWARD 伍德沃德 5464-881
Beckhoff 倍福 KL2408
FANUC 發那科 A06B-6141-H002
SIEMENS 西門子 6SN1145-1BA02-0CA0
FANUC 發那科 A20B-3300-0476
FANUC 發那科 A06B-6114-H209
Eurotherm 歐陸 32H8/CC/VH/LRRR
SMC MY1B25G-600LZ-M9BWL
GE General Electric VMIC VMIVME 3113A
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1790D-TN4C0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OW16I
FUJI 富士 FRN160G1S-4C
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162 P242E
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-L531
FANUC 發那科 A06B-6096-H101
Schneider 施耐德 MHDA1028N00
LS 產電 G3L-ER5C
FANUC 發那科 A16B-1200-0450
Schneider 施耐德 140CRA21220
Hirschmann 赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAE
Agilent 安捷倫 ADM1000
Eurotherm 歐陸 TC2000/02/300A/440V/000/0MA20/000/ENG
SMC PCA-1564930
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17326-1 3HAC021346-001
GE General Electric 6VFWS209A1