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1797PS1E 1797-PS1E FlexEx Power Supply
20DD065A3NYNACGNE 20DD065A3NYNACGNE PowerFlex 700S AC Drive 65 A 50 Hp 20D
2090CSBM1DE18AF30 2090-CSBM1DE-18AF30 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
20G14NC170AN0NNNNN 20G14NC170AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6290-H209
20BC3P5A0AYNANA0 20BC3P5A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BC015A0AYNANA0 20BC015A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A06B-6164-H201#H580
140XTS00500 接線端子
193EC1DD 193-EC1DD E3 9-45 A Overload Relay
1769L36ERMS 1769-L36ERMS Compact GuardLogix CPU, L36ERMS, 3M/1.5M
280GF12S10CRRGCBG 280G-F12S-10C-RRG-CBG ArmorStart 280/1 Safety Starter
A06B-6096-H305
284DFVD6P0B25RR3DBSBEMI 284D-FVD6P0B-25-RR-3-DB-SB-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
2711PB6M5D8 2711P-B6M5D8 PanelView Plus 6 6 Gray/Touch DC RS232
A06B-6096-H305
6ES7401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
20DB070A0ENNANANE 20DB070A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 70 A 25 Hp 20D
A06B-6115-H001
2198R127 2198-R127 Kinetix 5700 12.7kW Shunt Resistor
20BD077A0AYNANC0 20BD077A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
1756IF16H 1756-IF16H ControlLogix 16 Pt A/I HART Module

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IAI 艾衛(wèi)艾 RCS-RB7530-I-60
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LS 產(chǎn)電 sv0150IS7-4NO
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PLC控制系統(tǒng)的分類
（一）、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡單。
（二）、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場，PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
（三）、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺PLC連接起來，并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。