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IC697ACC715/1756-L71
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1756L62S 1756-L62S GuardLogix 4 MB Standard Mem Controller
6186M15PTSS 6186M-15PTSS Industrial Monitor, Performance
2090CFBM7DDCEAA90 2090-CFBM7DD-CEAA90 MP-Series 90m Servo Feedback Cable
1756IA16K 1756-IA16K ControlLogix 16 Point Digital Input
25BE022N104 25B-E022N104 PowerFlex 525 15kW (20Hp) AC Drive
IC697MDL253 24 Vac Input (32 Points)
140NRP95400 RIO光纖中繼器
20AB015A0AYNANC0 20AB015A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 15.3 A at 5 Hp 20A
150SC2NUD 150-SC2NUD SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 260A
IC694MDL350 120/240 Vac Isolated Output, 2 Amp (16 Points). Module requires a terminal block (IC694TBBx32 or IC693TBSx32). Only compatible with RX3i controllers. Compatible high speed serial bus on both Universal Base and Standard. Requires firmware 3.5 and ME
150F201NBRB 150-F201NBRB SMC Flex Smart Motor Controller
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
150SC1NUD 150-SC1NUD SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 210A
2094BL25S 2094-BL25S Kinetix Line Interface Module
20DD590A0ENNBNANE 20DD590A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 590 A 500 Hp 20D
IC693APU300RR High Speed Counter (HSC)
A06B-6154-H030#H590
2090CSBM1DE14AF30 2090-CSBM1DE-14AF30 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
A06B-6096-H104
2090XXNPMF14S90 2090-XXNPMF-14S90 Kinetix Drives 90m Standard Cable
22BD012F104 22B-D012F104 PowerFlex 40 5.5 kW (7.5 Hp) AC Drive
A06B-6114-H204
20G14NF098JA0NNNNN 20G14NF098JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC697VSC096 Single Board Computer, with 32Mbyte SDRAM & 96 Mbyte Flash. NO OPERAT ING SYSTEM PRE LOADED
290EFAZG13 290E-FAZ-G1-3 Direct Online Starter
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IC697ACC715/1756-L71
ABB Asea Brown Boveri AINT-14C
SIEMENS 西門子 6ES7405-0RA01-0AA0
SIEMENS 西門子 6ES5432-4UA12
OKUMA 大隈 FUB-P4M4 E4809-045-174
Rexroth 力士樂 MKD025B-144-KGO-KN
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-SRKIT
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-OB16P
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1792D-0B4D
Eurotherm 歐陸 3208/CC/VH/RRRX/R/G
SIEMENS 西門子 6GK7443-5DX04-0XE0
SIEMENS 西門子 6ES7901-3CB30-0XA0
GE General Electric IC697CPX935
XYCOM 70301-002
SMC MY1C32G-300H
YASKAWA 安川 SRDA-EAXB01A
IAI 艾衛艾 RCS-SA5A-20-H-200-M
XYCOM 3300ACT
LS 產電 SV300IP5A-4
Schneider 施耐德 140DDI84100
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1786-RPCD
SIEMENS 西門子 6GK7443-1EX11-0XE0
SIEMENS 西門子 6ES7132-6BH00-0BA0
LS 產電 sv015IG5-1
SIEMENS 西門子 6SL3120-1TE21-0AA3
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162-262
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-P5
LS 產電 GM3-B08E
SIEMENS 西門子 6ES7331-7KF02-9BJ0
Rexroth 力士樂 MDD090C-N-030-N2M-110PB0
Eurotherm 歐陸 3204/CC/VH/LLRX/R/4CL/G/ENG
SMC SYJ514M-5GZ-X83
XYCOM XVME-500/3
FANUC 發那科 A06B-6088-H415#H500
SIEMENS 西門子 6SE7018-0EP50
ABB Asea Brown Boveri 3HAC029157-001 DSQC 668
ABB Asea Brown Boveri 3HNA012283-001 3HNA008698-001
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC697ACC715/1756-L71
FANUC 發那科 A20B-2001-0822
FANUC 發那科 A20B-2902-0642
GE General Electric IC695ALG616
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IB32
FANUC 發那科 A20B-2901-0341
Rexroth 力士樂 MAC093A-0-WS-4-C/110-B-0/WI524LV/S001
SIEMENS 西門子 6ES7193-4CA80-0AA0
GE General Electric IC697MDL653
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-ENBT
Omron 歐姆龍 F3SJ-A0320N25
FANUC 發那科 A20B-1001-0051
SIEMENS 西門子 6ES5374-2KK21
YASKAWA 安川 MCDHT3520CA1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1760-DNET
WOODWARD 伍德沃德 9907-252
FANUC 發那科 A03B-0807-C162
FANUC 發那科 A03B-0819-C001
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 236-2
Rexroth 力士樂 MAC112B-1-LD-4-C/180-A-2/AM164SG/S029
FANUC 發那科 A20B-0008-0640
FANUC 發那科 A16B-2202-0900
SMC MY1B20-480
ABB Asea Brown Boveri 3HAC031166-001 DSQC 687
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 332XT
Rexroth 力士樂 MKD041B-144-KP1-KS
FANUC 發那科 A860-0301-T003
LS 產電 SV055iG5A-2
ABB Asea Brown Boveri 3BHE014070R0101
SMC SY5320-5DZ-01T
SIEMENS 西門子 6SE6440-2AD24-0BA1
B&R 貝加萊 8LSA44.E3030D200-0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-CP1
SMC CY1L15H-80B-A73LS
XYCOM 4615 KPM
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1786-FS200
Rexroth 力士樂 DKC10.3-008-3-01VRS